配置DMA循环模式，使用HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buffer,4)函数将串口数据循环发送到4个元素的buffer数组内，上位机20ms发送一次数据。理论上讲上位机发送数据的数量和顺序都是固定的——比如AABA，可是现在有干扰——有一次上位机多发送了一个数据——变成了CAABA，根据DMA循环原理，存到数组里的数据就变成了AAAB——并且还是根据DMA循环原理——数组里的数据至此之后永远都是AAAB，如何才能让它重新变成AABA呢？有没有办法能找到DMA自动递增的那个指针？把那个自动递增指针重新给它置零？

将DMA配置为循环模式，这样DMA会在缓冲区满时自动回到缓冲区的开始处继续接收数据。这种方法适用于连续数据流的接收，可以避免数据丢失。
使用两个缓冲区，当一个缓冲区正在被处理时，DMA可以继续在另一个缓冲区中接收数据。这样可以避免因处理数据不及时而导致的数据覆盖问题。

鉴于你目前的情况，DMA循环接收，UART的发送偶尔产生噪声往往难免。这样导致数据错位就很难及时发现和剔除。


只要偶尔乱一个数据，往往会没完没了地传递下去。


建议你使用DMA Normal模式进行UART数据的接收，将一轮接收的数据个数适当设置大点，比方正常是5个数据，我们


可以将DMA接收size设置为8或10个，比方：


HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, (uint8_t *)RXData, 10 );


同时将IDLE事件作为接收结束条件，在中断里查询接收的个数，如果数据不是指定个数


则视为异常接收。若刚好是指定个数视为正常接收。每次空闲事件中断后，开启下一轮数据的DMA接收。


即重新调用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, (uint8_t *)RXData, 10 );


我们只需开启IDLE中断，DMA中断就不要了。CubeMx是默认开启DMA传输中断，可以自行关闭。

LAT1315 串口DMA接收不定长数据的一种方法