5 A8 y6 Q: t2 T7 T5 T4 \* uCREELINKS小四轴简介
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诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。

插图一
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! {* z9 K& y2 [( i/ q1 o) h' N  ?* ]   基本参数：
7 k8 t, }& j& `; x- T+ h, @& U1)        处理器：STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM
2)        加/角速度：MPU6050
3)        气压计：BMP180
4)        通讯方式：WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+)
# z7 r, g# Z7 [+ O$ Y5)        电机：8520空心杯
2 j/ e6 x6 n( p$ R6)        电池：850mA锂电池
; G/ G+ b3 |" g. _4 z7)        遥控器：10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏
# F- M2 c* C# G5 P. ^- q8)        滤波算法：滑动平均、限幅
' s6 S$ L( S! x; D6 ?9)        姿态解算：默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。
10)    PID算法：串行PID控制算法
( _! I: I5 w) {11)    GPS：当前V1.0版本暂不支持
& e; m, i9 c: {1 U, N- @12)    图传：当前V1.0版本暂不支持
, b8 u, o/ x0 C% h9 u$ i1 s8 |13)    CREELINKS无人机交流群：623083844
3 j8 O* ~# J9 m) X
CREELINKS开源无人机有何不同？
$ Y- Z: _3 B5 i  a7 M软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。

' T6 o9 A; B" J) ]无人机使用到所有模块原理图开源！PCB开源！模块驱动开源！飞控算法开源！
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CREELINKS不是为了开源而开源，做到以下几点才叫开源：
; n: C: }2 J; ]* X/ T1、软硬件结构简单、模块化设计，框架清晰，代码能读懂才是开源！
+ e& A* n; Q8 t  d2 K2、方便移植，可不做修改、或稍加修改，即可移植到其它硬件平台！
0 |8 Y, O* ?6 r3、功能扩展性强！
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你可以从元件选型、原理图设计、PCB走线、代码编写，调试飞行姿态，整个流程完成无人机的设计开发。360°无死角DIY  

4 ?2 b1 @- X5 O! B2 }, A无人机代码框架
8 i8 l  y- Q( s  ]% E  R5 L

6 ?  F& R! Q4 {/ Q# m( O
4 \/ U2 t$ \& c, X$ e2 X开源手柄源码



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好好