分享几张以前设计的机器人底盘图片

我也来一个：
, p: e  w" K* }! t

huangxuejia-292 发表于 2020-11-16 11:44
) t& v" _6 Y( u6 @好漂亮

/ l: K- q, ]: N& D2 ~麦克纳姆轮底盘，树莓派做决策，然后底盘的驱动、编码器、灯光控制等各种传感器，使用一个块STM32407作为主控板子，外接各种驱动器传感器等~
车的板子嘛，就用亚克力打印……

hujjj 发表于 2020-5-6 09:08
" \0 U6 W& m. Y& K" K楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

0 m; U3 W( w: z/ X( u确实会的， 中间驱动轮要加减震；
或者前后轮离地面多1mm

  S. W) q, m. I  M+ P6 D

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
+ A! u  n) U9 @我也来一个：

还是你这个好

xiaonihao444-20 发表于 2020-5-3 20:33

/ L! o) `: p2 u4 ~4 r感谢支持

谢谢分享！

谢楼上支持

感谢分享

感谢分享

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
我也来一个：

3 A# b2 x# S% L" j4 v这个是如何控制转向呢？

楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

hujjj 发表于 2020-5-6 09:06
( U* r) E5 h4 o/ ~这个是如何控制转向呢？

百度一下麦克纳姆轮，不仅仅是转向，
) r- ~8 `  K  E1 L3 u) r比你能想到的运动方式更多，哈哈。