一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
: y& R* Z  w) X; G# R2 X6 Q（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
2 b; p6 U% N2 l. R' }7 J7 N
3 Z2 M/ w/ Z# b$ l% u: E6 |

  d7 J, J9 U, E1 k

2、LED灯资源
& E* y% f+ y9 }1 x（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：
2 i: M2 u, X9 K# [7 R* P/ h


2 o0 d7 K' H0 ~
（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
% D0 o1 b) H8 _9 [
6 I# V6 H' d" g/ U$ |, w4 f- H
# h. q2 M+ R1 L6 g: ^4 S* |, P
( k" W2 x) B" I; g) d, M​3、按键输入工作原理
; H7 n  |+ @! \* y. Y按键输入原理：读取GPIO引脚的输入高低电平。硬件原理图设计中通常会加入100nf的硬件消抖，以及ESD二极管防止静电损坏。
- I+ ^# s) F4 [. [; X" L( F+ v. ]) E
! R3 |3 l/ r6 x0 a2 ~7 v* [如下硬件原理图所示：默认PA0输入上拉，按键按下后高电平转换为低电平。


9 |$ j3 Q  f5 t3 m7 |
  二、按键输入实验过程
3 r8 u- _0 B( \7 F+ {( ]1、新建STM32CubeMX基础工程
' ^5 W. I1 A, V7 P（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

1 U3 C# m  |( o
9 m  B2 K0 r8 H8 C; s$ d: H
# I1 h8 i( L. A& s% H2 P; I（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
2 A: x6 Y" t/ J) X9 [) H; T. e
7 ?3 ^$ E# L+ k+ g$ j
- A8 H4 J. F* r) f# D6 Y$ W( a
0 J, k# n; p8 U; m（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
& z  M$ g! B  R

- I% Q; U2 J# u) g& N+ f
（4）选择时钟源。

（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

0 y+ W3 w' I* e8 R
* c' F, z. \9 l/ C+ H9 E
/ L+ m* p0 d2 f9 l. y! Z（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
! _$ d/ K& z- I, t


2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
/ b) J' Q9 }" e2 _
LED1——PC0
LED2——PC1
3 f) {, o' c, J* |6 H- p5 G, dLED3——PC2
5 q7 U4 L' D, @5 c& R  v1 _% iLED4——PC3

0 m+ S- ?/ J/ i0 E2 o7 J4 \（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
; X2 D7 s  ~% V! Y( D  v鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
6 Y, G/ s3 d3 Z' g( v2 ~鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

; X6 b% Q5 v. T" Z9 z- Y. y5 n

  k& v+ T7 `. Z8 G1 E! S
6 l1 ]: \! x4 V, F
- S! Z6 F2 w$ y# R. M& k（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
( D' p: g0 ?6 e- ^% O

' P8 i  Z; j4 @4 e# ]& G: x
) N! y7 m" O% R& n( P​​3、配置PA0按键输入模式
1 ]) }: {; n2 b4 B- b' O# ?2 B1 S3 I如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键输入模式，默认内部Pull up上拉即可。

( K9 d( c8 Q, [/ U1 N

0 \. N) f! b- F5 r2 @( i; e, h6 M

3、配置项目工程参数
# f  Y9 s  o( U% Z, C$ O（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

+ z& p1 ^! b6 ]' x' t. S, W/ T
6 L' v4 }. M$ X* h* x3 e

2 f/ e6 l* m" O2 e+ x# m  r（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
+ o6 P: ~# m6 t
2 [8 l/ m8 x! ?  d( U
# B& P/ ]6 }9 \) x/ T​​


/ P2 R! \' t) m6 F（3）生成代码。
; n6 d5 X$ t: ~; j( }备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
2 N6 F% k( i$ g0 @, }" ^! h' r

​​
（4）工程代码生成成功。


1 m- w  ^) e3 P
三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
' K& D2 q6 J$ K5 l& u" v/ J3 o源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
) v! f, f; r" y
7 X" A7 R" E- M9 j3 n
$ }5 k$ {* g& ?
& V  F% t' L" y6 ?1 J2、添加按键输入验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加按键输入控制程序，如下所示：实现按键输入后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换。
" |4 X. u( b$ B$ M
* L* X% R: d5 F+ t备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

. v7 z3 T" h( k, g

! Q: W' |  Z( f2 x+ y（2）main 函数代码如下所示：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     /* USER CODE BEGIN 1 */
     l9 x! R4 z0 @* u9 H+ H
4. 
   
5.     /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   8 W$ j. i$ w3 l# [% P1 t& m8 D: ]
8. 
   & V: y2 E9 }+ u' J( |
9.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   - X2 X( ]  _& F, ]
10.     HAL_Init();
    
11. 
    $ S. u3 g' s0 i: Y! a
12.     /* USER CODE BEGIN Init */
    & }& |& ^# J- s/ [% ~3 e
13. 
    
14.     /* USER CODE END Init */
    
15. 
    & f! f& k: W: W' u
16.     /* Configure the system clock */
    
17.     SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.     /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.     /* Initialize all configured peripherals */
    
24.     MX_GPIO_Init();
    / y) e/ X" x% V8 v1 g
25.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮
    
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    5 i* D) n6 N7 S$ s  R' N
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
    2 e: V  @$ H+ N+ z
30.     /* USER CODE END 2 */
    
31. 
    
32.     /* Infinite loop */
    
33.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.     while (1)
    
35.     {
    
36.         /* USER CODE END WHILE */
    2 @0 m, V5 Z* h
37. 
    
38.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    
39.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)                                //读取按键输入
    
40.         {
    
41.             HAL_Delay(200);                                                 //软件延时200ms
    
42.             if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)                    //按键反转LED，熄灭和点亮切换
    + h- Z6 J$ _/ V% y0 I" d1 o
43.             {
    : o( K( G* W5 k& N7 Y2 A
44.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
    # C3 Q% O9 s3 D6 [* N  v" S7 U
45.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
    
46.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    0 c; N$ u" D; P
47.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    + Y# o# R7 O5 W
48.             }
    
49.         }
    / O; G4 H3 @' ?6 R6 D5 F$ A% E' b
50.     }
    
51.     /* USER CODE END 3 */
    9 ^5 S7 p9 |8 ~5 P1 p3 u: L
52. }

复制代码

3、设置编程仿真下载模式
' F7 x/ q: a. W" f2 g! A5 E6 m（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。


# P( M. U; V  [& F' P/ T; w) w! Y​​
（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。
# E7 Y9 Z& w6 c& z1 o6 r0 U

7 O( U3 [+ e( z% T2 n; u( j8 R- R​​
（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

6 k4 B- g# f5 p* P. a0 h
! Q3 c8 W2 d/ J  i0 ]5 B/ n3 ?​​

（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4点亮，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
: v7 E# A, C# N( q& B

2 v+ z7 }  K( l' y0 o' ~. L ​
' F; t( Y7 k% s+ T- n( D3 l: I
% j$ g+ M4 z" @. d4 q. r) V4、按键输入实验效果展示
* |& f& ?$ K6 K: }        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后常亮，按下侧按键K1即可实现LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭的反转切换。
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版权声明：智能小屋ZYXC


- J( P- t2 b( h0 t