一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
6 N! o3 i; r* g  q% F, n9 F5 t2 Q2 _（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
- E' H8 N' g6 w3 v" [, a（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
3 p4 ?. ?. R6 z4 X（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
5 u, l$ I- W5 d- M: |1 L: V（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
/ H8 y: I0 m: K; l$ ]（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
  m" D* x& @3 |5 e9 H8 F





* O# X% E- A/ ^, O% F9 {2、LED灯资源
: i+ u5 ?( D" s（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：
+ d  O9 S+ X/ _. ~' Y% v

( c* l6 ?6 q6 g; g4 k8 ~
& E, c9 W9 Z2 ?（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
! _" A& e1 H# s: U
1 a) t3 U* i) ?3 F

2 [; D; O$ N: {​3、串口printf打印工作原理
 串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
& M! Q0 i) x: x5 w     （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也可使用该串口作为debug串口。
. ^; t  h% ~, f. s$ [* ]
     （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。
- X- h% L( m2 Q; O* W; y$ |
TTL转CH340串口，硬件原理图如下所示：
# K, R% ~9 V4 m$ B8 e5 e9 j- c

! E0 K4 I% ^" k6 N$ c- P: h+ u
4 S, q* u% l& L- K" H
  二、串口Transmit打印实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
1 Z: O% E! h" E! H( H9 p+ h' \! k（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
9 \' p2 i  N" b; g1 F: ~
" I9 }% @: \$ F
* x* C* ~! D' ?0 I" E8 y
0 {+ A/ d6 m9 v8 ?5 J& B* h& U; g0 Y（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
* w. K4 A; e* _: w+ K


（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。


1 C" J0 o. d( D/ i' H& E
（4）选择时钟源。
6 T$ y0 i( M# g- U9 `; ?5 K
        因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

; t$ z2 G- ]$ R- L* j# W- F2 x

5 G' D( R4 A7 T' S3 c8 ~' U        因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。


% K# R4 [$ r- J
8 z# x( E3 {: `2 s/ |1 m( u2、配置GPIO控制LED
1 T& l- S; X4 ~（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：

LED1——PC0
) [$ O7 V8 A* H5 L- g1 WLED2——PC1
LED3——PC2
LED4——PC3
2 T3 E" A* P* k" x: z6 S
% @4 \  \6 K3 v; J" A; L（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
: U: \1 m5 g! k+ L- h  w鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。



5 Z# {& m; u# |. K- ~6 t7 w8 p

# R( O# F6 z) T% ~（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
  }) ?+ r+ @' r: e" D1 G


​​3、配置PA9、PA10为串口
) L+ o9 }, S! n4 y. V查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：


6 \  B. \2 }5 t/ z7 e( r( P% C# N
8 I& ~- ~5 f8 E7 ^ （1）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
4 N& C) S& x& @& d0 L: _& C（2）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。
/ i3 p  v6 ~( w0 ]
3、配置项目工程参数
6 ~( l# T' ~) \  E" v/ m（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

) t$ ~1 h9 L9 M( d7 g

（2）完成配置工程。
+ s1 J; s7 C9 {7 L7 T5 f( n: d# N备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

/ @3 S. I9 y) U/ `
​​


7 X! X! L- f0 s; n+ n3 C- l# O# n（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
( w1 H4 A" Y# ]; I3 H

6 Y6 c6 _( u5 U& W, [: p​​
（4）工程代码生成成功。



+ B, ~# `* g0 H2 K' d/ U 三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
# E8 U* a9 L* s源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
) \, g/ E% Z/ P8 R) @, D" L  B1 \9 [
* c3 c0 k# A4 w. b9 ]5 z* t

) {  t( o0 N. w( M  Q+ C: }2、添加串口Transmit验证程序
0 m5 r4 f+ Y# b4 p5 B; p* ]% ~（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。
& e) ?, k: W; e( y1 B
备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。





, ^1 \2 t! @' w7 R7 l# s, [6 u( ]2 k（2）main 函数代码如下所示：
6 _& C0 T, G6 K3 O" _/ |$ ]6 @

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   : j$ h9 }# N2 e" a  j
4.     uint8_t transmit_str[50]= {"hello world,this is transmit function!\r\n"};
   
5.     /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   # f5 P# T) z$ k. Q+ I( i, I
8. 
   
9.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.     HAL_Init();
    - X$ V: a+ }; S1 m$ g
11. 
    2 X* c9 N7 T" H/ a- `/ U; V9 {/ A
12.     /* USER CODE BEGIN Init */
    & j7 t3 S- T9 ~- O( n- S, X& Y
13. 
    8 b/ {. G- q# m2 d: L7 D7 x4 T
14.     /* USER CODE END Init */
    % s  I2 f; D% {$ m7 U( S9 Q% U
15. 
    
16.     /* Configure the system clock */
    
17.     SystemClock_Config();
    
18. 
    ) o2 N- x2 E# P" @+ U5 ~
19.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    : L8 K& y% }" O2 a' e
20. 
    
21.     /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.     /* Initialize all configured peripherals */
    
24.     MX_GPIO_Init();
    
25.     MX_USART1_UART_Init();
    
26.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
30.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
31. 
    
32.     /* USER CODE END 2 */
    7 y; @# L( s9 d3 m. ^
33. 
    
34.     /* Infinite loop */
    ( o% _" j2 `" E5 n) t
35.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
36.     while (1)
    
37.     {
    - U& y) x8 p% B* W" K; _1 d
38.         /* USER CODE END WHILE */
    4 R) |, C# Q. v: _
39. 
    
40.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    
41.         HAL_Delay(500);
    # X/ c2 d- X3 y- n
42.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
43.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
44.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
45.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    7 ?+ ]' k2 q: x( |
46.         HAL_UART_Transmit(&huart1,transmit_str,sizeof(transmit_str),10);        //每隔500ms打印一次
    
47.     }
    
48.     /* USER CODE END 3 */
    
49. }

复制代码

- {) K; a5 F1 N8 t: X8 B3、设置编程仿真下载模式
: {0 Y9 e. n5 g（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。



0 U8 P% U* a. S6 Y（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。
4 A0 u2 R1 H' a3 p* M
% q% i& I" H" |' w1 G
+ O% q  x: S! \. N+ `/ S8 g0 R' H
（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

! X" t! O1 M8 e5 |/ b# Y
​​
! e6 ]! i: W4 K, B$ e1 d% x（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。

/ S) I- x! t6 [
% \6 C+ J; y1 `' f+ O" l3 d% g ​​
4 {' c) o& x6 J$ V6 j4、串口Transmit打印实验效果展示
        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次，并且打开串口助手后（串口参数：波特率115200、N、8、1），可以看到Transmit每隔500ms打印一次log数据。
" p* |9 O' w  U0 q7 s7 g
5 s0 O9 C/ p  j" S5 b
) c$ c+ _5 b5 G) _5 Y0 P
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5 J( ~$ \, y& ?% k+ Z7 w版权声明：智能小屋ZYXC

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