
![]() 问题1 用户使用STM32G473RET6芯片,开发环境STM32CubeMX+Keil(LL库)。使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。 具体体现: **1、在DMA1初始化时,打开了半传输中断,关闭完全传输中断,照样能触发完全传输中断*** q$ _4 F( M. `; F& L7 E- i# i4 I LL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1半传输中断 LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1完全传输中断 **2、在DMA1初始化时,关闭了半传输中断,打开完全传输中断,照样能触发半传输中断**3 h4 E9 ?* f$ ` LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1完全传输中断 LL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1半传输中断; s- d* R4 e( J: F+ F 这个问题很让他很困惑,想知道怎么回事。 关于这个问题,我们在操作DMA相关的使能位或做相关传输长度配置时,一定要注意他们往往要求在DMA通道未被使能的前提下进行【具体阅读芯片手册】。现在的问题是,他想对DMA传输中断使能位进行改写,依然也有这个前提。见下图黄色高亮内容,即当相应DMA通道被使能时,是不接受对相应DMA通道的传输完成和半完成中断使能的改写。$ T9 n: k; r2 i. V. }% h3 S' ~* v* T3 T ; ?: T; T; M) ~9 L ![]() 换言之,这里若要对相应中断使能位进行改写,得先将DMA通道使能位【EN位】进行清零。使用LL库的话就调用LL_DMA_DisableChannel()函数实现, 修改相应中断使能位之后再将DMA通道打开,即调用LL_DMA_EnableChannel()函数。 ![]() 1 L- H+ }+ E1 q& L4 A) {& E, f) U 问题2、用户使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并启用基于TIMER事件的DMA Burst传输实现4个比较通道寄存器的批量修改。使用CubeMx进行配置。配置时发现一点疑惑,为什么外设端不需地址自增的勾选。 ; c* H% O9 L0 ^2 R* W# M3 n+ D ![]() 现在用户的具体情况就是利用TIMER更新事件触发DMA请求,每次更新事件触发DMA将4个内存数据转发给定时器的4个CCR寄存器。9 I1 _1 U* l b5 ~3 L ![]() & |) R& V1 a8 x7 S 按照客户的理解,在做DMA配置时这里的外设地址也应该勾选自增才对,可事实发现不勾选才结果正常,若选择外设地址自增了反而异常。+ r" e3 v* d" t. g8 ^ * g5 V! W4 ^ X% J+ K- b! f ![]() ![]() - y3 n4 p/ L" g1 O% c% N ST公司设计人员为了满足DMA对TIMER寄存器批量访问,还特别设计了2个寄存器,分别是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段组成。* o X! I) h& M5 }1 @8 X( {3 N, ~ # b# E3 n" s) t9 g" M0 E- [' C8 ?8 q: G DBA:被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。 DBL:每组批量访问的寄存器个数【从0开始计算】。DMA访问DMAR寄存器时,按照如下算式得到绝对地址实现对寄存器的逐个访问。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA index)x 4 。 对于定时器DMA BURST传输,外设地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根据上面地址算式实现对多个TIMER寄存器的访问。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,无须增减,所以基于定时器事件DMA Burst模式配置外设时不要做地址自增勾选。. O; v$ ?* j x3 [3 J % A3 g' E+ P* I) {" ^' f 当然,上面需求也可以基于非Burst模式来完成。假设还是基于4个内存数据修改4个CCR寄存器,此时则需要4次定时器事件触发DMA请求,做DMA配置时需要将内存端和外设端都选择地址自增模式。基于CubeMx的参考配置如下:$ A% g0 L; c9 e5 _) j ]5 w7 F ![]() $ a r9 c& ]+ X/ Y) C 当然,相应API函数也跟Burst模式下的也不一样【这里依然使用更新事件申请DMA】。 HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4);- Z3 S1 V6 a4 @( p4 ^4 C+ [8 W 下面是两种不同访问模式下的示意图,图示可能更直观些。! }; y1 }( L, N, t& [; V4 A; K# q & {: v0 y6 o4 i+ W ![]() ' P" S# h* c8 Z - S; L+ F$ p( q% r3 d( }0 O 转载自: 茶话MCU5 |$ n6 H: P+ q9 @# V0 E0 V 如有侵权请联系删除 ' V$ i! n0 | T; J3 m1 P8 s ; {8 G3 A% P0 ^5 [9 ~$ T1 | |
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