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基于STM32 DMA传输的两个问题释疑

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攻城狮Melo 发布时间:2023-12-3 17:15
微信图片_20231203171524.png 4 b9 [6 c# ?0 J9 c! Y% q$ i* m
问题1
1 ^$ Y: w/ h$ b  H: l用户使用STM32G473RET6芯片,开发环境STM32CubeMX+Keil(LL库)。使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。
' a  V' S2 k( ]4 ~/ x" r' |# F- b. K
0 r4 ~0 V: s- P. u具体体现:
; F; w7 [3 I4 I**1、在DMA1初始化时,打开了半传输中断,关闭完全传输中断,照样能触发完全传输中断*** q$ _4 F( M. `; F& L7 E- i# i4 I
LL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1半传输中断
2 @3 K' ?$ b0 @1 U7 M& ?% T- WLL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1完全传输中断
% V  D) g& n9 k! d6 E3 V**2、在DMA1初始化时,关闭了半传输中断,打开完全传输中断,照样能触发半传输中断**3 h4 E9 ?* f$ `
LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1完全传输中断
) D) I% i, H% \& ]! jLL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1半传输中断; s- d* R4 e( J: F+ F

5 L' |2 P1 f) h5 H$ T3 }这个问题很让他很困惑,想知道怎么回事。
# s! ^1 x8 I' B. o4 }; T: ?6 E& D关于这个问题,我们在操作DMA相关的使能位或做相关传输长度配置时,一定要注意他们往往要求在DMA通道未被使能的前提下进行【具体阅读芯片手册】。现在的问题是,他想对DMA传输中断使能位进行改写,依然也有这个前提。见下图黄色高亮内容,即当相应DMA通道被使能时,是不接受对相应DMA通道的传输完成和半完成中断使能的改写。$ T9 n: k; r2 i. V. }% h3 S' ~* v* T3 T
; ?: T; T; M) ~9 L
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( w2 H" T5 l3 Y6 a4 f

7 p0 P$ a6 T3 g: W. v$ m8 b, H- k换言之,这里若要对相应中断使能位进行改写,得先将DMA通道使能位【EN位】进行清零。使用LL库的话就调用LL_DMA_DisableChannel()函数实现, 修改相应中断使能位之后再将DMA通道打开,即调用LL_DMA_EnableChannel()函数。
' b+ q" i' s& u  i
- L/ W' J  U! w, @
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% R. y- \+ i" I% }/ s  b  P1 L- H+ }+ E1 q& L4 A) {& E, f) U
问题2、用户使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并启用基于TIMER事件的DMA Burst传输实现4个比较通道寄存器的批量修改。使用CubeMx进行配置。配置时发现一点疑惑,为什么外设端不需地址自增的勾选。
. V" j* T# S7 [1 Q* `; c* H% O9 L0 ^2 R* W# M3 n+ D
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. n8 }& D0 N" U4 T4 U7 L5 Y- Q
& l3 d& k6 r& [9 g/ v4 P2 D现在用户的具体情况就是利用TIMER更新事件触发DMA请求,每次更新事件触发DMA将4个内存数据转发给定时器的4个CCR寄存器。9 I1 _1 U* l  b5 ~3 L

+ m' R8 L  L. w1 i$ Q1 X9 h# s9 L% V 微信图片_20231203171509.png
9 c+ q: e  W0 q& J: o' U& |) R& V1 a8 x7 S
按照客户的理解,在做DMA配置时这里的外设地址也应该勾选自增才对,可事实发现不勾选才结果正常,若选择外设地址自增了反而异常。+ r" e3 v* d" t. g8 ^
* g5 V! W4 ^  X% J+ K- b! f
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( \, ]' F; j+ w' [- F9 D
$ t4 t" l' e& B; Q5 d* W- x' a 微信图片_20231203171500.png 0 F2 w. a5 c2 J3 {9 b  j4 t
- y3 n4 p/ L" g1 O% c% N
ST公司设计人员为了满足DMA对TIMER寄存器批量访问,还特别设计了2个寄存器,分别是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段组成。* o  X! I) h& M5 }1 @8 X( {3 N, ~
# b# E3 n" s) t9 g" M0 E- [' C8 ?8 q: G
DBA:被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。
9 M% B& h. y: `# A% u! }

- G& F2 C! U7 n5 U7 \DBL:每组批量访问的寄存器个数【从0开始计算】。DMA访问DMAR寄存器时,按照如下算式得到绝对地址实现对寄存器的逐个访问。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA index)x 4 。
2 r7 S) Z9 u, ~# U2 M& x$ o6 M

; y+ O! L" c5 D, j对于定时器DMA BURST传输,外设地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根据上面地址算式实现对多个TIMER寄存器的访问。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,无须增减,所以基于定时器事件DMA Burst模式配置外设时不要做地址自增勾选。. O; v$ ?* j  x3 [3 J
% A3 g' E+ P* I) {" ^' f
当然,上面需求也可以基于非Burst模式来完成。假设还是基于4个内存数据修改4个CCR寄存器,此时则需要4次定时器事件触发DMA请求,做DMA配置时需要将内存端和外设端都选择地址自增模式。基于CubeMx的参考配置如下:$ A% g0 L; c9 e5 _) j  ]5 w7 F

3 p( U; x! ~, {# Y
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' {8 X, N  ~7 b2 W' x$ a  r9 c& ]+ X/ Y) C

$ C) O+ ]+ X4 h3 D当然,相应API函数也跟Burst模式下的也不一样【这里依然使用更新事件申请DMA】。
' s0 s/ k- r$ x0 W6 sHAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4);- Z3 S1 V6 a4 @( p4 ^4 C+ [8 W
下面是两种不同访问模式下的示意图,图示可能更直观些。! }; y1 }( L, N, t& [; V4 A; K# q
& {: v0 y6 o4 i+ W
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- S; L+ F$ p( q% r3 d( }0 O
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