LSM6DSV320X的一大特色就是拥有两个量程的加速度计，可以独立运行和同时工作。32g小量程可以对倾斜、轻微振动等小信号明显感知，而320g大量程的加速度计面对跌落、汽车碰撞的场景可以避免信号饱和丢失。既是两个传感器且可以同时工作，一定有重叠的测量区间的，这里就针对协同工作的测量最一下测试对比。

        首先选取各自最小的刻度，可从MEMS上位机简单操作完成
        
        然后运行传感器，并读取一段时间的数据，第一是为了观察传感器的0读数，第二也是为了记录非0情况下的初始值。可以看到出厂的初始读数如下波形。
        
        低g传感器基本满足Z轴1g，XY轴约为0，这里不做校准，记录数据区平均作为初始值。高g传感器因为应用场景原因，可能校准并非基于1g，所以各读数相对与0刻度误差较大。同样的，取一段时间的数据使用其平均值。如下已经取得。
        
      对低g传感器而言，手指敲击桌面即可。要高g同时能够采集到较明显的数据，就要用点力，拍桌子。以下就是拍桌子的波形数据。
      
       因为上位机这个波形控件可以任意缩放和调整刻度，因此将采集到的冲击调整到合适的程度以便观察。同时也存储了原始读数，使用excel取得最值。MEMS Studio软件还可以选中任意时刻数据添加标签，标签内会显示xyz的数值、时刻以及detail值。以下就是对比标签和excel的结果
      
       计算两个传感器的变化量：低g=819.0308  高g=826.5144。两者可见误差不大，假设低g是准确的，那么高g相对误差约7mg，差不多就是32g量程下的7个LSB，其实是很小了。毕竟高g也不是面对小信号场景的。
       接下来改变两者的测量范围，全部设置为最大刻度。再次使用拍桌子大法取得如下波形。
      
       有了上位机的使用经验，肉眼可见的最值，直接添加标签获取即可。此时再相对初始值计算结果
        低g=719.0308，高g=886.5144。仍然假设低g的标准，那么高g的误差达到了167.4836mg。不过不能忘了此时的高测量范围是320g，那么该误差只达到了0.05%。对于其使用场景也是很小的一个误差了。
        以上测试，可以看出对于同一个信号源，两者对峰值的抓取是完全同步的，只是幅值有些微差异。因为各自针对的应用场景差异，精度其实都是很够用了。两外本次测量没有关注陀螺仪，但传感器不仅支持双加速度计同时工作，还可以同时取得倾斜角以及环境温度的数据，一芯多能。还得提一嘴，上位机也不错哦