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3 d' P8 s4 }8 C8 I* a9 R点击此处，开始创客秀无人机组线上申请。


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STM32峰会创客秀无人机组将基于小马哥ST Fly四轴飞行器开发平台：
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开发平台


; [  c& I- N1 Z" ~; c0 B- e* T小马哥 ST Fly 四轴飞行器开发平台（共20套平台，峰会创客秀价格：398元）
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1 R0 U4 A1 _# D* p; w+ m

- t' v. W0 u  \: V. D: c# X) e开发平台特点：
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8 g. M6 b) w1 W7 W7 B& R. QST Fly四轴飞行器开发平台是针对SMT32用户推出的一款可二次开发的四轴飞行器平台。

4 G9 `8 C# v- V$ w/ O4 h- U9 g0 W
该平台使用ST最新推出的ARMCortex M0+ 内核的G0系列MCU作为主控芯片，性价比高、低功耗表现也比较好。结合ST的一系列姿态、气压测高、激光测距等传感器，可以使该四轴达到较好的飞行性能。为了实现准确的定点，也增加了当前比较流行的光流传感器。为了方便学习与设计传感器数据滤波算法、数据融合算法以及飞控算法，增加了ESP8285配合上位机进行无线调参。这样可以使得我们在使用手柄遥控飞行的同时，使用无线把姿态等数据实时上传到PC端绘制成曲线，进而直观的观测算法的效果并优化。在当前硬件基础上，也可以通过二次开发实现自主飞行、定点巡航、多机协同等功能。在负载允许的情况下，也可以通过增加图传、GPS等模块来实现其他的功能。
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) a; I1 M* P: S硬件配置：
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基本功能：


有头/无头模式

' ?1 B; F0 X/ e1 o( A4 C4 Y
, k2 t7 v; H4 D4 k, k+ K5 `定高飞行


定点悬停
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( e6 C- m+ `, U5 i' ]4 B4D翻滚


无线数据上传
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3 Y* b/ S9 K/ @- H, q# d/ R
无线调参
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支持二次开发
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