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MYZHARBOT-机器人开发平台

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丿灬幸灬 发布时间:2018-12-13 22:11
本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-12-13 22:13 编辑
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7 a1 U* y0 x; L: B5 [- S
MyzharBot是一个开源的开放式硬件机器人平台,旨在研究控制算法
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* v+ S* _4 v; u- N& I: B$ G! F  e描述+ c* d  Q8 T7 W; z* M4 ^
MyzharBot是一个基于Linux的自主机器人。这是一个机器人项目,使用计算机视觉来检测障碍物、目标、人等等。3 \2 M8 A' u9 h2 s) e

# a9 @7 u/ w- j7 A我从小就喜欢机器人:“妈妈,当我大的时候,我会为你创造一个能洗地板、洗衣服、熨衣服的机器人”。! {6 R4 Z- K; ~
2 B4 l8 B. U* ?# b7 |* o
现在我大了!我学的是机器人专业的计算机工程,我是一名计算机视觉专家,我对人工智能和机器学习非常了解,所以是时候完成我所说的了......“MyzharBot项目”2 i- ~  K. J1 M

, ]1 g6 w$ z5 vMyzharBot是一个开发和研究控制算法的个人机器人。
/ Y- ]+ V5 I9 L  ~0 j8 y
! }& S& k6 ^# i; C, l% V: CMyzharBot将是一个完全自主的机器人,但它可被智能手机/平板电脑( Android、iOS和Windows )通过WiFi和互联网远程控制/监控。1 l0 _. @; r0 \* E& f& I( d9 ?
6 A5 q' G4 A0 x
所有软件都基于Qt。
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" s" Z( ?% r, {! N 6900331395308306257.jpg 2 ]. b7 ^- B% B! d, J
, b. m# u6 h1 h$ B, K
细节  L- _5 l: Q6 }3 w2 u
2014年4月——MyzharBot的远程服务器运行在适合车载的Pandaboard ES上。9 i9 l8 z: Y6 I. B3 R9 {
MyzharBot可以由Linux、Windows或Android下的机器人图形用户界面远程控制。- [* I" ^+ P# n
5632811397114685664.JPG 5 y; u0 P6 _2 C9 _' M
网络摄像头服务器也可以工作,机器人图形用户界面可以向远程操作者显示来自机器人的视频
/ D# v( L) R& h. r2 ^3 K$ k 1596901397114546844.JPG
/ B2 r# E! F* W( |% E* J# S) D2014年6月——NVidia Jetson TK1是MyzharBot的新主控。现在对计算能力没有限制。; Z+ S4 o- _5 ?# P+ v
Tegra TK1是一款SOC,4个ARM Cortex A15以2.4GHz运行,外加192个CUDA内核,采用开普勒技术...
' {8 b, G; C6 L计算机视觉不仅仅是一种幻想# {& e  Q: Z* Z
' R6 Z4 F9 K3 ?

0 Y, K9 m; A# m: E" @0 A( O/ P! ]7 [) m/ d. Z3 Y" n
MyzharBot网站; A% M; y9 G8 X
你可以在其官方网站上跟踪MyzharBot项目的进展
, u+ V) Y: B3 j: B# `8 w3 s5 z5 w3 D* ?% f
相关资料请见robot-home,github,indiegogo,technofunding
# ~8 _( N$ g4 z; }8 o% {3 i/ r+ [! E! L' H5 |

; F& }: Y$ y. o" ?6 s1 a0 S/ M原文转自hackaday
. z7 O0 V3 r6 n' z" S$ G
# J8 A% B. f  |5 _
赞 收藏 1 评论1 发布时间:2018-12-13 22:11

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1个回答
STM1024 回答时间:2018-12-16 16:56:35
厉害哟

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