在使用STM32G431中有热拔插SWD，单片机3.3V对地阻值由200多kΩ变成了37kΩ。单片机能正常工作，但工作电流由30mA增加到180mA，请问这个阻值变小是怎么变低，这种情况是什么原因导致的呢？有什么方法避免吗?

一般来说，电路没有经过特殊设计去热插拔是有风险的。

不同带电的线路相对电压是不固定的，可以很高，因此会超出电路承受范围。

从测量结果看，很有可能部分电路受损，导致功耗过大。（最好单独量测芯片阻抗）
因此插拔电路时尽量断电。