/ s: z# ^4 j8 B. c' cCREELINKS小四轴简介

  H6 h/ j8 {. u5 D" _- r诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。

插图一
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   基本参数：
8 o5 L4 H4 I' k0 G" u1)        处理器：STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM
2)        加/角速度：MPU6050
3)        气压计：BMP180
4)        通讯方式：WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+)
5)        电机：8520空心杯
. d9 J/ K: z7 z9 Z. X& P6)        电池：850mA锂电池
) a/ h9 Y$ a8 a" e) e3 v1 X7)        遥控器：10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏
8)        滤波算法：滑动平均、限幅
0 {, E+ h) R) Z! b5 K# k  ?9)        姿态解算：默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。
10)    PID算法：串行PID控制算法
11)    GPS：当前V1.0版本暂不支持
+ a% e7 ]% F; ~( h0 v3 h12)    图传：当前V1.0版本暂不支持
13)    CREELINKS无人机交流群：623083844
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CREELINKS开源无人机有何不同？
软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。

无人机使用到所有模块原理图开源！PCB开源！模块驱动开源！飞控算法开源！
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  l5 _1 J% w$ N# l- V  u! x5 bCREELINKS不是为了开源而开源，做到以下几点才叫开源：
1、软硬件结构简单、模块化设计，框架清晰，代码能读懂才是开源！
; s9 M& o/ W8 n! X' f0 |/ n2、方便移植，可不做修改、或稍加修改，即可移植到其它硬件平台！
3、功能扩展性强！
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+ ?) p( x) J' ?# M5 a, x' V9 Y你可以从元件选型、原理图设计、PCB走线、代码编写，调试飞行姿态，整个流程完成无人机的设计开发。360°无死角DIY  

( @! Z' r8 f0 S无人机代码框架


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, ^' I3 x* l8 O3 Y2 q7 u# E, S开源手柄源码

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好好