分享几张以前设计的机器人底盘图片

我也来一个：
7 q$ f7 v" W* t
9 L# e1 c0 N' ?

huangxuejia-292 发表于 2020-11-16 11:44
) l2 p& ?3 p! {6 G好漂亮

5 z' d; Y; o. N4 y麦克纳姆轮底盘，树莓派做决策，然后底盘的驱动、编码器、灯光控制等各种传感器，使用一个块STM32407作为主控板子，外接各种驱动器传感器等~
* B, Z5 u+ k  f# H( P5 R车的板子嘛，就用亚克力打印……

hujjj 发表于 2020-5-6 09:08
楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

确实会的， 中间驱动轮要加减震；
0 h, `) ?) ~. m  m% e0 A$ E或者前后轮离地面多1mm

0 ~0 \1 ~2 c( x  W

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
4 s, w4 |) g' _- q4 E" g  U- [7 W我也来一个：

+ B" [9 t( G# P: r1 T& f+ @还是你这个好

xiaonihao444-20 发表于 2020-5-3 20:33

" W  [. R1 s3 {% w$ D感谢支持

谢谢分享！

谢楼上支持

感谢分享

感谢分享

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
3 |: C  }) q2 i- ^! q8 _8 q我也来一个：

% c- n3 U  ^8 t& R2 e这个是如何控制转向呢？

楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

hujjj 发表于 2020-5-6 09:06
这个是如何控制转向呢？

7 F7 @* k/ G& J4 W, H百度一下麦克纳姆轮，不仅仅是转向，
3 M! X0 w7 J+ N9 n比你能想到的运动方式更多，哈哈。