移植chibios系统到STM32F723开发板。

一、软件下载

1.1、chibios官网地址：

http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php

1.2、chibistudio开发软件

下载地址：https://nchc.dl.sourceforge.net/project/chibios/ChibiStudio%20Windows/ChibiStudio_Windows_2023-02.7z

将下载的软件解压到C盘

点击Chibi_studio GCC图标即可打开软件

二、打开工程

2.1、打开工程

这里面有的STM32开发型号的，可以直接打开运行，没有的型号，就需要自己创建功能。

2.2、STM32F723工程

已有的工程项目中没有找到STM32F723型号的开发板，就需要自己创建相应的型号，可以在已有型号比较接近的开发中，复制再修改。打开创建的STM32F723的工程。

2.3、根据开发板硬件的接口，修改要测试端口。

main.c

#include "ch.h"
#include "hal.h"
#include "rt_test_root.h"
#include "oslib_test_root.h"

/*
 * This is a periodic thread that does absolutely nothing except flashing
 * a LED.
 */
static THD_WORKING_AREA(waThread1, 128);
static THD_FUNCTION(Thread1, arg) {

  (void)arg;
  chRegSetThreadName("blinker");
  while (true) {
    palSetLine(LINE_LED5);
    chThdSleepMilliseconds(100);
    palClearLine(LINE_LED5);
    chThdSleepMilliseconds(100);
    palSetLine(LINE_LED6);
    chThdSleepMilliseconds(100);
    palClearLine(LINE_LED6);
    chThdSleepMilliseconds(100);
  }
}

/*
 * Application entry point.
 */
int main(void) {

  /*
   * System initializations.
   * - HAL initialization, this also initializes the configured device drivers
   *   and performs the board-specific initializations.
   * - Kernel initialization, the main() function becomes a thread and the
   *   RTOS is active.
   */
  halInit();
  chSysInit();

  /*
   * ARD_D13 is programmed as output (board LED).
   */
  palSetLine(LINE_LED6);
  palSetLineMode(LINE_LED6, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);

  /*
   * Activates the serial driver 1 using the driver default configuration.
   */
  sdStart(&SD6, NULL);

  /*
   * Creates the example thread.
   */
  chThdCreateStatic(waThread1, sizeof(waThread1), NORMALPRIO+1, Thread1, NULL);

  /*
   * Normal main() thread activity, in this demo it does nothing except
   * sleeping in a loop and check the button state.
   */
  while (true) {
    if (palReadLine(LINE_BUTTON_USER)) {
      test_execute((BaseSequentialStream *)&SD6, &rt_test_suite);
      test_execute((BaseSequentialStream *)&SD6, &oslib_test_suite);
    }
    chThdSleepMilliseconds(500);
  }
}

2.4、编译项目

编译完成后，会生成ch.hex文件，可以烧写到开发板运行

三、程序运行

烧写到开发板后，复位开发板运行

LD5和LD6轮询点亮。

按下按键B1，串口输出

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再接再厉