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huangxuejia-292 发表于 2020-11-16 11:44% ?2 H) _+ X/ C3 P7 M9 b1 O3 ^ 好漂亮
hujjj 发表于 2020-5-6 09:08 . x% s( G$ a: e6 J4 a9 F. z6 r楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？
stm1024 发表于 2020-5-3 22:38 5 m& ]5 B9 X, M& A- K- R9 a. x1 e我也来一个：
xiaonihao444-20 发表于 2020-5-3 20:33
stm1024 发表于 2020-5-3 22:38 , v5 w8 `! x- K* B4 G7 l/ A/ T6 {我也来一个：
hujjj 发表于 2020-5-6 09:06. d- ?* v' w' s5 f& s; G) N3 ] E4 X8 D 这个是如何控制转向呢？
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麦克纳姆轮底盘，树莓派做决策，然后底盘的驱动、编码器、灯光控制等各种传感器，使用一个块STM32407作为主控板子，外接各种驱动器传感器等~8 Q+ O; j+ Q2 |
车的板子嘛，就用亚克力打印……
确实会的， 中间驱动轮要加减震；! b2 P L9 F8 l8 J; N2 A# @
或者前后轮离地面多1mm
还是你这个好
感谢支持
谢楼上支持
这个是如何控制转向呢？
百度一下麦克纳姆轮，不仅仅是转向，
比你能想到的运动方式更多，哈哈。