ST的芯片有这个功能吗？就是类似直接配置几个防抖周期那种

这个还真没见过。

在定时器输入捕获时倒是有一点滤波，但是速度太快，没法用在按键防抖上。
所以还是按传统方式软件判读一下。
市面上大部分产品的按键去抖都是这么实现的。