# o$ I6 o! Y6 {8 n& n( }
4 o1 a' a. S- z0 Q( @

一系列专注于涉及6-15岁儿童的机器人，电子和编程，涵盖STEM课程

/ g- A: V1 q9 k0 j! ~% Y! n* X

这个项目中使用的东西

Vex IQ机器人套件     ×   1

         无焊接面包板半尺寸      ×       1               

        跳线（通用）     ×  1

         USB-A到Micro-USB线     ×     1

手动工具和制造机器

3D打印机（通用）

介绍

      自2017年5月起在星期六举办的一系列研讨会，教授6-15岁的孩子们如何基于Vex IQ机器人组件从头开始构建机器人。

这些项目将分为几个部分，每个部分都要解决儿童的某些问题，挑战，工程技能和其他可转移技能。

第1部分：

在这一部分，我将介绍和报告工程，产品装配和建筑技能。我将展示可以下载供其他人使用的资料。我还将重点介绍6-15岁年龄段教育孩子，情境化和成就目标的问题和挑战。

我们从2017年5月开始，但我们遇到组件问题，我们必须使用Arduino 101来解决我们交付Vex IQ资源中的一些缺点。由于竞争规则和我们的教学目标，我们不得不采用一些微控制器来调整我们的车间机器人资源。

2 o2 y# V( M: e% i, m0 [

我们还遇到软件问题，这些问题源于我们区域使用和规则的情境化。例如，我们必须使用Python作为编程语言，因为它是英国的编程教学语言。因此，我们正在处理编写我们自己的python语言或调整现有的语言以在我们的领域中使用。这不仅是一个特定硬件/ MCU的主要挑战，而且我们想要的东西可以从ArduinoUNO市中心到BeagleBone以及我们现在或将来使用的其他东西。我们将在本系列的部分内容中介绍这一点。

VEX IQ机器人套件：

Lego喜欢用于建立机器人类型的套件，以提高他们的施工技能，并且能够建造一个可以参加任何年度世界竞赛的机器人。

Vex IQ教室和竞赛套装套件

研讨会鼓励学习者提高混合能力水平，促进同伴学习和团队合作。

; N, _- ?, g4 h, F+ c

如你所知，孩子们必须在小组中工作才能建立一个解决问题的机器人。每个小组负责人都会同意工作，他们也会跟踪这些任务的进展情况。

" @( Y+ e7 Y3 C7 k

在不将文档留在最后的同时构建机器人是至关重要的。因此，必须有谁在做自然建立的场景。

VexIQ机器人套件的​​缺点之一是零件没有标记，所以孩子们必须手动找出匹配的零件。如果可以使用3D打印机在本地制作零件，那也不错。

使用塑料制成的结构，如果它们掉落或从高处跌落，您可能会发现意外情况

1 {. x' F* R  k$ |+ u8 l5 m0 x6 ~

寻找匹配的部件和尺寸对于大多数11岁以下的孩子来说是耗时的练习。对于那些年龄组，它很快就会变成无聊或不再重复的例程。因此，确保团队能够充分展示设计师，建筑商和程序员的技能非常重要。

0 S/ g7 w+ w% \. u4 G2 L1 e0 I

Vex IQ套件包括标准套件和超级套件，每件套件的成本从219英镑到269英镑不等。重要的是要考虑如何将该套件与其他控制器板（如Arduino 101，STM32系列，PIC Microchip，乐高控制器或其他通用微控制器）相结合。

我将介绍和Arduino 101改编，并展示我们一直在使用的其他MCU。

+ P* U+ `7 H  M

在软件方面，如果培训师能够适应编程软件并且知道如何用几种语言编程，那就很好。

我们使用像Blockly这样的Block，ArduBlock。我们目前正在开发的基于流量的环境（基于Drakon）。我们已经使用了C / C ++编程环境，但我们也正在开发一个python编程环境，以满足我们的学习者和维护学校链接

* N& s0 Q3 H2 ?2 X( G+ m

我们还是初学者，会话中谨慎使用RobotC和Modkit。

1 ]5 `5 h* e7 c5 d/ }$ {

好像没有ST芯片