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之前邮件收到了ST的ISM6HG256X推广，推广中提到了一块新的传感器扩展板：X-NUCLEO-IKS5A1
这块板子最瞩目的是ISM6HG256X和ISM330IS这两颗较新的传感器，支持多种AI机器学习，ISM6HG256X也是目前为数不多的支持MIPI I3C的IMU传感器。
板子顶部有一个DIL24转接板子，可以拆下来安装2x6pin 1.27mm的传感器线缆。不过我没有对应的传感器
 这个扩展板和之前IKS4A1一样，采用了很多跳线帽的链接方式，使用之前务必检查好跳线帽的链接
可以链接对应部分的I2C和电源引脚
另外板子上还有一个连接器（型号为松下AXF5G3412A）可以用来链接ST的其他传感器模块 链接STEVAL-C34KAT2
链接STEVAL-PDETECT传感器（io可能不兼容，原理图为一组SPI）
支持的板卡为：
以U575的DatalogFusion为例，IOC显示该板卡只用到了极少数的引脚，一组I2C即可完成大部分任务
MEMS里也能成功识别
精度也是很不错的。 |
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目前的SDK为cube-mems1， 版本12.0.0，里面包含了这个板子里的所有传感器驱动代码
补一张测试图和跳线连接图