配置DMA循环模式,使用HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buffer,4)函数将串口数据循环发送到4个元素的buffer数组内,上位机20ms发送一次数据。理论上讲上位机发送数据的数量和顺序都是固定的——比如AABA,可是现在有干扰——有一次上位机多发送了一个数据——变成了CAABA,根据DMA循环原理,存到数组里的数据就变成了AAAB——并且还是根据DMA循环原理——数组里的数据至此之后永远都是AAAB,如何才能让它重新变成AABA呢?有没有办法能找到DMA自动递增的那个指针?把那个自动递增指针重新给它置零? |
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使用两个缓冲区,当一个缓冲区正在被处理时,DMA可以继续在另一个缓冲区中接收数据。这样可以避免因处理数据不及时而导致的数据覆盖问题。
只要偶尔乱一个数据,往往会没完没了地传递下去。
建议你使用DMA Normal模式进行UART数据的接收,将一轮接收的数据个数适当设置大点,比方正常是5个数据,我们
可以将DMA接收size设置为8或10个,比方:
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, (uint8_t *)RXData, 10 );
同时将IDLE事件作为接收结束条件,在中断里查询接收的个数,如果数据不是指定个数
则视为异常接收。若刚好是指定个数视为正常接收。每次空闲事件中断后,开启下一轮数据的DMA接收。
即重新调用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, (uint8_t *)RXData, 10 );
我们只需开启IDLE中断,DMA中断就不要了。CubeMx是默认开启DMA传输中断,可以自行关闭。
LAT1315 串口DMA接收不定长数据的一种方法