强力支持，楼主厉害

我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.

我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.  
" f7 ~! ]4 l5 z: }% a& m) C只是使用 cmsis-dap的 JTAG 模式调试stm32F103C8T6的时候有问题.
2 D/ Q/ Z$ _0 c, x' s8 @在mdk5下,  找不到芯片id;
切换成SWD模式后,能找到芯片id了,可以正常调试;
% l0 b4 Q0 [3 x' o- f看楼主说的 是支持 JTAG的. 所以我是有些疑问.

gong__ke 发表于 2019-1-10 09:59
: s3 {6 m) e* X9 k7 E我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.  
# T5 S: c+ Q0 c5 s  t只是使用 cmsis-dap的 JTAG 模式调试stm32F103C8T6的时 ...

9 N7 U. L0 o1 h, m7 _: dJTAG mode 的连线比较多，
/ \% Y" \9 n2 c1 v! Y* y4 r* u0 }1. 检查JTDO/JTDI/RESET是否正确连接到对应的IO口。两端都要检查。
2. 检查所有的连线是否连接没有问题，杜邦线的质量如果不好，经常造成麻烦。
& f% j# D* N4 _% w$ h1 O# T  V3 A1 [

radio2radio 发表于 2019-1-10 10:55
JTAG mode 的连线比较多，
' T. C# x3 x0 c; F- G$ U' k1. 检查JTDO/JTDI/RESET是否正确连接到对应的IO口。两端都要检查。
. }/ B: h, o% T2. 检查所 ...

8 j1 k' V% W# T( Y5 z- F, }楼主真热心,
TMS,TCK,TDO,在SWO模式下能看见printf信息, 应该没错.
PB8是TDI, 用小灯试过.   (STLINK_V2B模式)
没有接RESET 应该不影响吧.

$ |& ?2 q  G% F1 F3 d% `" F#define SWO_UART  1   这里是否要定义为0?
; K2 D( U8 I0 b# i2 y! x我不清楚 SWO_UART 和 TDO 能自动切换吗?

gong__ke 发表于 2019-1-10 11:54
楼主真热心,
TMS,TCK,TDO,在SWO模式下能看见printf信息, 应该没错.
5 ~- C( T9 P6 aPB8是TDI, 用小灯试过.   (STLINK_V2 ...

我记得，JTAG模式下，RESET线必须接。

4 Y! g6 ?, H5 ~$ G' L& O* X#define SWO_UART  1， 这里1是对的，没有UART0
5 }7 C" e" [. D5 r2 T7 Q5 f) xSWO_UART 和 TDO，自动切换。

复位是可选的, 我已经把复位接上去了.
0 g' o$ t4 y2 N: W$ E- y7 hJTAG模式报错是
SWD/JTAG communication Failure
) ^/ R' P6 W- U" R9 ~) h2 t

gong__ke 发表于 2019-1-10 13:07
" i3 J: k, A& }& }' A复位是可选的, 我已经把复位接上去了.
' \3 x1 w1 l* YJTAG模式报错是
SWD/JTAG communication Failure

RESET pin 是接JTAG连接器的nRESET（pin15）的，你是这么接的吗。

楼主有淘宝店吗? 我打算直接买一个你改好的能支持JTAG的 stlinkV2B .

gong__ke 发表于 2019-1-10 14:03
楼主有淘宝店吗? 我打算直接买一个你改好的能支持JTAG的 stlinkV2B .

没有。
" z9 M: I" f8 X+ e2 x. E4 _源码都有了，您不成功，一定有原因，也不难搞定。

STLINKV2B的 PB6 接到    产品的7脚NRST

: k4 u, ~5 R! s/ U7 v  c
stlinkv2(swd模式)   ----dap工程---->   stlnkv2b(cmsis-dap jtag模式)    ----led工程------>   led灯板
6 f) g2 P2 ?% _8 q/ z6 a/ b% }
! F" W" X1 e. Z; j. c9 z2 S- r  B
; [8 Y5 H  }$ Z9 h4 sv2b      led工程        led板
$ d4 h+ |  u5 G, c# {  I( }7 a-------------------------------
JTMS   (PB14 -> PA13)   JTMS   (swd模式成功)
1 L! ~% k/ M" eJTCK   (PB13 -> PA14)   JTCK   (swd模式成功)
1 ?5 \% j' t4 X" B! h. n- zJTDO   (PA10 -> PB3 )   JTDO   (swd模式成功)
JTDI   (PB8  -> PA15)   JTDI
RESET  (PB6  -> NRST)   NRST
# X% W& b& A6 u1 b
% C+ c/ Q' G$ S( [$ A- P- |/ U
, r/ y0 a( N: c* F# t难道是 JTDI  --->  JTDO
           JTDO ---> JTDI   ?
" @3 \, ^4 q/ i$ i) h. {: e

工程编译的时候, 我也选择了 v2b 模式.  引脚也是量过的.

你说的RESET15脚是指的  jlink 的jtag接口吧.
我这里,没有用 jlink.  
直接用stlink  调试   cmsis-dap

当然, 说的接线图里, 都是有接GND的