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今年的制作还是一如既往地使用ST的MCU！3 M6 Q7 U1 h$ O! R4 u4 r. W 磁吸式墙壁攀附，防滑大胶皮车轮，四色LED状态显示。先上个美照。: z# e6 Z u- L a. ~% g 
主控制器使用STM32G071，运动控制使用STM32F030。蓝牙数据传输，减速步进电机驱动。 
前端采用LabVIEW实现扫查车运动控制和数据传输。数据可以波形的形式实时显示到PC上。3 X" [+ G$ z- ~8 n+ M# t 
PC端遥控不过瘾，下一步考虑做遥控手柄，把控制和数据显示放进去。TouchGFX肝起来！, D9 h/ u$ B8 S' b! t' X ! S) _9 s( A+ Q6 x7 W, p |
