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使用G071的无线式NDT探伤车入选研究生机器人创新设计总决赛

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Litthins 发布时间:2020-9-24 17:46
今年的制作还是一如既往地使用ST的MCU!
3 i7 j3 V: ]. h2 P磁吸式墙壁攀附,防滑大胶皮车轮,四色LED状态显示。先上个美照。
) d4 H; [. m9 v  y 图片2.png
" g& ~' t' j/ g. b) Z主控制器使用STM32G071,运动控制使用STM32F030。蓝牙数据传输,减速步进电机驱动。
0 I& I$ e; ^% T3 {' G) ? 捕获.JPG 捕获2.JPG
/ G' ~- Z) u. [5 ^- g; E, o% B前端采用LabVIEW实现扫查车运动控制和数据传输。数据可以波形的形式实时显示到PC上。+ K& e, r  Y9 T
图片3.png
7 i3 e9 @  |5 r2 GPC端遥控不过瘾,下一步考虑做遥控手柄,把控制和数据显示放进去。TouchGFX肝起来!
7 ~+ \. Y+ Z" b  f" [* i
0 l" Q; E0 ~2 V( l! \) W5 W, c
6 i: s, J3 o) u
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