2 Z9 z, I# H0 D1 G 点击此处，开始创客秀无人机组线上申请。 请扫描下方二维码，微信登录ST中文网站，认真提交无人机组方案创意，你的方案将决定是否进入本次大赛复赛。) R9 J8 O) Q3 ` $ J% R8 u3 A$ K' } 
' s* K& T" H" X7 a STM32峰会创客秀无人机组将基于小马哥ST Fly四轴飞行器开发平台： 开发平台& j; F' ~$ ~6 D4 k , I& s: T2 [" J" z( N0 ~: P. s 小马哥 ST Fly 四轴飞行器开发平台（共20套平台，峰会创客秀价格：398元）, ~9 q6 }: |; l3 r$ Z$ l" {, ]2 i & d* n2 B$ y+ ^! d N 
% z: m. s, K+ p( n; Q 开发平台特点： 5 b7 U1 n3 \" a& u. _ ; X# p$ F' E4 E ST Fly四轴飞行器开发平台是针对SMT32用户推出的一款可二次开发的四轴飞行器平台。 o* G9 f: q) `, ~ 5 ? P2 K7 U \& [. _/ R 该平台使用ST最新推出的ARMCortex M0+ 内核的G0系列MCU作为主控芯片，性价比高、低功耗表现也比较好。结合ST的一系列姿态、气压测高、激光测距等传感器，可以使该四轴达到较好的飞行性能。为了实现准确的定点，也增加了当前比较流行的光流传感器。为了方便学习与设计传感器数据滤波算法、数据融合算法以及飞控算法，增加了ESP8285配合上位机进行无线调参。这样可以使得我们在使用手柄遥控飞行的同时，使用无线把姿态等数据实时上传到PC端绘制成曲线，进而直观的观测算法的效果并优化。在当前硬件基础上，也可以通过二次开发实现自主飞行、定点巡航、多机协同等功能。在负载允许的情况下，也可以通过增加图传、GPS等模块来实现其他的功能。, m( \3 C& E% V1 ^ - y9 f6 F1 K! k I9 M8 B/ _% s : |7 F& Q. Q: r5 u 硬件配置：) r! O9 C( ^1 ~ . u( U$ \$ W7 G0 A 
基本功能：* l4 H% `) i/ ]! u( t : T9 G* y: H+ m% {1 a; f # f) E+ z- x# h* M s3 y 有头/无头模式 0 U0 q! Y- r6 ~) g* E 定高飞行, G5 P2 O$ x; |( \5 m2 q c( k, O7 w. \; B. v' q' r 定点悬停 0 o) O! t1 A- p, C( N 4D翻滚 # s. k, F$ @ W4 Z: S: s6 b! ?. w8 L , I" {/ s/ o5 f" B2 L: f 无线数据上传 % m; ]; E+ c, T$ \2 Q/ r 无线调参9 d5 E f( n" m& @% o( [& x 1 Y- o: H: T' C9 q3 c 7 j3 b. n" J5 E* z 支持二次开发 |
