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无人机组开发平台视频讲解

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fightingboon 发布时间:2020-2-5 10:41
喊话村民,宣传防控知识是无人机的抗疫新用途。参加创客秀,探索无人机开发设计。
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为了防控疫情,非必要到岗,近乎全民Soho;而在一些地区,当地工作人员以特别接地气的方式,拉出了防疫宣传标语横幅,或者通过大喇叭等形式进行宣传,做到全方位“洗脑”宣传,呼吁居民们做好防疫,戴好口罩,减少串门。竟然,无人机也派上了了新用途,喊话村民,宣传防控知识,劝阻串门。来,看看这段小视频:

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本篇文章,将由STFly四轴飞行器平台开发者小马哥为大家带来视频介绍。

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通过视频介绍,蝶粉们对四轴飞行器将有更深入的了解。请扫描下方二维码,微信登录ST中文网站,提交无人机组方案创意。
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STM32峰会创客秀无人机组将基于小马哥ST Fly四轴飞行器开发平台:
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开发平台
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小马哥 ST Fly 四轴飞行器开发平台(共20套平台,峰会创客秀价格:398元)

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开发平台特点:
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ST Fly四轴飞行器开发平台是针对SMT32用户推出的一款可二次开发的四轴飞行器平台。
该平台使用ST最新推出的ARMCortexM0+ 内核的G0系列MCU作为主控芯片,性价比高、低功耗表现也比较好。结合ST的一系列姿态、气压测高、激光测距等传感器,可以使该四轴达到较好的飞行性能。为了实现准确的定点,也增加了当前比较流行的光流传感器。为了方便学习与设计传感器数据滤波算法、数据融合算法以及飞控算法,增加了ESP8285配合上位机进行无线调参。这样可以使得我们在使用手柄遥控飞行的同时,使用无线把姿态等数据实时上传到PC端绘制成曲线,进而直观的观测算法的效果并优化。在当前硬件基础上,也可以通过二次开发实现自主飞行、定点巡航、多机协同等功能。在负载允许的情况下,也可以通过增加图传、GPS等模块来实现其他的功能。
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硬件配置:
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基本功能:
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· 有头/无头模式
· 定高飞行
· 定点悬停
· 4D翻滚
· 无线数据上传
· 无线调参
· 支持二次开发

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