概述： STM32L073工作于低功耗模式，定时间断唤醒通过UART串口与GPS模块通信获取高精度GPS时钟作为母钟（时间基准），通过近距离无线模块CC110L并发送给若干个分布在不同位置的子钟，实现子母钟之间的快速通信和时间统一校准。

硬件：

母钟部分

STM32L073 NUCLEO

NEO-6M-0-001串口GPS模块

CC110L无线模块

子钟部分

MSP430F2553+CC110L无线模块

硬件连接与工作原理：

STM32L073板为NEO-6M GPS模块提供3.3V工作电压，串口1以中断方式与NEO-6M GPS模块进行通讯，波特率为9600。串口2分别将收到的数据和解析后的数据发给PC端的串口助手。SPI2驱动CC110L发送UTC时间信息。

（硬件连接截图）

（GPS串口信息截图）

（GPS解析信息截图）

软件处理：

母钟：

定义串口1接收缓冲区，初始化串口1与串口2，初始化定时器，初始化CC110L模块，并进入低功耗模式等待。串口1接收触发中断，收到一帧GPS数据后，调用数据解析子函数检测信息字头，提取经纬度和UTC时间信息，并将时间信息发送到CC110L模块。

GPS数据解析过程：（参考正点原子的GPS模块驱动程序）

由于NEO-6M每隔一秒以9600的波特率发出一帧GPS数据，所以在解析NMEA数据之前，通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据。如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据，也就是超过10ms没有接收到任何数据,则表示此次接收完毕。10ms 定时由定时器来完成。

       if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)!= RESET)

       {     

       res =USART_ReceiveData(USART1);        

              if(USART1_RX_STA<USART1_MAX_RECV_LEN)           

              {

                     TIM_SetCounter(TIM4,0);                                 

                     if(USART1_RX_STA==0)TIM4_Set(1);            

                     USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA++]=res;               

              }else

              {

                     USART1_RX_STA|=1<<15;                                   

              }

       }                                                                          

NMEA数据解析和提取函数：

//gpsx:nmea信息结构体

//buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址

voidNMEA_GPRMC_Analysis(nmea_msg *gpsx,u8 *buf)

{

       u8 *p1,dx;                  

       u8 posx;     

       u32 temp;        

       float rs;

       p1=(u8*)strstr((const char*)buf,"GPRMC");//"$GPRMC",经常有&和GPRMC分开的情况,故只判断GPRMC.

       posx=NMEA_Comma_Pos(p1,1);                                                      //得到UTC时间

       if(posx!=0XFF)

       {

              temp=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx)/NMEA_Pow(10,dx);        //得到UTC时间,去掉ms

              gpsx->utc.hour=temp/10000;

              gpsx->utc.min=(temp/100)%100;

              gpsx->utc.sec=temp%100;            

       }     

       posx=NMEA_Comma_Pos(p1,3);                                                      //得到纬度

       if(posx!=0XFF)

       {

              temp=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);                  

              gpsx->latitude=temp/NMEA_Pow(10,dx+2); //得到°

              rs=temp%NMEA_Pow(10,dx+2);                          //得到'            

              gpsx->latitude=gpsx->latitude*NMEA_Pow(10,5)+(rs*NMEA_Pow(10,5-dx))/60;//转换为°

       }

       posx=NMEA_Comma_Pos(p1,4);                                                      //南纬还是北纬

       if(posx!=0XFF)gpsx->nshemi=*(p1+posx);                                

      posx=NMEA_Comma_Pos(p1,5);                                                      //得到经度

       if(posx!=0XFF)

       {                                                                                    

              temp=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);                  

              gpsx->longitude=temp/NMEA_Pow(10,dx+2);     //得到°

              rs=temp%NMEA_Pow(10,dx+2);                          //得到'            

              gpsx->longitude=gpsx->longitude*NMEA_Pow(10,5)+(rs*NMEA_Pow(10,5-dx))/60;//转换为°

       }

       posx=NMEA_Comma_Pos(p1,6);                                                      //东经还是西经

       if(posx!=0XFF)gpsx->ewhemi=*(p1+posx);           

       posx=NMEA_Comma_Pos(p1,9);                                                      //得到UTC日期

       if(posx!=0XFF)

       {

              temp=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);                                      //得到UTC日期

              gpsx->utc.date=temp/10000;

              gpsx->utc.month=(temp/100)%100;

              gpsx->utc.year=2000+temp%100;        

       }

}

其中，NMEA_Comma_Pos函数用于从buf里面得到第cx个逗号所在的位置，由此分离经纬度和UTC时间信息。

//返回值:0~0XFE,代表逗号所在位置的偏移.

//       0XFF,代表不存在第cx个逗号                                                

u8NMEA_Comma_Pos(u8 *buf,u8 cx)

{                     

       u8 *p=buf;

       while(cx)

       {            

              if(*buf=='*'||*buf<''||*buf>'z')return 0XFF;//遇到'*'或者非法字符,则不存在第cx个逗号

              if(*buf==',')cx--;

              buf++;

       }

       return buf-p;  

}

匆匆发帖，更多的程序代码、硬件连接截图和详细的数据结果稍后会补充上传。

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