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MYZHARBOT-机器人开发平台

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丿灬幸灬 发布时间:2018-12-13 22:11
本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-12-13 22:13 编辑
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4 K- h& X* M# ~9 mMyzharBot是一个开源的开放式硬件机器人平台,旨在研究控制算法' n8 y' X" @1 ~0 h# W1 m! P$ g7 T
& M6 r8 F4 c/ t! i* n
描述
1 |- v9 z/ _. a9 x9 ], G/ FMyzharBot是一个基于Linux的自主机器人。这是一个机器人项目,使用计算机视觉来检测障碍物、目标、人等等。
; Q9 K. M( h. A! p( ?4 a/ B( \$ ~5 A
我从小就喜欢机器人:“妈妈,当我大的时候,我会为你创造一个能洗地板、洗衣服、熨衣服的机器人”。( f8 Z) G% D& D8 b+ z+ ?
  n8 Q$ D8 u0 F6 R+ g
现在我大了!我学的是机器人专业的计算机工程,我是一名计算机视觉专家,我对人工智能和机器学习非常了解,所以是时候完成我所说的了......“MyzharBot项目”
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MyzharBot是一个开发和研究控制算法的个人机器人。; d- f! g; ~2 k6 Q+ \  F; f4 {9 N

4 Y2 U2 ]% g8 q: L) n, JMyzharBot将是一个完全自主的机器人,但它可被智能手机/平板电脑( Android、iOS和Windows )通过WiFi和互联网远程控制/监控。
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所有软件都基于Qt。
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1 L( Y6 z5 H4 _' X+ z) ]5 \3 S- q细节# m; m8 v) T( h$ _
2014年4月——MyzharBot的远程服务器运行在适合车载的Pandaboard ES上。- B! x# E9 k& V
MyzharBot可以由Linux、Windows或Android下的机器人图形用户界面远程控制。* g+ u4 S& x. i5 D% {7 h5 B* ^
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网络摄像头服务器也可以工作,机器人图形用户界面可以向远程操作者显示来自机器人的视频
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2014年6月——NVidia Jetson TK1是MyzharBot的新主控。现在对计算能力没有限制。* K" O) c6 O' F1 n, Y) T* {, L
Tegra TK1是一款SOC,4个ARM Cortex A15以2.4GHz运行,外加192个CUDA内核,采用开普勒技术...
; t% Y; n* a$ n% @$ f8 z) C计算机视觉不仅仅是一种幻想
( d9 K. O9 U/ c7 l, O. A4 R4 R& m

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) C4 p* |9 t) Z4 ~' X, @0 P2 A7 p" dMyzharBot网站
6 \1 G# l" B$ V你可以在其官方网站上跟踪MyzharBot项目的进展% `; s1 L1 ?- ?) n4 ]  j
4 W' j% U1 a0 z* b3 i" r
相关资料请见robot-homegithubindiegogotechnofunding
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$ s5 _7 e3 s) Y2 ~4 ?原文转自hackaday
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收藏 1 评论1 发布时间:2018-12-13 22:11

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1个回答
STM1024 回答时间:2018-12-16 16:56:35
厉害哟
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