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MYZHARBOT-机器人开发平台

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丿灬幸灬 发布时间:2018-12-13 22:11
本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-12-13 22:13 编辑
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MyzharBot是一个开源的开放式硬件机器人平台,旨在研究控制算法: F8 n& h5 }5 D. M; E6 a- y

' x* H' a& Q; _) ~描述; ^4 \- m% I4 r: b# G( `9 [
MyzharBot是一个基于Linux的自主机器人。这是一个机器人项目,使用计算机视觉来检测障碍物、目标、人等等。2 Q  r# f$ j1 ]) ?$ M# f: u

% A1 h9 B' m) Q我从小就喜欢机器人:“妈妈,当我大的时候,我会为你创造一个能洗地板、洗衣服、熨衣服的机器人”。3 Y1 _, Y7 u9 w1 T( S2 D$ r

" V7 l1 ^* W( v8 U! V" ?" d1 Z现在我大了!我学的是机器人专业的计算机工程,我是一名计算机视觉专家,我对人工智能和机器学习非常了解,所以是时候完成我所说的了......“MyzharBot项目”
  M9 L) Q: r4 c1 M' J' m% t
/ W+ P  ]4 f5 w1 A. s: ?MyzharBot是一个开发和研究控制算法的个人机器人。
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MyzharBot将是一个完全自主的机器人,但它可被智能手机/平板电脑( Android、iOS和Windows )通过WiFi和互联网远程控制/监控。7 W5 h  K3 J( C/ r; S# ^! Q
6 L3 T+ O: g# |. m2 u) I
所有软件都基于Qt。
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2014年4月——MyzharBot的远程服务器运行在适合车载的Pandaboard ES上。; W( @9 r3 q, g) k- Y- \
MyzharBot可以由Linux、Windows或Android下的机器人图形用户界面远程控制。2 w0 v; A4 a5 h) q7 k. `& Z
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网络摄像头服务器也可以工作,机器人图形用户界面可以向远程操作者显示来自机器人的视频( j- g2 X4 _9 p$ u$ V0 z* S
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+ m$ R  w. y( t* q. W4 O  M$ c0 D0 h2014年6月——NVidia Jetson TK1是MyzharBot的新主控。现在对计算能力没有限制。
+ ?( A  b( D9 S) |Tegra TK1是一款SOC,4个ARM Cortex A15以2.4GHz运行,外加192个CUDA内核,采用开普勒技术...9 f/ g; n9 o4 r  z& G2 I6 J0 n1 f
计算机视觉不仅仅是一种幻想1 X5 \% K* _6 ]: U" i: d( M

3 I0 p! v6 T% n+ \1 }, R" O* T$ N3 ^. Y7 T6 h% \2 g& d- T3 `
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MyzharBot网站1 f/ M* N% E; C2 {
你可以在其官方网站上跟踪MyzharBot项目的进展/ ~) m& o2 \  N& m. L4 A

4 O. o& W4 M- Q相关资料请见robot-home,github,indiegogo,technofunding
: R# k9 \5 q1 J8 i
6 V) H8 c& |$ F' F+ f
( \8 ~4 N) M8 }. m原文转自hackaday  O  f6 r! s. W2 `9 C  G( l9 K

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赞 收藏 1 评论1 发布时间:2018-12-13 22:11

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1个回答
STM1024 回答时间:2018-12-16 16:56:35
厉害哟

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