STM32L4零基础学习笔记（三）灯！等灯等灯

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D5Power 发布时间：2017-11-1 10:42

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本帖最后由 D5Power 于 2017-11-2 09:01 编辑

向前翻页：STM32L4零基础学习笔记（一）准备工作

向前翻页：STM32L4零基础学习笔记（二）环境搭建

在上一篇笔记中，我们准备好了开发工具，在本篇中，我们将开始编写第一个单片机程序。按照国际惯例，还是点灯吧。突然想起了英特尔的广告“灯！等灯等灯”

Hello Light

到这里为止，你应该已经配置好了开发板的驱动、开发软件，和STM32CubeMX。下面我们可以正式开始写程序了。好像所有的STM32教程都是以点灯范例作为入门第一篇教程的，所以，就如同Hello Word一样，我也来加入到点灯入门的队伍中来。接下来，将通过STM32CubeX快速创建项目，并编写代码实现LED灯的点亮。

创建项目
STM32CubeMX的方便之一，就是为我们提供了该公司旗下所有类型的芯片，在所有开发平台上对应的默认程序。其中包含了各种设备的驱动准备等程序，开发者只需要关注自己的代码即可。非常适合初学者。
7 ]5 N7 m- ?8 ~7 h; J

其中STM32CubeMX后，我们会看到欢迎界面。其中包含Open Project和New Project。我们现在要建立新的项目。因此果断选择New Project。由于我们选择的是官方开发板，因此可以直接针对开发板进行选择。点击创建项目界面中的Board Selecter，进入开发板选择模式。

$ R) D9 w5 [4 A

; o! f r$ a# x1 I5 T
如上图所示，依次选择STMicroesectronics，Discovery，STM32L4（和你手中的开发板型号一致）。在下方筛选列表中，双击选择对应的芯片型号，我的芯片是STM32L476。

! Z4 ~4 H$ h+ ~/ n8 M
双击选择芯片型号后，进入如下图所示的界面。我们只需要通过Project->Generate Code来生成本开发板的标准项目代码即可。

9 V# h/ r' o: \* |1 K

" U: c: N" y' l

点击Project菜单，并选择Generate Code，进入项目代码生成界面。
9 T& \, B' ?: J6 T8 q

@% b* @- S+ A/ L3 B
输入项目名（第一行），选择项目保存目录（第二行），然后在第四行IDE选择中，选择自己使用的开发工具。由于我使用的是MDK5.0，因此，如下图所示进行了选择。点击OK即可。

" @+ I6 t4 b2 m5 A
打开项目并输入代码
在硬盘中，找到刚才生成的代码，在MDK-ARM目录中，双击uvprojx文件，打开MDK。然后在项目目录中的Inc目录，将main.h拖进MDK中打开。并编辑代码。

; b9 v% k- c( f, d% e
我们需要在这里定义一个控制LED的宏。如下图所示：

代码如下：
' p, M7 |. k- |5 K4 v" J

/********************************/
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#define ON 1
#define OFF  0
#define LED(STA)    (STA)?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD_R_Pin|M3V3_REG_ON_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD_R_Pin|M3V3_REG_ON_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#endif
/********************************/
& H/ v7 s6 }* f# q& m9 x6 v
7 Y9 X! |! ]8 p7 X

通过宏，我们定义了一个简单的三元运算，通过STA来判断LED灯的开启状态，当STA为true时，开启LED灯。否则关闭LED灯。
" \) A8 r1 D  l( j$ Z
- }& b! B! n6 D0 L5 C4 h7 X

然后通过编辑器找到并打开Application/User中的main.c，编写逻辑代码。找到main函数，我们可以看到生成代码时，已经通过HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init();三个方法，帮我们初始化好了开发板。我们只需要在后面来编写自己的逻辑代码即可。
) M/ C/ [4 d# q# o1 E8 Y7 n

/********************************/
4 U3 Q$ s2 \$ Q& g& @
uint8_t sta = ON;
uint16_t delay = 5000;
while (1)
  {
            LED(sta); // 设置LED状态
            sta =!sta;
            HAL_Delay(delay); // 等待delay秒
}
/********************************/
: x- C) x' W7 _" |" h: H- n# A

如上代码所示，我们每隔5秒钟修改一次LED的状态。而主程序在无限循环。因此，LED灯会每个5秒点亮一次，并持续5秒后关闭。
编译并上传到开发板
程序编写完成后，按下F7进行编译。确认没有编译错误后，点击Load图标，并按下Ctrl+F5将编译后的代码上传到开发板。
- y# l) J5 a1 F+ x6 y, K) |; r
运行
按下Ctrl+F5后，界面进入Debug模式，此时只需在工具栏点击Run。代码即可在开发板中运行。你会发现红色的LED灯会定期进行闪灭。大功告成。

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