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huangxuejia-292 发表于 2020-11-16 11:44 Y& N* C/ q+ w# S好漂亮
hujjj 发表于 2020-5-6 09:08 - f* b/ C" T$ W' t7 h% S/ x楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？
stm1024 发表于 2020-5-3 22:386 c1 _8 P) r/ W! w* r" M# ] t 我也来一个：
xiaonihao444-20 发表于 2020-5-3 20:33
stm1024 发表于 2020-5-3 22:38 " T0 s! H/ [- W+ _1 A! i- `$ k我也来一个：
hujjj 发表于 2020-5-6 09:06 ) @" A! G1 P; u" W* {& L6 F7 P这个是如何控制转向呢？
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麦克纳姆轮底盘，树莓派做决策，然后底盘的驱动、编码器、灯光控制等各种传感器，使用一个块STM32407作为主控板子，外接各种驱动器传感器等~) R. [4 y2 Y( h' A1 R) I* M
车的板子嘛，就用亚克力打印……
确实会的， 中间驱动轮要加减震；
或者前后轮离地面多1mm
还是你这个好
感谢支持
谢楼上支持
这个是如何控制转向呢？
百度一下麦克纳姆轮，不仅仅是转向，
比你能想到的运动方式更多，哈哈。