首先说一下这个传感器的一些基本特性

LSM6DSV320X，支持6轴姿态的差传感器，加速度可以到320G，同时支持IIC，SPI多种接口协议。

首先说一下，官方提供了一个全系列支持传感器的开发板，开发板的连接如下：

https://www.st.com.cn/zh/evaluation-tools/steval-mki109d.html

然后再针对：LSM6DSV320X传感器严防提供了多个传感器的例程，并且提供了一个官方的应用程序，官方还提供了驱动程序。

https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsv320x.html#tools-software

上途中一共四个程序，分别是C驱动程序，RUST的应用，状态机、等等，还有最下面一个官方的应用程序。

几个标准函数以及一个官方的应用程序，在安装之后会有基础的驱动程序。

在找到基础驱动程序之后，我们需要根据自己所使用的开发板以及所需要的应用程序，比如说状态机，直接读取，中断，等等

但是源程序之做了很少的芯片的应用，因为这个主要是针对于汽车方面的应用多一些，所以这个还需要自己在开发板上做移植。

由上面，我们可以知道，支持的只有NUCLEO_F401RE、DISCOVERY_SPC584B、MKI109V3这几个芯片，但是做为应用程序还是足够了的。下一期将详细解释如何移植。