今年的制作还是一如既往地使用ST的MCU！
9 i1 d+ @* a; U磁吸式墙壁攀附，防滑大胶皮车轮，四色LED状态显示。先上个美照。

3 H9 k0 D9 T6 N6 R/ j主控制器使用STM32G071，运动控制使用STM32F030。蓝牙数据传输，减速步进电机驱动。

前端采用LabVIEW实现扫查车运动控制和数据传输。数据可以波形的形式实时显示到PC上。
3 M. ~, y- I! L
% V+ R9 _' z) x7 @$ xPC端遥控不过瘾，下一步考虑做遥控手柄，把控制和数据显示放进去。TouchGFX肝起来！
" J% Q2 f* J  D+ @& I1 w3 D

( w/ b6 t) A2 n+ }, D# ^