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, w/ Q' a& N4 R8 M. E点击此处，开始创客秀无人机组线上申请。
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! k- q: D* R3 _; q# JSTM32峰会创客秀无人机组将基于小马哥ST Fly四轴飞行器开发平台：


开发平台


小马哥 ST Fly 四轴飞行器开发平台（共20套平台，峰会创客秀价格：398元）

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0 [& @/ R# u! o7 n! y+ ]开发平台特点：


* ?* j$ R8 Y5 K; \ST Fly四轴飞行器开发平台是针对SMT32用户推出的一款可二次开发的四轴飞行器平台。


; o+ V+ S. n* f2 n% u$ T' F" @该平台使用ST最新推出的ARMCortex M0+ 内核的G0系列MCU作为主控芯片，性价比高、低功耗表现也比较好。结合ST的一系列姿态、气压测高、激光测距等传感器，可以使该四轴达到较好的飞行性能。为了实现准确的定点，也增加了当前比较流行的光流传感器。为了方便学习与设计传感器数据滤波算法、数据融合算法以及飞控算法，增加了ESP8285配合上位机进行无线调参。这样可以使得我们在使用手柄遥控飞行的同时，使用无线把姿态等数据实时上传到PC端绘制成曲线，进而直观的观测算法的效果并优化。在当前硬件基础上，也可以通过二次开发实现自主飞行、定点巡航、多机协同等功能。在负载允许的情况下，也可以通过增加图传、GPS等模块来实现其他的功能。




硬件配置：





基本功能：
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1 G+ ?* p+ h. I- v* j& _有头/无头模式
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定高飞行

0 B$ s2 |# A' G' R6 p
) h% E; b1 m! O+ P& B  S- y' r定点悬停
4 @6 \, _  R: {5 A

4D翻滚

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- N5 `: `+ r. O/ z& H3 a' l$ c3 N) s无线数据上传
- O8 |9 |) H; c$ e6 h

无线调参
3 y7 Z+ H4 n6 A: G7 d' i8 O

支持二次开发
( f1 }9 Z4 w) c: N6 M0 x$ a5 R
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