1 低功耗模式的验证和连接

根据系统的接线图

利用跳线连接万用表的电流档测量电路，从而得出功耗对比

2 高分辨率模式的功耗对比

根据上述的GUI图形化工具的设定，可以选择在高分辨率和低分辨率分别测试，在连续模式和自动模式下分布测试功耗。完全没有启动前，测量芯片供电电压3.3V，电流6.9mA。

启动传感器监测后，进入连续模式8x8的分辨率

测得电流为34.3mA

进入自动模式下测量

测量为16.8mA

3 低分辨率模式的功耗对比

测得电流为34.7mA

进入自动模式下测量为11.1mA

对应于参考电压和内核电压供电的电流非常小在0.05mA及以下，可以忽略。

4 系统集成的验证

4.1 导入范例代码

编译运行成功

连接串口，可以读出距离的测量值

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C1_Init();
    MX_USART2_UART_Init();
    Dev.platform.address = VL53L8CX_DEFAULT_I2C_ADDRESS;

    VL53L8CX_Reset_Sensor(&(Dev.platform));

    status = vl53l8cx_is_alive(&Dev, &isAlive);
    if(!isAlive)
    {
        printf("VL53L8CX not detected at requested address (0x%x)\n", Dev.platform.address);
        return 255;
    }
    printf("Sensor initializing, please wait few seconds\n");
    status = vl53l8cx_init(&Dev);
    status = vl53l8cx_set_ranging_frequency_hz(&Dev, 2);                // Set 2Hz ranging frequency
    status = vl53l8cx_set_ranging_mode(&Dev, VL53L8CX_RANGING_MODE_CONTINUOUS);  // Set mode continuous

    printf("Ranging starts\n");
    status = vl53l8cx_start_ranging(&Dev);
    if (is_interrupt) {
        get_data_by_interrupt(&Dev);
    }
    else {
        get_data_by_polling(&Dev);
    }

}

５小结

可以看到这个ToF传感器可以工作在低功耗下和连续模式，取得的不同功耗。

最低6.9mA，工作时34mA左右，低功耗下11mA左右。

范例测试，需要适用专用的ULP API就可以直接启动传感器的读取和计算，使用非常简便