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huangxuejia-292 发表于 2020-11-16 11:44 ( k4 k9 Q8 f5 b& e好漂亮
hujjj 发表于 2020-5-6 09:08. R& _9 V& a- D2 g% M 楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？
stm1024 发表于 2020-5-3 22:389 D4 D1 q1 q* {( N& y/ l 我也来一个：
xiaonihao444-20 发表于 2020-5-3 20:33
stm1024 发表于 2020-5-3 22:388 D! ~, j8 P- |& v. @ 我也来一个：
hujjj 发表于 2020-5-6 09:06 3 ^$ `3 [+ O% C* w0 c& w' r这个是如何控制转向呢？
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麦克纳姆轮底盘，树莓派做决策，然后底盘的驱动、编码器、灯光控制等各种传感器，使用一个块STM32407作为主控板子，外接各种驱动器传感器等~" w h. P5 S. w9 D z8 J1 Z
车的板子嘛，就用亚克力打印……
确实会的， 中间驱动轮要加减震；
或者前后轮离地面多1mm
还是你这个好
感谢支持
谢楼上支持
这个是如何控制转向呢？
百度一下麦克纳姆轮，不仅仅是转向，
比你能想到的运动方式更多，哈哈。