2019-09-22 源码发布，同步github，拷贝见附件。期待同好一起改进，很好玩呀。
! X# n) q8 u! j- ^2019-09-29 更新，WinUSB+VCP做到了，和DAP v1+v2共存版，即是WinUSB与HID同时有。
& r. i* [7 c7 f  R$ Y2019-12-22 更新，SWD clock 达到18MHz（最大）。
2020-07-10 一个好消息，一个可能的坏消息。（见1楼底部）。
) U  X. r& P: M) y& p5 A( _  c& P2020-07-25 新的Bootloader已经完成（YAB），可以在不破坏原厂Bootloader的情况下，刷CMSIS-DAP。甚至可以刷入两种版本。
+ C  s1 z. l  i& @$ @& o! ~如果想用回STLINK-V3，随时都可以再刷回来（小心，最好不要升级V3J6M2及后续版本，会锁死F723的SWD口）。

http://github.com/RadioOperator/CMSIS-DAP_for_STLINK-V3MINI
+ R( U7 Z% _$ q
YAB：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-625998-1-1.html
http://github.com/RadioOperator/Yet_Another_Bootloader
+ N6 u% N' c1 h: _/ c1 G4 ~8 R
, ]: b. v: M" [, z9 a& J  u/ [人生贵在折腾。
ST公司推出了STLUNK的V3版本有一段时间了，全功能的V3有点小贵，300大元左右吧。偶然发现新出的STLINK-V3MINI小东西，具有我最常用的基本功能，价格便宜（标准价不到10美刀），果断出手，现将初步的使用情况和思考分享一下。

- g0 \2 z6 O- c' _0 @: k; Z2 e优点，USB2.0高速接口，比上一代V2，速度快很多，SWD/SWO连接速度可达24MHz，VCP的速度15MHz。 （留意，烧录IC的下载速度还取决于目标板的MCU速度）。尺寸超小，PCB只有15x30mm。
6 ], [' ?9 `- s8 V0 d- z缺点，只有1.27mm的14pin连接器插座，这对于我们习惯于使用杜邦线的，不方便。没有3.3V电源输出。被迫小改造了一下。

官网：http://www.st.com/en/development-tools/stlink-v3mini.html

就是它：

6 j9 D% a! c5 d+ S7 o
$ H/ w. T9 o# N0 e4 D  X/ I' r* E改造后：留意我加了一条红色的连线。
1 X" z2 C# D# i* y0 u


$ W; u+ R/ v2 `3 d; j2 v从我实际使用的情况看，这个V3虽然是USB高速接口，也和其他具有USB2.0高速接口的仿真器一样，高速的优点并不明显。特别是大家常用的小IC，ROM不大，内核速度不高，V2仿真器足够使用，价格还便宜很多。 但对于ROM大于512KB的大型应用，应该能够提高工作效率。

后续可能的发展：
1. 暂时还不能转换成J-LINK，Segger的转换软件还不支持，以后有没有不知道。
" |& v3 F* r; L* x  I
2. 二次开发，主控IC是BGA的STM32F723IEK6，216主频（据说可超频到300MHz以上，需散热），512KB-Flash，256KB-RAM，内置USB高速接口等，在外接器件要求不多的场合，可能可以用来做核心板使用。
# C% j: c% t6 \& m
: u$ S  v. U$ J5 ?3. 二次开发，改成高速USB的CMSIS-DAP / DAPLink仿真器，硬件是现成的，以便用于其他厂家的IC开发。
: `/ I4 @; k" `. b1 K# M/ j
4. 做成CMSIS-DAP以后，保留SWO和VCP（UART）功能，进一步还可以附带USB转 SPI / I2C / CAN / GPIOs功能，等等。硬件也是现成的，Flash足够你用。麻烦在于PC上位机软件，如果是专用的就没什么意思了。
6 i1 U8 O( b) ]" `
8 I* o5 B3 Y* T3 w2919-09-22更新，CMSIS-DAP源码，见附件。
3 T2 x# t3 x1 y0 _3 d8 |重要的一张图，花了我很多时间才搞出来的：
. ?5 w. ~$ [' R3 P8 e* ]' k
' V! Q. _3 O2 u& a) C) Z
CMSIS-DAP有两个版本，一个就是大家用过的HID版本，经常称为CMSIS-DAP v1，我的这个v1加上了VCP（CDC）功能。

另一个不太常见的WinUSB版本，称为CMSIS-DAP v2。与HID版本相比的优势在于它使用了高速的WinUSB数据传输模式。同样具有Windows免驱动安装的好处，目前主流的IDE如KEIL/IAR/pyOCD都已经支持，但由于高速USB2.0的CMSIS-DAP仿真器市面上并不多，还没有流行开来。

WinUSB在设备管理器里面的位置，与STLINK出现在一起（我发现STLINKv2和v3，都是使用WinUSB模式传输数据）：
) [: S. [' Z* e% z
6 H5 b/ f/ F; d% A% X

