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今年的制作还是一如既往地使用ST的MCU！. h# i# z0 w E+ B 磁吸式墙壁攀附，防滑大胶皮车轮，四色LED状态显示。先上个美照。- X# _+ g7 {/ L) ?0 S. n l0 h* O 
主控制器使用STM32G071，运动控制使用STM32F030。蓝牙数据传输，减速步进电机驱动。( ]2 _% B* X# M7 h: p 
前端采用LabVIEW实现扫查车运动控制和数据传输。数据可以波形的形式实时显示到PC上。- x4 x9 z; C" a 
PC端遥控不过瘾，下一步考虑做遥控手柄，把控制和数据显示放进去。TouchGFX肝起来！ |
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