CubeMX设置 1、在官网下载安装包安装2 G# Y* X" O4 A3 i" |1 r2 l7 n 9 x' l. z/ Z, L& O" j+ Z2 y 2、一开始没有对应芯片的固件包,先下载安装。点击"Help—Manage embedded software packages",找到对应的芯片型号等待下载完成;8 `7 t' Q9 n8 N) I. N 如果在线安装太慢,可以先下载固件包到电脑,然后导入固件包。8 A" O$ `4 e+ y' @9 X. f; x ) g& R- V3 ~/ i# j 固件包下载地址:链接地址。在"Manage embedded software packages"下方点击"Form local..."安装。5 i8 F/ d; x- x7 i) Q- n, ] 或者在主界面点击(INSTALL/REMOVE)安装本地固件包。7 I, o8 Z7 n6 w: \- N3 U+ E" [ 3、在New Project 中选择"Start My project from MCU"(非官方的开发板)找对应的芯片,或者"Start My project frome STBoard"(对应官方的开发板型号),软件就会自动创建工程。 4 T7 i ~- {7 Y) z9 \ CubeMX界面认识 / V" ~$ N. M3 k2 t* ? Pinout&Configuration:用于引脚功能设置,使芯片有特定的功能。(之后会慢慢讲解) Clock Configuration:时钟树设置。(之后会慢慢讲解)6 x, H3 O$ k! _ Project Manger:用于工程项目设置,输出代码设置。 Tools:用于电源管理。: L4 N( B- Y% u1 I 上面“GENERATE CODE”用于生产代码工程。& q- ]3 e# [, B. a$ M! G. [ 我们来讲一下"Project Manger"里面的一些设置. O" L' o9 C+ x+ V 6 n8 o* t) a; f0 e! D' v+ Q. c CubeMX的Project Manager工程管理器包含:Project(工程管理)、 Code Generator(代码生成)、 Advanced Settings(高级设置)三部分内容。 * v; c# n3 p- X' S# u: P: ] A Project(工程管理) " ^! _" ^. i i( @' D Project Name:工程名称 Project Location:工程存放路径' J1 L3 F1 m/ T9 M$ w( A Application Struture:应用程序结构- j9 V; e) [6 L+ s0 |3 n! B- C/ x Basic:是基础的结构,一般不包含中间件(RTOS、文件系统、USB设备等)。6 W: x) _& W0 D/ s7 h9 x ?- y# o* E9 J( H, D: x$ I( a Advanced:相反就是包含中间件,一般针对相对复杂一点的工程。( U8 |5 Z& r4 u0 N4 i8 Z , u4 q! R7 a1 v Toolchain Folder Location:工具链文件夹路径 Toolchain/IDE:工具链/开发环境选择6 N0 K2 V- j, l+ M 安装自己实际IDE环境来选择,我这里用的MDK-ARM,版本是V5。后面的笔记也是用这个环境(除非用说明)。' G* r- j3 o) n, S! ^7 x7 X 堆栈设置:Heap堆为0x200,Stack栈为0x400 MCU参考型号) p# e6 d; p8 e ?1 {3 I, H 固件包名称与版本3 J( |2 P2 F0 f' o 如你创建了工程后,更新到了最新的固件包。旧工程还是用旧固件包,系统就会提示你"Migrate to the latest supported Fimware version"("迁移到支持的最新固件版本")。 . o% ]6 S5 n' n5 A- M 使用默认固件包. @! E8 x0 r- O2 `2 i Code Generator(代码生成) 6 J! {; c- I! u4 u" {" o6 A; i Copy all used libraries into the project folder 将所有使用过的库复制到项目文件夹中。 Copy only the necessary library files 只复制必要的库文件。4 b$ ?2 M. v0 e# g 这个相比上一个减少了很多文件。比如你没有使用CAN、SPI...等外设,就不会拷贝相关库文件到你工程下。; W: { T) ]9 \+ {' A4 s1 A9 B 2 u+ r7 w- v& n3 ^0 k8 Z: }6 r Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file 在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考+ x3 t: t( m) t/ F. }' L M Generate peripheral initialization as a pair of'.c/.h' files per peripheral 每个外设生成独立的'.c/.h'文件: O% ?/ V% r8 n 不勾:所有初始化代码都生成在main.c ?