分享几张以前设计的机器人底盘图片

' R- u1 G! Z/ N: `

我也来一个：
  o0 A& X6 g2 _! N! ~

huangxuejia-292 发表于 2020-11-16 11:44
好漂亮

麦克纳姆轮底盘，树莓派做决策，然后底盘的驱动、编码器、灯光控制等各种传感器，使用一个块STM32407作为主控板子，外接各种驱动器传感器等~
车的板子嘛，就用亚克力打印……

hujjj 发表于 2020-5-6 09:08
5 z7 ?% `' H: M) j; S4 V* e楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

0 D9 Y% L5 u; _3 k5 v5 Y确实会的， 中间驱动轮要加减震；
) |* s2 @& G' B# k- L, j或者前后轮离地面多1mm

6 v# l" X4 ]7 ~. T: z

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
我也来一个：

还是你这个好

xiaonihao444-20 发表于 2020-5-3 20:33

. ~  V) G; \% v- T感谢支持

谢谢分享！

" q6 l' @7 U; H" Y  P谢楼上支持

感谢分享

感谢分享

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
我也来一个：

% ^8 d& b5 X6 _8 n  g这个是如何控制转向呢？

楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

hujjj 发表于 2020-5-6 09:06
! F0 Z8 O, y1 R5 f1 v# }6 d这个是如何控制转向呢？

0 [6 @( _8 C! R百度一下麦克纳姆轮，不仅仅是转向，
% T( ^/ u1 t" y9 j4 C% {比你能想到的运动方式更多，哈哈。