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本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-12-13 22:13 编辑 |( z+ Y ^5 ^; ?( z
MyzharBot是一个开源的开放式硬件机器人平台,旨在研究控制算法! Q4 a) P( C! F ) k7 \% Q# y6 |8 F3 ?2 b5 p, |! @ 描述 MyzharBot是一个基于Linux的自主机器人。这是一个机器人项目,使用计算机视觉来检测障碍物、目标、人等等。 我从小就喜欢机器人:“妈妈,当我大的时候,我会为你创造一个能洗地板、洗衣服、熨衣服的机器人”。 ) v) A i, T/ |* I6 a( O1 K( b* Z 现在我大了!我学的是机器人专业的计算机工程,我是一名计算机视觉专家,我对人工智能和机器学习非常了解,所以是时候完成我所说的了......“MyzharBot项目”9 W1 T$ R \/ \8 A- b/ z4 q8 s" y % h" i- o( [" i- f2 a( v: d MyzharBot是一个开发和研究控制算法的个人机器人。9 Y' Y& d, k* c- Z # V3 ~( W2 v# k- }8 t5 N3 I: `* L MyzharBot将是一个完全自主的机器人,但它可被智能手机/平板电脑( Android、iOS和Windows )通过WiFi和互联网远程控制/监控。 $ y: O) B# {4 E 所有软件都基于Qt。! F/ y5 ]* j- k; i2 m: o9 Q9 N . d* r: n5 |3 p4 y, H/ X2 I' }
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~; I3 i! h1 A* k3 ~% ^! x 细节# x: ?4 f M _ 2014年4月——MyzharBot的远程服务器运行在适合车载的Pandaboard ES上。( R; F/ l6 R0 j3 m5 U' w MyzharBot可以由Linux、Windows或Android下的机器人图形用户界面远程控制。
网络摄像头服务器也可以工作,机器人图形用户界面可以向远程操作者显示来自机器人的视频
2014年6月——NVidia Jetson TK1是MyzharBot的新主控。现在对计算能力没有限制。; B; l0 X, B# {! g/ U. z5 j0 W5 E Tegra TK1是一款SOC,4个ARM Cortex A15以2.4GHz运行,外加192个CUDA内核,采用开普勒技术...+ Y$ `, h, `1 Q) p [- C 计算机视觉不仅仅是一种幻想9 O3 l& V& z2 U7 d 6 a% a# s K6 P. S MyzharBot网站! m1 ^- X3 U" s8 m 你可以在其官方网站上跟踪MyzharBot项目的进展1 d0 t8 G0 |; `/ a* ~ # I: f6 ~" q/ d5 o, r- I 相关资料请见robot-home,github,indiegogo,technofunding9 f, U! G# n8 m9 @( h 0 s/ c$ E3 H# S7 v" y, e 原文转自hackaday 7 j* I" i# w4 H; p- A |
| 厉害哟 |
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