本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-12-13 22:13 编辑 MyzharBot是一个开源的开放式硬件机器人平台,旨在研究控制算法' n8 y' X" @1 ~0 h# W1 m! P$ g7 T & M6 r8 F4 c/ t! i* n 描述 MyzharBot是一个基于Linux的自主机器人。这是一个机器人项目,使用计算机视觉来检测障碍物、目标、人等等。 ( ?4 a/ B( \$ ~5 A 我从小就喜欢机器人:“妈妈,当我大的时候,我会为你创造一个能洗地板、洗衣服、熨衣服的机器人”。( f8 Z) G% D& D8 b+ z+ ? n8 Q$ D8 u0 F6 R+ g 现在我大了!我学的是机器人专业的计算机工程,我是一名计算机视觉专家,我对人工智能和机器学习非常了解,所以是时候完成我所说的了......“MyzharBot项目” $ O1 K3 l+ [; ~9 t6 I MyzharBot是一个开发和研究控制算法的个人机器人。; d- f! g; ~2 k6 Q+ \ F; f4 {9 N MyzharBot将是一个完全自主的机器人,但它可被智能手机/平板电脑( Android、iOS和Windows )通过WiFi和互联网远程控制/监控。 - n7 y" U: A& l& a w7 n- S1 Z 所有软件都基于Qt。 5 u* t+ Y6 ^* \4 S & K5 a7 Y' X5 H5 @ 细节# m; m8 v) T( h$ _ 2014年4月——MyzharBot的远程服务器运行在适合车载的Pandaboard ES上。- B! x# E9 k& V MyzharBot可以由Linux、Windows或Android下的机器人图形用户界面远程控制。* g+ u4 S& x. i5 D% {7 h5 B* ^ 网络摄像头服务器也可以工作,机器人图形用户界面可以向远程操作者显示来自机器人的视频 2014年6月——NVidia Jetson TK1是MyzharBot的新主控。现在对计算能力没有限制。* K" O) c6 O' F1 n, Y) T* {, L Tegra TK1是一款SOC,4个ARM Cortex A15以2.4GHz运行,外加192个CUDA内核,采用开普勒技术... 计算机视觉不仅仅是一种幻想 7 l, O. A4 R4 R& m MyzharBot网站 你可以在其官方网站上跟踪MyzharBot项目的进展% `; s1 L1 ?- ?) n4 ] j 4 W' j% U1 a0 z* b3 i" r 相关资料请见robot-home,github,indiegogo,technofunding ' D& P* F) N% x 原文转自hackaday ; `. e, `" {% t9 t7 b& x: G. v7 S- ? |
厉害哟 |