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点击此处，开始创客秀无人机组线上申请。
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/ X8 m" A( p# O: o0 t8 }请扫描下方二维码，微信登录ST中文网站，认真提交无人机组方案创意，你的方案将决定是否进入本次大赛复赛。


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6 ?; I  e6 {, O5 R, G; {STM32峰会创客秀无人机组将基于小马哥ST Fly四轴飞行器开发平台：

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开发平台

) Q, [5 D  F5 q  W- {+ P
+ t+ U8 P* }: g8 {小马哥 ST Fly 四轴飞行器开发平台（共20套平台，峰会创客秀价格：398元）


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. g  ]7 [9 d( r' g  `开发平台特点：
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ST Fly四轴飞行器开发平台是针对SMT32用户推出的一款可二次开发的四轴飞行器平台。
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$ v: E7 h2 n  f9 M该平台使用ST最新推出的ARMCortex M0+ 内核的G0系列MCU作为主控芯片，性价比高、低功耗表现也比较好。结合ST的一系列姿态、气压测高、激光测距等传感器，可以使该四轴达到较好的飞行性能。为了实现准确的定点，也增加了当前比较流行的光流传感器。为了方便学习与设计传感器数据滤波算法、数据融合算法以及飞控算法，增加了ESP8285配合上位机进行无线调参。这样可以使得我们在使用手柄遥控飞行的同时，使用无线把姿态等数据实时上传到PC端绘制成曲线，进而直观的观测算法的效果并优化。在当前硬件基础上，也可以通过二次开发实现自主飞行、定点巡航、多机协同等功能。在负载允许的情况下，也可以通过增加图传、GPS等模块来实现其他的功能。

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硬件配置：



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% m8 y9 V+ z8 C* e+ u基本功能：


" y3 W% I: x- u. k( y有头/无头模式
# l. x' ]9 R! P, |. b8 X

2 \; b; C6 `: _0 M定高飞行


% a% T. o; a- t0 ]" y; F3 q定点悬停
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% _" D8 O* D7 U
4D翻滚


0 s& ~* t! S; ]- T( e1 m无线数据上传

6 ^& b6 h, M2 ~  q
无线调参
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支持二次开发
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