1、课程内容：STM32CubeMX2开发GPIO Toggle CMake工程并使用STM32CubeIDE for VS Code打开

本集是全套课程的核心实战：

从 CubeMX2 主界面开始，以 NUCLEO-C562RE 开发板创建 gpio_toggle 工程，把用户 LED 引脚 PA5 配置为 GPIO 输出，生成 CMake/GCC 工程；

然后在 VS Code（STM32CubeIDE for VS Code 扩展） 中打开工程、在 main.c 的 while(1) 里加入 HAL_GPIO_TogglePin + HAL_Delay(1000) 用户代码，完成编译并创建 launch.json，

通过 ST-Link GDB Server 启动调试，最终看到开发板 LED 每秒闪烁一次。 2 内容：CubeMX2 完成一个 GPIO 翻转工程

2.1 双击启动 STM32CubeMX2 CubeMX2 主界面（"Welcome to Your Development Space"）， 首次启动没有最近工程记录；

右侧在线资源需要注意：在线文档、STM32Cube 包、例程制作工具等

2.2 与旧 CubeMX 相似：可从 MCU 或开发板创建；不同的是不再有"从例程创建"——但可以先创建例程包、再打开其中的 .ioc2 文件。下面是全过程：

2.3 "Create Application Project from Board"：搜索 C562 → 选中 NUCLEO-C562RE（STM32C562RET6）截图 → 输入工程目录与文件名 gpio_toggle → 创建

从开发板创建；project location 输入工程目录和文件名；

创建工程这一步需要网络连接安装必要依赖，可能耗时，请耐心等候 "Project Setup in Progress" → "Project Successfully Created!" → Launch project 创建完成后点击 Launch project 进入 Pinout 界面

Pinout 图形视图（STM32C562RET6 LQFP64）；左侧栏芯片图标入口；搜索栏输入 PA5 高亮 ；若没有显示 Pinout，点左侧 Home 下面那个"像芯片"的图标；搜索 PA5——它是 NUCLEO-C562RE 上用户 LED 的引脚

右键 PA5 → Assign signal → 选择 Connect；旁边 GPIO 配置按钮变可用；GPIO 配置菜单 PA5 默认为保留状态，选择 Connect 后 GPIO 配置按钮可用；在 GPIO mode 配置中把 Input 改成 Output，其他选项不用改

Project settings →

IDE Project Generation：Format=CMake、CMake toolchain=GCC、Destination=gpio_toggle_cmake 默认就是 CMake + GCC 工程，不需要改；

等系统从忙碌状态变为可操作后，点击 Generate IDE project

生成完成；Show on disk / 手动打开工程目录：

C:\ST\demo_stm32cubemx2\gpio_toggle\ 下有 gpio_toggle.ioc2 和 gpio_toggle_cmake 子目录

2.4 进入 gpio_toggle_cmake 目录，右键 Open with Code；VS Code 自动识别为 STM32Cube 工程并自动安装所需插件组件 当 build files 生成时，说明工程配置已经完成 打开 main.c，在 while(1) 中加入两行用户代码：HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOA, HAL_GPIO_PIN_5); HAL_Delay(1000); CubeMX2 只生成初始化代码，实际应用逻辑要自己加；加入 GPIO 翻转 API 和 HAL 延时调用

Build 编译

（[19/19] Linking gpio_toggle.elf，Build finished）；

调试窗口 → create a launch.json → 选 ST-Link GDB Server；弹出的 launch.json 不保存直接关闭 创建 launch.json 的目的是每次调试不必重复配置；弹出的文件没修改无需保存

2.5 启动调试（GDB: arm-none-eabi，STM32Cube DEVICES AND BOARDS 面板显示 STLINK-V3 已连接）；调试按钮选 Run 耐心等调试界面加载完成，选 Run——开发板上 LED 灯每隔一秒闪烁一次。至此一个 STM32CubeMX2 CMake 工程就完成了

3、核心知识点提炼

3.1 创建入口：CubeMX2 支持"从 MCU / 从开发板"创建；取消了旧版的"从例程创建"，改用 .ioc2 文件打开示例。

3.2 建工程要联网：首次创建会在线安装依赖（Cube 包等），耐心等待；主界面右侧在线资源栏可直达文档/软件包/例程工具。

3.3 Pinout 操作：搜索框定位引脚（NUCLEO-C562RE 用户 LED = PA5）→ 右键 Assign signal → Connect → GPIO mode 改为 Output。

3.4 目录组织建议：父目录放 .ioc2，各 IDE 输出用子目录（如 gpio_toggle_cmake、gpio_toggle_stm32cubeide），同一配置可生成多份不同 IDE 工程共存。

3.5 VS Code 工作流：Open with Code → STM32Cube 扩展自动识别并装插件 → build files 生成即配置完成 → main.c 的 while(1) 加 HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOA, HAL_GPIO_PIN_5); HAL_Delay(1000); → Build → create launch.json（选 ST-Link GDB Server）→ F5 调试 → Run 看灯闪。

3.6 工具链：Format=CMake，CMake toolchain=GCC；调试探针为 STLINK-V3（板载）。

4 小结

这个过程比较完整，跟着学做也很快，这个和mx相比就是流程变化了，其实大差不差，变化不大。