& b1 U! D9 `: z/ q% I 勾选:初始化代码生成在对应的外设文件。 如UART初始化代码生成在uart.c中。 Backup previously generated files when re-generating 在重新生成时备份以前生成的文件 重新生成代码时,会在相关目录中生成一个Backup文件夹,将之前源文件拷贝到其中。 Keep User Code when re-generating 在重新生成时保留用户代码% n# l* G& l0 h' Q* d% @ 比如:我在main.c中添加了一段代码,重新生成时,会在main.c中保留你之前自己添加的这段代码。+ J4 N {; R7 H4 F' g/ t' _1 Y! A 注意:前提是这段代码写在规定的位置。也就是BEGIN和END之间。否则同样会删除。 ; q, b4 {% h2 H6 G) t9 s: c2 V4 L Delete previously generated files when not re-generated 删除以前生成,但现在没有生成的文件 5 w3 _3 x. X( R" d; A2 t 比如:之前生成了spi.c,现在重新配置没有spi.c,则会删除之前的spi.c文件。 Q: u7 u5 r& x4 `, {" F Set all free pins as analog (to optimize the power consumption) 将所有空闲引脚设置为模拟(以优化功耗) 这个做低功耗产品时这个选项有必要勾选。6 l. }0 _7 o& V+ l3 B* y- j Enable Full Assert 使能所有断言 Select a template to generate customized code 选择一个模板来生成自定义代码 (还没用过这功能) ; [ u4 |! M& v [ Advanced Settings(高级设置) HAL库类似标准库,LL库更接近寄存器操作。有部分芯片没有LL库。* ^) K1 q$ H3 v! {. Y2 b Not Generate Function Call不生成函数调用3 `" H9 M% ?6 f. K1 b" O 也就是你代码不调用对应初始化函数。: N& w6 Q/ H G" k 4 i1 r5 c5 E/ A+ @ 比如:你GPIO项勾选Not Generate Function Call,你main.c函数中就不会调用MX_GPIO_Init这个函数。4 |: ]! N% F, S+ h: M0 j0 a Viility (Static)可见性(静态)' q2 Z# b; m. o8 J" E 这个就是初始化代码声明为static。3 [, J% ?1 m% Y& j1 q# M5 Y- J ' g& J5 |2 ^, G 提示:" u3 l% h- E$ B. ~$ P A.有些选项是是默认值,不能修改。如SystemClock_Config配置不声明为ststic. + u+ K- y8 q1 K) O B.使用static是配合上面Code Generator代码生成章节中Generated files生成文件使用。如果都生成.c .h独立文件了,就不会生成static了。7 V" J* |5 F- ~" f$ g; Q , k9 ~/ F3 m( A2 W5 v MDK-ARM软件安装 好了,我们先回到MDK-ARM软件的安装。 KEIL是公司的名称,有时候也指KEIL公司的所有软件开发工具,目前2005年Keil由ARM公司收购,成为ARM的公司之一。 uVision是KEIL公司开发的一个集成开发环境(IDE),目前最新的版本是uVision5。 MDK(Microcontroller Development Kit),也称MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM,都是同一个东西。ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼,MDK的设备数据库中有很多厂商的芯片,是专为微控制器开发的工具。) H1 s* I' d0 }, V" t% U 1、安装MDK-ARM软件,下载链接; 2 k6 W4 T1 ]" H3 U3 |1 V 2、未输入许可软件为Lite版本,代码大小限制32Kb;# X O/ l. ]5 y8 j t) N! i 3、下载MDK上的芯片固件包(DFP),最新版本包链接地址。不过下载速度很慢。找其他人共享在网盘的包也是可以的,下载到电脑后,直接双击打开就会安装固件包。 ST-LINK设置 将st-link接入电脑usb,安装驱动。 在mdk软件中,点击魔术棒工具"Options for Target", 在"Debug"选项卡中,选择"ST-Link Debugger",在点击右边的setting ; k. D" |3 x1 F. I& c8 M 4.弹出的框中,选择"Flash Download".把右边三个勾勾上,下面的芯片目标选择正确,前提是要安装了芯片的固件包才行。(打开cubemx生产的工程,芯片一般都是选择正确)。最后点击确认。! o$ p$ ^+ j6 Y* E+ D. c! q , ]3 n2 A8 W% x! y5 {: m ] 最后我们的开发环境已经搭建好了。 k3 ?+ W: x* f |
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