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huangxuejia-292 发表于 2020-11-16 11:44) k( u% B5 n) z8 } 好漂亮
hujjj 发表于 2020-5-6 09:087 Y( X: j/ X3 i7 p 楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？
stm1024 发表于 2020-5-3 22:38 / ^$ k; L* d1 v0 I' Z3 l1 F* x& A7 g+ n我也来一个：
xiaonihao444-20 发表于 2020-5-3 20:33
stm1024 发表于 2020-5-3 22:38; q1 d* ?, g l; S# l" H; M 我也来一个：
hujjj 发表于 2020-5-6 09:06 ) x8 i" D/ p( A* c+ |" G- B这个是如何控制转向呢？
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麦克纳姆轮底盘，树莓派做决策，然后底盘的驱动、编码器、灯光控制等各种传感器，使用一个块STM32407作为主控板子，外接各种驱动器传感器等~
车的板子嘛，就用亚克力打印……
确实会的， 中间驱动轮要加减震；3 K6 a: r/ R: k1 h
或者前后轮离地面多1mm
还是你这个好
感谢支持
谢楼上支持
这个是如何控制转向呢？
百度一下麦克纳姆轮，不仅仅是转向，
比你能想到的运动方式更多，哈哈。