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MYZHARBOT-机器人开发平台

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丿灬幸灬 发布时间:2018-12-13 22:11
本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-12-13 22:13 编辑
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$ D5 C3 x1 C% j$ R& i6 ]7 u) Z; YMyzharBot是一个开源的开放式硬件机器人平台,旨在研究控制算法! Q4 a) P( C! F
) k7 \% Q# y6 |8 F3 ?2 b5 p, |! @
描述
/ p" q: ~/ d4 P  R2 b2 G- q8 t2 c, sMyzharBot是一个基于Linux的自主机器人。这是一个机器人项目,使用计算机视觉来检测障碍物、目标、人等等。
- N  g7 J* a  @9 K% W1 g1 p8 _8 N5 O0 k
: h% ]  h& f, U5 l; ]我从小就喜欢机器人:“妈妈,当我大的时候,我会为你创造一个能洗地板、洗衣服、熨衣服的机器人”。
/ N; d9 I7 {* l4 J+ S) v) A  i, T/ |* I6 a( O1 K( b* Z
现在我大了!我学的是机器人专业的计算机工程,我是一名计算机视觉专家,我对人工智能和机器学习非常了解,所以是时候完成我所说的了......“MyzharBot项目”9 W1 T$ R  \/ \8 A- b/ z4 q8 s" y
% h" i- o( [" i- f2 a( v: d
MyzharBot是一个开发和研究控制算法的个人机器人。9 Y' Y& d, k* c- Z
# V3 ~( W2 v# k- }8 t5 N3 I: `* L
MyzharBot将是一个完全自主的机器人,但它可被智能手机/平板电脑( Android、iOS和Windows )通过WiFi和互联网远程控制/监控。
7 e* R6 k% X. _, T$ y: O) B# {4 E
所有软件都基于Qt。! F/ y5 ]* j- k; i2 m: o9 Q9 N
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细节# x: ?4 f  M  _
2014年4月——MyzharBot的远程服务器运行在适合车载的Pandaboard ES上。( R; F/ l6 R0 j3 m5 U' w
MyzharBot可以由Linux、Windows或Android下的机器人图形用户界面远程控制。
2 r' X7 p, z6 R8 K! L; M$ g) u 5632811397114685664.JPG
0 g' k* s  a  j网络摄像头服务器也可以工作,机器人图形用户界面可以向远程操作者显示来自机器人的视频
7 Y; k5 V* p. }" X/ g* ^2 u 1596901397114546844.JPG 2 T' D# C% Y8 g# u9 ]: Q
2014年6月——NVidia Jetson TK1是MyzharBot的新主控。现在对计算能力没有限制。; B; l0 X, B# {! g/ U. z5 j0 W5 E
Tegra TK1是一款SOC,4个ARM Cortex A15以2.4GHz运行,外加192个CUDA内核,采用开普勒技术...+ Y$ `, h, `1 Q) p  [- C
计算机视觉不仅仅是一种幻想9 O3 l& V& z2 U7 d

' h0 ^" G: s4 |/ [3 X) q) k6 a% a# s  K6 P. S

* J8 G- N; D5 q8 S; ^MyzharBot网站! m1 ^- X3 U" s8 m
你可以在其官方网站上跟踪MyzharBot项目的进展1 d0 t8 G0 |; `/ a* ~
# I: f6 ~" q/ d5 o, r- I
相关资料请见robot-home,github,indiegogo,technofunding9 f, U! G# n8 m9 @( h
0 s/ c$ E3 H# S7 v" y, e

$ p8 m  o$ {5 ], S2 I( N  B3 p原文转自hackaday
# t5 ]9 O/ `4 \6 Q: C2 p6 u5 a! W% b7 j* I" i# w4 H; p- A
赞 收藏 1 评论1 发布时间:2018-12-13 22:11

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1个回答
STM1024 回答时间:2018-12-16 16:56:35
厉害哟

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