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( v! ^) ]! |# h* O+ j* h! n点击此处，开始创客秀无人机组线上申请。
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" S4 r. m/ O6 L4 [, t) }1 d6 X请扫描下方二维码，微信登录ST中文网站，认真提交无人机组方案创意，你的方案将决定是否进入本次大赛复赛。
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0 `2 k# R; B- tSTM32峰会创客秀无人机组将基于小马哥ST Fly四轴飞行器开发平台：
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开发平台
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小马哥 ST Fly 四轴飞行器开发平台（共20套平台，峰会创客秀价格：398元）
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开发平台特点：
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# J, b# r- \' L! }' R
# k. R" B( K  VST Fly四轴飞行器开发平台是针对SMT32用户推出的一款可二次开发的四轴飞行器平台。
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$ Q6 y2 @9 i$ v# @4 k1 I6 K
该平台使用ST最新推出的ARMCortex M0+ 内核的G0系列MCU作为主控芯片，性价比高、低功耗表现也比较好。结合ST的一系列姿态、气压测高、激光测距等传感器，可以使该四轴达到较好的飞行性能。为了实现准确的定点，也增加了当前比较流行的光流传感器。为了方便学习与设计传感器数据滤波算法、数据融合算法以及飞控算法，增加了ESP8285配合上位机进行无线调参。这样可以使得我们在使用手柄遥控飞行的同时，使用无线把姿态等数据实时上传到PC端绘制成曲线，进而直观的观测算法的效果并优化。在当前硬件基础上，也可以通过二次开发实现自主飞行、定点巡航、多机协同等功能。在负载允许的情况下，也可以通过增加图传、GPS等模块来实现其他的功能。
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硬件配置：

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8 `& ?5 E) `6 W  S/ q4 H$ L基本功能：
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" Q: [9 Q8 z7 a0 k1 m有头/无头模式
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7 g% G4 F7 W2 E; M/ J5 J5 U) u3 `
& Z2 b0 z; ?" b+ Z2 @6 ?* j" F定高飞行
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定点悬停
  a' \- O( U4 z$ M/ e/ x5 i

/ I  m& q  O( R1 t4D翻滚


无线数据上传
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+ V" A' c! i" r, F1 P
  \  p, u* \) n无线调参
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# y# {# V6 K0 ~3 _/ d0 P  l: v
( G/ d# H% e9 W' p# p支持二次开发
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