喊话村民，宣传防控知识是无人机的抗疫新用途。参加创客秀，探索无人机开发设计。

为了防控疫情，非必要到岗，近乎全民Soho；而在一些地区，当地工作人员以特别接地气的方式，拉出了防疫宣传标语横幅，或者通过大喇叭等形式进行宣传，做到全方位“洗脑”宣传，呼吁居民们做好防疫，戴好口罩，减少串门。竟然，无人机也派上了了新用途，喊话村民，宣传防控知识，劝阻串门。来，看看这段小视频：

视频1

本篇文章，将由STFly四轴飞行器平台开发者小马哥为大家带来视频介绍。

2 Z( S% b5 X+ m+ o; A  W; x" u

基于STM32G0的STFly四轴飞行器开发流程介绍

通过视频介绍，蝶粉们对四轴飞行器将有更深入的了解。请扫描下方二维码，微信登录ST中文网站，提交无人机组方案创意。

扫码或点击报名无人机组

/ M( n! O: B9 |1 z$ A7 V! I

STM32峰会创客秀无人机组将基于小马哥ST Fly四轴飞行器开发平台：

8 h, X2 n- i, D' w0 F) l# L! V

开发平台

( T5 B* i! @* [* W0 l9 n

小马哥 ST Fly 四轴飞行器开发平台（共20套平台，峰会创客秀价格：398元）

# `- k! r( y- c- E

开发平台特点：

ST Fly四轴飞行器开发平台是针对SMT32用户推出的一款可二次开发的四轴飞行器平台。

该平台使用ST最新推出的ARMCortexM0+ 内核的G0系列MCU作为主控芯片，性价比高、低功耗表现也比较好。结合ST的一系列姿态、气压测高、激光测距等传感器，可以使该四轴达到较好的飞行性能。为了实现准确的定点，也增加了当前比较流行的光流传感器。为了方便学习与设计传感器数据滤波算法、数据融合算法以及飞控算法，增加了ESP8285配合上位机进行无线调参。这样可以使得我们在使用手柄遥控飞行的同时，使用无线把姿态等数据实时上传到PC端绘制成曲线，进而直观的观测算法的效果并优化。在当前硬件基础上，也可以通过二次开发实现自主飞行、定点巡航、多机协同等功能。在负载允许的情况下，也可以通过增加图传、GPS等模块来实现其他的功能。

硬件配置：

基本功能：

· 有头/无头模式

· 定高飞行

· 定点悬停

· 4D翻滚

· 无线数据上传

· 无线调参

· 支持二次开发

《2020 STM32峰会创客秀开发平台简介》现已上线(点击查看详情)