问题：

关于STM32 CAN通信 发送函数 HAL_CAN_AddTxMessage()的最后一个参数填0和定义一个变量取地址的问题，如果直接传0，我实验发现 STM32F103C8T6 会出现卡死的情况，进入了硬件中断，而对于STM32F429IGT6则不会卡死，能够正常运行；如果定义一个uint32_t类型的变量，取变量的地址传参进去，两个片子都能够正常运行，目前搞不懂什么原因，对于直接传0进去，我知道这是不规范的，相当于传入了一个空指针进去，而跳到函数内部发现，HAL_CAN_AddTxMessage()函数还对此指针进行了解引用，这肯定是非法，但是同样的情况对于F429IGT6却能正常运行，这令我非常不解。望请大佬解答！

下面是我自己写的CAN2发送函数：

1. uint32_t mailbox = 10;
   
   void CAN2_UsrSendTest(void)
   {
    CAN_TxHeaderTypeDef TxHead;
    TxHead.IDE = CAN_ID_STD;
    TxHead.StdId = 0x10;
    TxHead.RTR = CAN_RTR_DATA;
    TxHead.DLC = 8;
   
    uint8_t payload[8];
   
    if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan2, &TxHead, payload, 0) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
        }
   }

源码中HAL_CAN_AddTxMessage()函数对pTxMailbox进行了解引用

这里的第4个参数应该是给个合法的有效地址，给个0，相当于给个空指针。


空指针的指向是不确定的，出异常属正常回应，没出异常问题也不代表可以这么用。


具体到你现在的应用，即使没有触发芯片的硬错，但也无法得到发送邮箱的编号。


个人认为不必过于纠结，就像闯红灯被罚正常，偶尔侥幸没被罚不代表合法，更不代表下次不被罚。