分享几张以前设计的机器人底盘图片

6 E3 t8 g, E' V! a0 q7 G: K

我也来一个：

( f7 x) ~* A5 Z0 q; k  {

huangxuejia-292 发表于 2020-11-16 11:44
! x. u/ }, L- A+ P$ T* g好漂亮

麦克纳姆轮底盘，树莓派做决策，然后底盘的驱动、编码器、灯光控制等各种传感器，使用一个块STM32407作为主控板子，外接各种驱动器传感器等~
车的板子嘛，就用亚克力打印……

hujjj 发表于 2020-5-6 09:08
楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

确实会的， 中间驱动轮要加减震；
或者前后轮离地面多1mm

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
" W' z( i) q: E; o我也来一个：

4 R2 x& v8 }* _: @
+ h9 q. L, Z6 t* Z还是你这个好

xiaonihao444-20 发表于 2020-5-3 20:33

感谢支持

谢谢分享！

5 g4 [3 O9 E9 W( D( z  m. C8 D. J谢楼上支持

感谢分享

感谢分享

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
; ^8 \# D) v* |" L4 Y, g8 j我也来一个：

# ]# R0 W8 e+ [9 V$ G: w这个是如何控制转向呢？

楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

hujjj 发表于 2020-5-6 09:06
这个是如何控制转向呢？

. h- T1 B+ W- N0 A+ z3 n0 i' t) I5 |7 X百度一下麦克纳姆轮，不仅仅是转向，
比你能想到的运动方式更多，哈哈。