本文设计一种基于Andriod平台实现语音识别和命令生成，通过蓝牙无线传输至下位机，由下位机中的STM32F103控制器控制机器人完成用户指令。

  \) Q% f* e7 ]6 m

研究内容：
7 a- {" O* G0 I, j) q& u% x6 q

随着微处理器技术的发展与成熟，嵌入式语音识别系统已逐渐成为各领域研究的热点方向，各种迎合人们需求的语音识别设备出现在我们的现实生活中。本课题重要研究的是通过语音识别技术控制机器人，该系统通过设备命令者的语言对机器人发出控制指令，让机器人为我们服务。考虑的语音识别需要很大的运算量，这对于微处理器的速度就有了一定的要求，所以在本系统中，我们采用了谷歌公司的Google Voice Search语音处理引擎，通过使用该引擎完成语音识别。同时，我们采用上位机识别并发送控制指令，下位机控制机器人的方式，中间传输环节通过HC-05蓝牙模块实现。在下位机中，我们采用STM32RBT6控制器通过串行方式控制机器人上的舵机，从而实现对机器人整体的控制。

$ n2 j: u& B5 M  f# Y+ ]

实现功能：
（1）家政服务机器人要求为移动车体，具有机械手；
. i- }8 M9 [* I（2）基于“安卓”实现简单语音识别；
（3）实现机械手臂简单操作；
（4）通过蓝牙实现“安卓”对机器人的无线控制；
" |1 H. ^+ n" L: k% z（5）实现自动定位。

机器人运行效果图

机器人端电路图

机器人端电路PCB

代码部分

VoiceRecognizer.rar (1.3 MB, 下载次数: 36)

2017-8-4 13:45 上传

点击文件名下载附件

毕业设计论文报告——贾寒光最终版 .rar (6.52 MB, 下载次数: 30)

2017-8-4 13:45 上传

点击文件名下载附件

机器人端代码.rar (177.92 KB, 下载次数: 31)

2017-8-4 13:45 上传

点击文件名下载附件

全部电路设计.rar (23.91 KB, 下载次数: 28)

2017-8-4 13:45 上传

点击文件名下载附件

9 o. M7 a, l0 m  r/ h

威武

:

:L:L:L:L