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人形机器人一站式芯片解决方案深度分享,拆解人形机器人全链路 “芯” 方案,关节 / 灵巧手 / 通讯应用。 直播时间 2026年08月28日(周五)14:00-14:30 # ~ o' l; A/ E/ x! x# S 直播嘉宾
1、STM32 MCU选型与开发生态 4200 + 型号共用一套开发工具,适配机器人全身百颗MCU分布式控制,AI辅助快速开发电机底层代码,降低研发成本。$ J! v/ f5 d! r+ Q7 P 2、三类人形关节完整驱动方案9 { D% C Y- @% k" Z0 i' `' y' M4 c 8 U7 Y2 I0 G( @ 分立大功率方案、STSPIN一体化集成方案、GaNSPIN微型氮化镓方案,覆盖腿部、躯干、上肢全尺寸关节。- \1 a2 G# P: }6 A- g5 ~+ F: ? 3、灵巧手参考设计# E6 @6 F6 D0 C. f+ C+ R F 适配3种主流手部传动结构,小封装高性能MCU,支持一拖多电机,配套MCSDK工具快速调试高精度FOC控制。 4、机器人全链路配套芯片矩阵 覆盖触觉感知、边缘AI视觉、电源BMS、EtherCAT/CAN-FD通讯等全部模块。 5、供应链与安全 STM32H7/H5/C5国内外双供应链选择;提供SIL3功能安全、设备信息安全全套软硬件方案。 6 [& }# O$ _* A# Q+ I8 c 直播礼品5 L( b' B( ]' v: H# D* j! V NUCLEO-H563ZI-Q 5份(左图) NUCLEO-C5A3ZG 5份 (右图)3 R$ d7 W$ O; m: u9 ^, d, B
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从关节到灵巧手:解码人形机器人量产背后的ST“芯”力量
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