由于工作需要，用eclipse搭建基于stm32f7xx芯片的工程环境。记录下安装和编译链接工程过程中遇到的问题，今后可以参考。同时也希望能给遇到类似问题的人一些参考。
( l# |9 M9 T" H' c0 B
Eclipse: 一款开源的集成开发环境(Integrated Development Environment)，配合众多插件，可以用于Java应用程序开发、Android应用程序开发等。最精简的Eclipse只是一个框架，开发不同应用程序时需要安装对应的插件才能进行，不像微软的VS已经集成了众多的编译工具。
6 d9 C2 b* |5 O
1 u: n; g3 O; `0 E' yCDT:开发stm32应用程序主要使用的是C/C++，所以Eclipse需要安装CDT(C/C++ Development Tooling)插件。

& Y1 e; z7 n/ s0 Z' C  E" B- ]GNUARM Eclipse: 包含一套Eclipse插件和用于跨平台嵌入式ARM程序开发工具的开源项目。有过stm32库函数开发经历的朋友可能知道，开发前我们都会找一套工程模板，包含了对各个库文件的引用，我们只需要关注核心的应用即可，换一个项目时我们就拷贝一份模板，重新进行开发。Eclipse装了GNU ARM Eclipse工具簇后，新建项目时我们只需要选择对应模板的项目，插件就会自动帮我们配置好工程。

9 J( G2 w/ ?" x+ ~# W* EWindowsbuild tools: 程序由代码变为可执行文件需要进过编译和链接的过程。Windows下的IDE无论是VisualStudio还是KEIL，编译工具都集成到IDE中了，且有着自己的一套管理项目文件的方式。Eclipse创建的工程会自带makefile文件，该文件的解析需要make工具。Linux下自带make工具，Windows下需要使用Windows build tools作为make工具使用。

GNUARM Embedded Toolchain: ARM交叉编译链，被编译的程序运行于基于ARM架构的处理器上。
- H2 o" ]6 D% \0 b- F( U- Z. w4 j
下面介绍下我自己的安装使用过程。

7 ?4 g6 H! V! X9 ]  _) f# y. v1、搭建基于eclipse的开发环境需要安装的软件包:

+ Q, {5 r9 Y6 |6 R* E+ _) @. V

按照说明上的需要先装xpm工具再用命令安装windows-build-tools包，xpm的安装方式是用npm工具。npm是nodejs下的包管理器，先下载安装node.js。

9 e# U9 ]& ~3 y9 B$ B
. }0 R8 e9 ~. I3 D$ m% A- x- e点14.15.5 LTS 下载
9 I5 W* K  i7 \* D( H
) {! H/ p! s1 a6 d7 O+ a

双击安装
! t% Z; Q* q% U2 H' ^

3 @- J* C# s3 |' N$ o8 T
+ v0 |% n9 k. H. w( p; c+ I安装完毕后用npm命令安装xpm：npm install --global xpm@latest
# q0 ]  B: @4 Q

xpm安装完毕后，就可以根据说明书上的安装命令安装windows-build-tools工具。
; P* a$ y$ y5 t/ b$ R0 B' V2 r

: B! W7 [+ v& m# q0 k4 B) m; |4 m
$ s; Z+ e  d% l! v" B& |& ?
: Q, q/ p% g0 T: ]! ]$ E6 jeclipse C/C++版本

　下载 C/C++ 的Eclipse IDE,免安装，解压即可用(前提是JAVA环境配置好了)

2 O. P! p0 ?1 |3 M& e3 E

安装GNU ARM Eclipse插件。

用xpm工具安装：
3 I, `! x1 O+ W( |
arm或者riscv平台的工具链根据工程需要选择。
7 a  x* V' G* A& e* ~. m* x
8 J  O' ^$ i4 B

4 T9 r! N3 V/ p+ s. g8 q3 K
$ E" A/ Z3 a1 X/ {/ l打开eclipse，Help->Install New Software...->Add，在Location输入网址，name输入GNU ARM Eclipse Plug-ins。
0 u! @) {- d2 O3 h

: f$ f4 Y3 L- \" A3 Y/ q" U' P7 x

选中上面的工具，跟着向导一路next，直到finish，这时eclipse需要restart一次。
4 g  \6 a( z* d$ C$ p; h
创建一个基于STM32f7x系列的空工程
! Q: Q0 w! ]8 p& F
1 d3 E1 p1 l+ p9 O4 Q

( ?) h# _9 U/ O) G7 V然后，选择工程参数时有几个选项，需要根据自己的工程需求选择。不知道怎么选就先用默认的。工程运行中发现问题再来看看是否这里有需要改的。

$ j. K7 M) K8 k, Z/ l/ W* J

' h9 s9 p2 S0 d3 x4 N% M
3 R0 q: V: u6 I& M( t0 J
% G0 v7 R1 e: @
2、Eclipse中出现Type 'xxxx' could not be resolved的处理方法
①选择工程->roperties->C/C++ General->Indexer

