分享几张以前设计的机器人底盘图片

& L9 N2 ]  ]- y2 X, Z

我也来一个：
: l- e- |1 Z# n
/ e' K( Y" `, o3 R% H! v5 `

huangxuejia-292 发表于 2020-11-16 11:44
" P" v" l! e% P( b) @2 g好漂亮

麦克纳姆轮底盘，树莓派做决策，然后底盘的驱动、编码器、灯光控制等各种传感器，使用一个块STM32407作为主控板子，外接各种驱动器传感器等~
车的板子嘛，就用亚克力打印……

hujjj 发表于 2020-5-6 09:08
' R0 Y5 I! H7 Y  {. ~2 n, x( Z; Q/ F楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

确实会的， 中间驱动轮要加减震；
( V/ x0 q" Q! t% N0 z4 @& C9 v或者前后轮离地面多1mm

1 `( G7 H/ j5 f& P

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
我也来一个：

还是你这个好

xiaonihao444-20 发表于 2020-5-3 20:33

+ c2 Y( m# A% K/ K) e. c8 O感谢支持

谢谢分享！

3 e  B% A5 }+ L0 t  ^6 p3 ~$ v谢楼上支持

感谢分享

感谢分享

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
" Q* d# I- r! Q- I" c我也来一个：

$ D& r; r# M, q" ?7 h, t这个是如何控制转向呢？

楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

hujjj 发表于 2020-5-6 09:06
这个是如何控制转向呢？

百度一下麦克纳姆轮，不仅仅是转向，
比你能想到的运动方式更多，哈哈。