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本文设计一种基于Andriod平台实现语音识别和命令生成，通过蓝牙无线传输至下位机，由下位机中的STM32F103控制器控制机器人完成用户指令。 
% D5 J* V* g# V1 G) b 研究内容： 随着微处理器技术的发展与成熟，嵌入式语音识别系统已逐渐成为各领域研究的热点方向，各种迎合人们需求的语音识别设备出现在我们的现实生活中。本课题重要研究的是通过语音识别技术控制机器人，该系统通过设备命令者的语言对机器人发出控制指令，让机器人为我们服务。考虑的语音识别需要很大的运算量，这对于微处理器的速度就有了一定的要求，所以在本系统中，我们采用了谷歌公司的Google Voice Search语音处理引擎，通过使用该引擎完成语音识别。同时，我们采用上位机识别并发送控制指令，下位机控制机器人的方式，中间传输环节通过HC-05蓝牙模块实现。在下位机中，我们采用STM32RBT6控制器通过串行方式控制机器人上的舵机，从而实现对机器人整体的控制。 5 p& d6 p' D8 X5 p+ J 实现功能：+ ]6 i: P! Z2 o9 C9 F6 J) {! d （1）家政服务机器人要求为移动车体，具有机械手；( O0 j, I4 J6 ^4 X7 k! f' b5 ?* N （2）基于“安卓”实现简单语音识别；# @$ Q. g. L& H }+ M （3）实现机械手臂简单操作；1 X9 F7 A$ D" R# |# T2 T( e （4）通过蓝牙实现“安卓”对机器人的无线控制；! z' b/ s1 W0 c, ]5 ` （5）实现自动定位。 机器人运行效果图 
机器人端电路图 
机器人端电路PCB 
代码部分 
VoiceRecognizer.rar
(1.3 MB, 下载次数: 36)
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| 威武 |
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swapkernel1111
回答时间：2019-1-14 21:34:02
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回答时间：2019-1-14 21:39:23
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回答时间：2019-1-14 21:39:43
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swapkernel1111
回答时间：2019-1-14 21:40:07
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