②勾选Enable project specific settings

③勾选Index unused headers as C++ files
! @/ \8 U% j! B9 s+ ?. I* {
6 k( q0 F. p( }) T2 b$ L, R8 Q& |! ~③勾选Index unused headers as C files


6 S( [1 k$ G2 t0 d# y; C3、提示错误“③勾选Index unused headers as C++ files”
  t0 K: Q: x4 R; w0 g* `解决Eclipse semantic error
3 d3 T% v9 `2 n/ v5 |
项目->properties->c/c++ General ->Code Analysis
% p" U/ w) q7 }3 a% Z
(1) Potential Programming Problems
/ s, f0 G9 D$ {0 C+ z; z% A
* _! |2 y: s2 R# [$ tNo return value
7 ?+ A6 o7 b5 m0 s) t
Unused return value
/ U0 k+ {+ w! A- F2 C) H7 a, s2 H% _
Assignment to iteself
& m! ~# j$ O9 p. R0 d4 r
6 L+ k# c0 d$ _7 U; j(2)Coding Style 全部
# l6 T& ~3 n8 B4 U8 r
(3)Syntax and semantic Errors全部
+ h& \7 w* V: Z9 ~- k% M
) \! o. x0 _2 ]; ^/ x(4)Securirty Vulnerabilities 全部

- e; e. a% V- J. ^' c6 o* T5 ]0 `$ Z- g以上内容全部勾去，如下图所示
# B4 `- p+ F0 v
% B9 i* o4 W0 _) V4 t' L6 k5 M

9 k1 q- f+ w1 }1 q
' p2 X& z3 ]/ i9 I

+ l, X$ ^! P$ W: W, r9 C, t4、编译（工具栏锤子按键）程序，rtthread中用到的.s文件出现下面这样的错误，
: t3 {/ v8 [/ ]3 \! Vcontext_gcc.S:110: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r1!,{d8-d15}' in Thumb mode
8 \5 `8 u8 q- b; v9 `& P! H9 P4 }网上有好多说了一堆硬浮点软浮点的问题，都是建议改成软浮点，但是stm32F7芯片时支持硬浮点的，所以没用尝试改成软浮点。用了有人偶尔提到的方法：增加一个参数，ASFLAGS += -Wa,-mimplicit-it=thumb
- v! ]  q, q6 N+ B/ c9 O  v" k

2 q& g3 V" A7 Q7 G' r
编译错误可以解决，不知道会不会导致运行时出错。

/ Z, o! k* d' D7 K( ~/ j另外选择用硬浮点的设置方法：
% j7 c% g! ]0 s

% t+ k6 }/ Q* C4 Q8 E; c$ f

# E+ u+ g7 G! l* q3 b

5、rtthread下面的libcpu\arm\common\divsi3.S编译时报一堆这样的错误
divsi3.S:330: Error: Thumb does not support conditional execution
看了rrt-nano的移植相关的说明，common文件夹下的大概不是需要加入工程的，于是把common整个文件夹都不放入工程编译。
$ P1 J$ l: U/ m, a9 ~; I$ O9 d1 ^
, p) F( S2 E& d% x0 [2 p6、HAL库中的接口未定义报错
: @5 |: p5 O4 S# m* Y: t3 ^! v- |* ODescription    Resource Path Location Type
' O8 D2 U9 z# f" y9 y: I; \  G
( i& m3 H! C: K# a8 pundefined reference to `HAL_UART_Init'    main.c    /mkwsf7/src/app   line 305   C/C++ Problem
" O& b7 u2 Y# ~
. g0 e' `# x3 S$ _创建工程选择F7系列模板工程时，会自动吧stm32f7的hal库加入到工程，但是很多.c文件被斜杠划掉了，如下：
9 G, G" z1 u; M
4 |2 S; Y) f& [0 H& ?  R

" l  k- Y! ]/ d4 Q
0 ~7 V- P2 i- K
( H/ @3 K7 T. P1 Y2 k! C
) I; |& k2 b, r* n8 I( D4 m8 `解决方法：

properties -> c/c++ general -> paths and symbols -> source location ->(找到为加入项目中的文件路径）edit filter 从目录中删除被屏蔽的文件来加入到工程，顺便通过add将不需要的文件屏蔽。

7 _( o  j$ ?+ b9 i7、cmsis的头文件和src文件在创建工程是大多数没用加入，从keil文件中找到使用到的cmsis的头文件和src，替换原有工程的，原有工程已有的也替换，因为工程里的可能版本比较旧。旧版本会出现下面的报错。
5 ]; I) c$ O0 w. h* o* i
" E! a' ]+ p- p9 U

5 b7 D. D* y  {3 @" e; s

8、出现一堆系统调用接口链接失败
1 O8 w% @. [' s) Y) ?* {类似这样的报错：

1. gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
   
2. 
   
