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MYZHARBOT-机器人开发平台

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丿灬幸灬 发布时间:2018-12-13 22:11
本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-12-13 22:13 编辑 7 ?. M3 E% R5 N5 z* k) d( A

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4 p% T- U. R6 Y/ X& ?8 X3 C* y
MyzharBot是一个开源的开放式硬件机器人平台,旨在研究控制算法3 Z( E! n/ t7 Q, Z4 K/ |

# l4 l2 ^6 F& E/ `描述
) Q  l- a) {2 }MyzharBot是一个基于Linux的自主机器人。这是一个机器人项目,使用计算机视觉来检测障碍物、目标、人等等。9 _( z4 H" a. J! L! x
$ N; B8 }* G2 W
我从小就喜欢机器人:“妈妈,当我大的时候,我会为你创造一个能洗地板、洗衣服、熨衣服的机器人”。
+ w7 [( m/ E. _( ]) W8 H4 o1 v$ `9 }/ y$ r
现在我大了!我学的是机器人专业的计算机工程,我是一名计算机视觉专家,我对人工智能和机器学习非常了解,所以是时候完成我所说的了......“MyzharBot项目”
: s1 j9 Z; r# h9 T; k9 x  c9 V* C  r% ~7 _3 r) b9 h
MyzharBot是一个开发和研究控制算法的个人机器人。
- W5 v  y& k- A# Y" j+ _% T: d, n4 d3 z
MyzharBot将是一个完全自主的机器人,但它可被智能手机/平板电脑( Android、iOS和Windows )通过WiFi和互联网远程控制/监控。- j! ~& G& b! j& X- }

: `$ F- {: ]. S) R8 C" E所有软件都基于Qt。5 S$ Q# [1 x0 V6 G# n9 u) @
1 o& h  q/ m* d& v  u5 Y
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" z  E$ @4 Q* x0 B- K5 i6 n
- L7 p+ g9 Q0 S0 k 6900331395308306257.jpg ! K% b4 u( e& `- C4 K6 T# L; N

+ s5 A) z5 F; K( e细节1 N5 V' G$ z) y
2014年4月——MyzharBot的远程服务器运行在适合车载的Pandaboard ES上。
6 C" q3 `0 {5 x1 ]" jMyzharBot可以由Linux、Windows或Android下的机器人图形用户界面远程控制。
. u1 F6 l  H) a. m8 n4 B 5632811397114685664.JPG
/ |( R7 x% E1 k2 Y( i网络摄像头服务器也可以工作,机器人图形用户界面可以向远程操作者显示来自机器人的视频2 E; Y! V8 w6 P9 @& d5 B! I
1596901397114546844.JPG 4 }/ ~8 F8 ~. y: Q
2014年6月——NVidia Jetson TK1是MyzharBot的新主控。现在对计算能力没有限制。
5 E3 v& u) c' b6 p4 _# bTegra TK1是一款SOC,4个ARM Cortex A15以2.4GHz运行,外加192个CUDA内核,采用开普勒技术..., F1 [# H' X2 G$ |$ u$ d
计算机视觉不仅仅是一种幻想& E+ j4 f3 e$ _% y# c' \" R& M% Q

# a1 m  C7 a! i( i% v& {* X5 U/ n( p& S8 [2 J& C* t4 o
& M& i* l3 }) t6 T3 Q# B+ j
MyzharBot网站1 v# n; @; G4 _
你可以在其官方网站上跟踪MyzharBot项目的进展
, S) S" V' @  o) b' ~" k, O  c" S6 ^6 O+ D- C" Y  E: x2 k- E
相关资料请见robot-homegithubindiegogotechnofunding
. {9 ~/ R, j6 }& _) f
0 N+ c+ a# T& [/ q1 K' s% L& W6 U
. H0 S' G6 U" q0 R& I原文转自hackaday2 o7 a8 M* r, ~8 S1 P  s

0 I" B; e" R. I! A/ f# b
收藏 1 评论1 发布时间:2018-12-13 22:11

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1个回答
STM1024 回答时间:2018-12-16 16:56:35
厉害哟

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