1 53L8A1评测过程

本次评测过程在如下视频中汇总一下。lv_0_20250609152307-在线观看-优酷

2 程序开发通用流程

2.1 传感器的结构是一个高度集成的结构，一侧发出940nm的激光阵列，在另一侧的点阵传感器读取对应的数据，这个是SPAD传感器，也就是一种雪崩传感器，当接收到微小的光信号可以形成雪崩效应，驱动电流通过。同时，这个信号也在这个传感器解码，存储在存储器中，可以通过I2C或者SPI接口按照通讯规约读取和控制写入。

这次评测的ToF传感器是一个通用传感器，还有一款是具有AI功能的，在可以直接输出动态识别的数据，提高开发效率。

当传感器的数据超过阈值就启动数据读取，

代码的过程，主要是通过状态机的切换进行，在读取，低功耗状态，监测状态中切换，

代码开发的流程和通用开发比较相似，因为提供了开发库，所以通常的开发流程如下。

包括初始化，初始硬件，启动存在监测，配置传感器参数和存在检测参数，最后进入检测循环中。

代码的结构组织如下，其中涂黄的就是主要的传感器驱动API

3 主要的体会和总结

这次评测的ToF传感器是一个令人惊艳的产品，高度集成，功耗低，刷新频率高，在不同光照情况下稳定性非常好。

而且开发工具完整易用，代码容易理解和解构，非常适合二次开发和实际应用。

实际评测的效果比数据表所提供的还要好。最大的测量距离是4000mm，但是通常这个距离的分辨率就不那么好了，实际测量在1500mm的范围内，这个分辨率的检测效果最好。