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Cube.AI【1】——巨人肩膀CNN和mnist

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lebment 发布时间:2019-5-14 11:56
  锦鲤不能白拿啊,回馈社区写三篇cubeMX的AI教程 。最终实现前几天所发布的图片(https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620501-1-1.html),先介绍CNN和LeNet。& `. e5 n- e* L/ B4 j9 N! D6 p
  CNN并不复杂,主要是由卷积操作(对于电子出身的我们,这个不熟起码也听说过)+激活和池化(pooling),,几个层不断连接。最后输出到全连接和softmax,产生一个输出,这个输出是一个向量,向量长度和我们的分类个数一致。
' ^9 [% n2 W/ H0 P  先介绍卷积操作:
1 D/ C% i7 C; E+ ^& Q2 I8 i   AI2.png 实例(二维卷积操作),图中卷积核(kernel)2x2的矩阵,与输入4x3的矩阵(input)做矩阵乘法。得到aw+bz+ey+fz,依次横移一步(也可两步,该变量叫做strade)到达边缘后则开始下移一步继续从左往右运算,得到一个3x2的矩阵。
9 x" h3 Z, e- g: R8 U, d, V$ p4 o$ a   注意卷积操作改变了输入矩阵的大小(4x3 -> 3x2),少了一行一列。在这里会有另外一个操作  补零(padding),在缺少的一行一列上补零。6 t# p: B% q  J8 j* H
   
6 B, ~; A4 [- a: }" J    激活函数,整流线性单元 (ReLU)。一个图就可以看清楚。 AI2.png ,卷积经过激活函数连接到池化。
# L( P+ n0 t7 T* c) x% d" w( n! r+ {
    池化:池化很容易理解, AI4.png 最大池化,上下两个都是这样的操作,max(0.3,0.1)输入到下一个,就是这么简单。
9 W! Z  G- n/ H6 j  s1 _7 t0 N$ h. S, ?) ^) W# I8 Z& B
   全连接和softmax都比较容易理解,大家可以参考博客等。图片均来自网络和deep learning book(深度学习圣经级教科书)
7 @2 @5 ]9 o8 L  ; v" z6 y2 D3 h& a- |  g

" e4 T7 _& ?6 O, b3 t" `1 `

# c/ b4 D9 @* R3 o  LeNet-5(没记错的话是lecun所创建的网络)是一个较简单的卷积神经网络。下图显示了其结构:输入的二维图像(28x28 8bits gray),先经过两次卷积层到池化层,再经过全连接层,最后使用softmax分类作为输出层。) R0 e& ^" ]# _4 H) E* `0 o8 L6 [
   AI1.png ; K0 m( \' T( m/ A* M+ ]
" n  n1 ~  n8 K# e
, x$ |* T4 ]9 u7 i) W7 t/ B5 H
   本次AI model移植采用了caffe 训练模型,cubemx ai组件来翻译,需要caffemodel和lenet网络结构描述文件(prototxt)。1 |- D% C+ \& A0 C, N: H
   下篇跳过caffe(网上大量教程资源,不赘述),直接来到移植和代码详解。
  b9 \. r( {% C' \6 q, ~; Y

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收藏 2 评论9 发布时间:2019-5-14 11:56

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9个回答
幻影21 回答时间:2019-5-14 19:34:27
学习了
Kevin_G 回答时间:2019-5-14 23:06:55
收藏了
  O0 S& f- h( B/ Q6 i
frank171 回答时间:2019-5-15 14:20:11
学习了
ZDPHPN 回答时间:2019-5-29 09:39:59
刚好在看这个哎,不过我是用TF了,
lebment 回答时间:2019-5-29 10:13:38
ZDPHPN 发表于 2019-5-29 09:395 r8 N! Y% x4 p4 i, l
刚好在看这个哎,不过我是用TF了,
) {; j. b& d- w3 ]1 X$ S9 n
Tensorflow上手有点难度。
luscu 回答时间:2019-6-3 14:50:38
只知道很高大上,但是还是没能看明白其中道理,缺乏基本概念知识,只能路过。
KEY1 回答时间:2019-10-29 09:21:50
学习了
ironman 回答时间:2021-9-7 11:26:18
学习了!9 g3 U  T" |/ k/ k" i" d3 m3 H/ w+ e
sumoon 回答时间:2021-9-11 10:55:39
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620501-1-1.html
7 P* n* Z( [) ~4 E2 o1 ~8 s' f9 y, o' K  M
这个链接没内容了
* P: `7 v& c: E

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