3. writer.c:(.text._write_r+0x10): undefined reference to `_write'
     {* o2 {4 b& ^3 Q8 v! v. p: z
4. 
   
5. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
   ) |. Y1 c- N8 u5 r$ J% b
6. 
   
7. closer.c:(.text._close_r+0xc): undefined reference to `_close'
   
8. 
   
9. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
   
10. 
    7 S+ w5 [* z  d' W, `: _! x
11. fstatr.c:(.text._fstat_r+0xe): undefined reference to `_fstat'
    / g* Z, o- h4 H: K6 [, Z
12. 
    : {$ \! s' y2 X
13. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
    
14. 
    % E. i  i7 N5 ]: J5 a# {
15. isattyr.c:(.text._isatty_r+0xc): undefined reference to `_isatty'
    
16. 
    5 L& _, x8 ^7 _3 U
17. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
    + Y& u( c, a: ^- L- d" ~  K( _
18. 
    % B3 V& y9 V# ]& r, h, V6 J* D
19. lseekr.c:(.text._lseek_r+0x10): undefined reference to `_lseek'
    
20. 
    ( @4 s" N, n0 r4 Y# B; F1 C, h  Q' y
21. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
    ( [* D/ V7 l: ~8 D
22. 
    
23. readr.c:(.text._read_r+0x10): undefined reference to `_read'
    * Q8 R  H* G/ r0 v% H; \. Q( E

复制代码

: d1 r, \4 m+ c, a在_syscall.c中是有实现的，只是宏定义屏蔽了，因为工程里勾选了-ffreestanding。
) c. d+ Q% w! P+ ?% u; V9 u独立的环境是标准库可能不存在，程序启动不一定在main的环境。选项 -ffreestanding 指示编译器不是假设标准函数有其通常的定义。

/ ]0 S, Z# e$ O) j默认情况下，GCC将作为托管实现的编译器，将 __ STDC_HOSTED __ 定义为1，并假设当使用ISO C函数的名称时，语义在标准中定义。要使其成为独立式环境的合适独立实现，请使用选项 -ffreestanding 。然后它将 __ STDC_HOSTED __ 定义为0，而不是假设标准库中的函数名的含义。
5 i0 ]$ q. |$ Y6 p5 {1 R7 @. u8 P
除去勾选后可以解决编译错误，但不知道执行时printf功能是否正常。

9、编译出现如下错误：
# ?0 v+ o4 _* Z3 e" Y# S- L! lIn file included from ../system/include/cmsis/arm_nnfunctions.h:163,
, G* E0 Q1 _4 g9 _; g0 |
                 from ../src/tensorflow/lite/micro/kernels/cmsis-nn/add.cc:18:

9 a6 q- l; M8 f' {../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:452:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
& n- h; f( r$ v2 |1 d
  452 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2_ia(const q15_t **in_q15)
/ O/ Z4 M- h7 ?$ }
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:467:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  J. _9 m2 n) d3 E( Z  467 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4_ia(const q7_t **in_q7)

; O- W5 e2 Y& A      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
: u$ t- z: z5 @
" c* A5 D0 a$ m, r$ p/ H( U) h../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:481:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

/ b# J/ |- Z; f9 O" N% O  481 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2(const q15_t *in_q15)
5 u8 ~$ c3 C0 ]: E6 L" V
7 z$ z% H4 t9 r  [* h      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

2 l% x$ h+ a1 t2 x, S$ `$ I../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:494:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
! m  O$ `  \, z: X. A+ d2 Q
  494 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4(const q7_t *in_q7)

' f. I: ^4 q( T8 P& N大概时工程自动生成的cmsis代码太旧导致。替换成新版本的cmsis的代码。
- H, N, F& d0 L/ M" e
9 N2 z  N, B5 @4 ?* F* i% [10、../system/src/diag/trace_impl.c:32:10: fatal error: cmsis_device.h: No such file or directory
   32 | #include "cmsis_device.h"

      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~

  g7 @5 F. o$ r! \7 Scompilation terminated.
9 w) @0 v* l4 v3 F
( v, g& r' f9 n* p  U1 qsystem/src/diag/subdir.mk:21: recipe for target 'system/src/diag/trace_impl.o' failed
! Y  F% i( \- Q( `! u) C
; h; {: [5 C) T: w, t  E9 N9 Smake: *** [system/src/diag/trace_impl.o] Error 1

! P/ v4 y3 A! {( k5 b- m1 _新版本没用这个头文件了，其本来的定义是包含了#include "stm32f7xx.h"，因此直接替换本处代码为#include "stm32f7xx.h"即可。
! A- [. g8 a8 g8 V5 ]