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MYZHARBOT-机器人开发平台

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丿灬幸灬 发布时间:2018-12-13 22:11
本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-12-13 22:13 编辑

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MyzharBot是一个开源的开放式硬件机器人平台,旨在研究控制算法

描述
MyzharBot是一个基于Linux的自主机器人。这是一个机器人项目,使用计算机视觉来检测障碍物、目标、人等等。

我从小就喜欢机器人:“妈妈,当我大的时候,我会为你创造一个能洗地板、洗衣服、熨衣服的机器人”。

现在我大了!我学的是机器人专业的计算机工程,我是一名计算机视觉专家,我对人工智能和机器学习非常了解,所以是时候完成我所说的了......“MyzharBot项目”

MyzharBot是一个开发和研究控制算法的个人机器人。

MyzharBot将是一个完全自主的机器人,但它可被智能手机/平板电脑( Android、iOS和Windows )通过WiFi和互联网远程控制/监控。

所有软件都基于Qt。

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细节
2014年4月——MyzharBot的远程服务器运行在适合车载的Pandaboard ES上。
MyzharBot可以由Linux、Windows或Android下的机器人图形用户界面远程控制。
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网络摄像头服务器也可以工作,机器人图形用户界面可以向远程操作者显示来自机器人的视频
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2014年6月——NVidia Jetson TK1是MyzharBot的新主控。现在对计算能力没有限制。
Tegra TK1是一款SOC,4个ARM Cortex A15以2.4GHz运行,外加192个CUDA内核,采用开普勒技术...
计算机视觉不仅仅是一种幻想



MyzharBot网站
你可以在其官方网站上跟踪MyzharBot项目的进展

相关资料请见robot-homegithubindiegogotechnofunding


原文转自hackaday

收藏 1 评论1 发布时间:2018-12-13 22:11

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1个回答
STM1024 回答时间:2018-12-16 16:56:35
厉害哟
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