我的STM32C542RC开发板PWM呼吸灯实验进行了一周多时间才基本完成，这除了对STM32CubeMX2的设置不熟悉外，最关键的就是不清楚中断回调函数名称，从网上搜索到的C5例程或视频几乎都是通过主循环来改变占空比的，至少我没有搜索到通过回调函数来改变占空比的。在论坛发布的求助贴，这个问题也没有得到有效的回应。最后我还是通过仔细阅读HAL库有关定时器的函数，功夫不负有心人，花费了几天时间终于找到了对应的回调函数，顺利地完成了PWM呼吸灯实验。下面具体介绍配置设置和代码编写的过程。
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' K: \+ B- l" j6 P* i" ~3 R一、STM32CubeMX2配置
首先启用PA5引脚为TIM2通道1输出：
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TIM2设置预分频为143，计数方向为Up，计数周期为255，启用自动重装载：
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0 [0 y/ Y) f8 J, n/ u1 t6 v9 E
) ]0 r, j. b3 g* w+ ^激活Channel 1，通道方向选择输出，模式选PWM mode 1，启用Use channel和GPIO pin：


1 c8 j, Y$ A. y启用Update event generation和Update interrupt flag(UIF) remap。
启用中断功能Global interrupt，为了防止中断源对其它中断（如通讯中断）的影响，建议将中断优先级分组设为1：
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, E, E+ b, d7 Q' J" U" y$ l保存设置并生成项目代码。
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# Q( Y; f5 U. I二、添加代码及编译下载
4 e+ i' R! _9 s/ ~* R8 h启用VS Code，在main.c函数中添加启用定时器的代码：

6 {+ l5 i) o( q7 `
添加中断回调函数：

5 D. g4 ^, \" C1 Y4 i; V. J
编译下载，在开发板上就可以观察到呼吸灯的效果。
这是呼吸灯效果的视频：
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