还有许多方面可以玩的，比如：
- DAPLink版，有熟悉DAPLink的朋友不妨试一试，这个我不搞了，原因见下面分析。
( g7 X5 Z  F0 \) M8 Y0 V - Bootloader，要做到USB拖拽固件下载。 这个已经搞好了（YAB），还衍生出“绿色”版本的，CMSIS-DAP和STLINK-V3，可以刷来刷去，全部USB口操作，不用连接SWD口线。
# I3 a$ B, d8 ~  h1 q4 a: Z - 更换USB驱动库，更换架构，比如基于STM32CubeMX的，等等。
# ?+ R. a# s7 C  ] - 还有......我们有512KB的Flash，能做很多很多事情。
. |5 s* M3 N. b! O) N
硬件方面，如果谁能买到便宜的IC，自己打板做一批，F723和F733都可以用，还有LQFP144和UFBGA176可选，TB大卖，别忘了送给我1块板子玩玩。
如果真的自己做板，千万别照抄，可以改进的地方很多。
( g+ ^6 j  A5 t) V9 D+ c
( `; t) }. P& j" ^3 T% t4 k; [
; J! P: b9 h8 Z) w
+ y5 [+ a) O) s: e
重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了原厂STLINK仿真器的功能。 现在可以重刷Bootloader自行恢复STLINK-V3MINI（2020-07-10）。

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（以下内容与35楼相同，方便大家）
关于DAPLink的思考，
8 z4 `, y$ V0 t) k" @4 H8 S 由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。

DAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。
; p- a! k* i3 J7 S5 {* _
1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。

2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们码农经常使用IDE来开发软件完全不是一码事儿。
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3 k+ k% j# O  h' F3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK / STLINK / CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。

  I' ^: F1 R9 I) V& @  b6 q' r* b( b( P4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。
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( V  x  P- F2 k5 W 所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
6 v0 Z; r8 v, V3 r, |" ] 顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。
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, x' t2 l7 u' w2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
' O- Y! I# H/ E, ?( z好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
( N2 _  E. g+ W, B* ~0 _建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
7 j6 }' ^) l& I, ]坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见上面说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。
( |0 K% N! v. N# g2 l. \

( |  B* {% m% d% R下面这个附件是最新的，与github一样。
( h# G* M0 z9 P+ q

关于DAPLink的思考，
$ G2 j. g  R+ N由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。
, Z: q8 L& g* m! s' n
DAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。
  i: d& y+ H3 J( e& P
1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。

! T$ Z5 L2 }% }$ D# S4 D7 C# ]2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们经常使用的IDE不是一码事儿。
7 V/ M4 X$ n$ j0 y1 C
2 o# c& O4 B7 s% L+ j% Y3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK/STLINK/CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。

6 J3 P, G: @# M1 T4 |4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。
! B" c4 O2 Y5 c* V! y; s

所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
* s- S1 y3 L5 J" f9 Y顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。

2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
+ v! y, m: s; Z4 {; u) d好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
-
1 A, d9 Y( N% `
8 H. x' j  t% L5 w* [8 k坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见一楼所说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。

a691662 发表于 2020-10-8 15:30
- X/ s& t. [2 v- C/ ?cmsis-dap跟daplink一样的，就是代码里几个宏改一下就行了，硬件更是一样的，建议直接用daplink最新的代码 ...

CMSIS-DAP是各种ARM IC通用的，与JLINK的基本功能用途相似。
8 w* o! a, s% M' h& Y
6 v# w+ a4 W+ m  e& S( I. bdaplink的固件，是某个系列的IC专用的，比如用于NXP的就完全不能用于STM32，用于F103的也不能用于F723。
daplink主要是给没有自己的xxLINK的IC厂家做开发板用的。
daplink的基本功能含有完整的cmsis-dap，下列功能是daplink专有的，是他的优点，也是他不能通用的原因：
1. MSC拖拽下载目标板程序。
2. MSC固件或Bootloader更新。
! a9 @7 [1 ]+ w" D3 P3. 有的可以实现WebUSB下载。
1 |/ U0 d6 V% x) |5 f5 ^' H4. 有的可以实现WinUSB高速通信。
如果仅仅使用daplink的CMSIS-DAP的基本功能，那么他实质上就是CMSIS-DAP，称其为“使用了daplink”也无所谓。
% ?+ R# f1 O" g2 l! m8 g

很赞

+ G" k4 k6 {$ ?+ v1 V这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的

竟然是半孔板。
% E0 r0 D# k8 F---------------------------
  J1 u+ r( A% M" ~+ |7 R' n0 N淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。
0 p: y: y- K/ i' W$ C' Estm32f723价格在60-70元？也太贵了吧。
1 i9 X3 q! G( |2 h: {* e

mmuuss586 发表于 2019-9-2 09:07
# ^6 n- T. @$ ]. I这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的 ...

8 p) b4 F7 q- Z3 i1 K您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。

any012 发表于 2019-9-2 13:44
+ ~" h$ B' }- q* w5 Y竟然是半孔板。
' f4 u0 Z% e; y2 i. a. a2 K---------------------------
淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。

TB是很贵，他们一次进货几百个，慢慢卖。以后，多一点卖家，估计很快就会降到100以内。

radio2radio 发表于 2019-9-2 20:04
+ z/ g/ P9 }2 G. C$ O8 l您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。 ...

有的，发过

mmuuss586 发表于 2019-9-3 09:26
有的，发过

找到了，谢谢。

能支持其他家的芯片吗

ersha4877 发表于 2019-9-3 11:14
能支持其他家的芯片吗

改CMSIS-DAP或DAPLink，就行。

重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了仿真器的功能.
- {  A9 x* |( z$ I, G$ Z可以重刷原厂bootloader，恢复STLINK-V3MINI的原厂功能。

0 r* e* n8 Y( Y8 \- j8 U7 ~

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周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

kazuyuki 发表于 2019-9-11 09:43
周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

( W' e6 t" x+ e9 @0 v% C) j正是！1楼有写。

2019-09-13 预报： 基于这个小板子的【高速CMSIS-DAP固件】已经接近完成，正在优化中，敬请期待。