2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
& C1 C2 E4 w) {5 T; u( n2018-08-29附件更新，与github相同。
" }5 r8 ~/ F$ p( I; G2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

( P! B0 q+ C+ N) N# D----------------------------------------------------------------
; H! [# p# z( W0 |2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

# [5 T$ I9 }3 P. Z: J* j& E10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
, x: B* P  }! V9 |% V2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
( H0 e$ {  y; Q& A' v4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
7 u0 n$ E! m; {+ U, F5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
* i' G. y' y, P1 v6 s" a5 A
5 _  W7 K2 ^- A
' `0 h# x7 X8 B8 k/ V5 K% }





1 k0 u, S  c4 Y/ b  h

2 b5 W1 ^! P" S$ a9 }* y

1 |; v! j: ^& L/ O/ g$ J% ]5 {1 b
/ n0 v1 M) O$ A+ o- f% X6 U

! K) T0 a0 I" S" |; W
: S; [2 r( J( ~
) J: p, h( J& h, z# n注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

9 u6 g( v' G7 e8 n7 Y8 q固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
) x* w. s) Z+ B3 @) ^5 K+ u4 a使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。



3 V8 s3 J' A4 d! }

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
" w; \- v& L. Y6 j) f5 X4 d8 K3 V$ r或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。

+ e3 N+ I7 u, R/ N# [. F
7 s3 a$ W* X5 q* C

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
) h+ y. D$ e  J5 x% G/ P
5 r  g) F( y, n- I8 K, ?3 I下载到板子上后，USB插 ...

不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
( U, _  f9 b  ^  u* c
我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
, k( U% e- m% @: {& }附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
- y, W  j( o8 I! dJTAG模式没有测试。
8 n3 F3 W. t! z+ z8 U' s% O
; q$ @' [: w" P8 |/ ^2 i# h' m

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
& ^: c9 |3 a% F0 g7 V  v改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

& Z* D! K* w( X; o9 E. ]你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
  c( q% h3 I9 M* A2 N+ P- W
CDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
  ~0 R* A9 T3 M9 }! ^优点：
- }; k* A$ `4 M. A1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
/ _* f5 s7 K5 A- Z0 e0 g! C3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
- x* ?+ C; x5 v2 T4 ~, g; n5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
7 }4 Q" `; @: v5 G9 d2 q* _7 p; z) ]
缺点：
$ ~3 Y' J3 E/ e2 Z. j6 h2 \* Q1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
: i7 B. ?8 c9 p& i3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
& h$ C6 {2 ~4 S4 g2 a4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
2 l8 q! d) ?! @# c5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
+ I8 b$ ?/ U) Y1 ?5 H0 x
我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
5 u' s) E3 _' h                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
4 Z4 F8 b  E9 P/ H8 f2 ]# A3 t                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
( D7 ]) {3 V* `                                                JTMS                 PB9
3 O- s# G5 Z, L) H8 g; m( R                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
, D) R! t/ w$ m, V. s# V( R) `                                                JTDI                   PB5
* e+ ?1 y- B9 @9 q                                                nTRST                not available
                                                
) ?( H2 Z8 W: e$ P8 l5 X$ D% i6 ACDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
0 K0 R, ]8 y$ z) m                                                UART2-RX           PA3
# {) k+ |& ]' j4 h  R                                                
3 \7 Z0 K. j8 a) K2 W------------------------------------------
' s7 A# R* G8 b3 V% eSWD Test passed!
5 X% R7 m6 A% B8 o7 q1 PJTAG Test passed!

Individual test results:
6 g  S+ z% J0 W1 SExecution breakpoint: passed
, @9 y' g4 i& _5 ]. T) ?6 cBreakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
Register read:        passed
" R5 R, t( N" q/ ORegister write:       passed
Memory read:          passed
Memory write:         passed
, N3 Z) d. \+ L) cControl flow:         passed
' h0 p1 o( K0 a1 N; m& z
CDC function:            OK
% A' q- g" N4 g6 _8 FSWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------
5 H' p7 t5 D0 P
! d" G+ u1 ~) I) v5 Z另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
. `/ l* H& D4 H% {6 W0 |9 v# r8 W! R

2 k3 g% `! t8 m! Q
有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
, ~" @: M+ X5 U4 ~50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
! H0 R# ]  E0 Z2 {7 R6 w, ^7 y160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

0 X' F% b" }" E* c( K6 J3 R  a4 H1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）
" ^5 X' h; _4 q" c

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
( L% F9 K% r5 ^- ^& u) K8 {

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

) d( O( T0 {1 X- @( i) r  wDAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
+ F5 ~$ u1 |6 C
  w; w1 j# d. U" Q4 ]DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
1 Y9 t5 l& [, W+ F! l
; Y+ ~' u0 M1 M4 ]% A) v/ E实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
& L) [% y% U6 {% I

今天测试过一些IC开发板，

1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3 J0 X. j( J) s  }6 Z3. nRF51xxx的一款，正常。
' t% M0 l" N7 T& v) \4 z9 b) T
" W; c4 ]$ q) {+ x& X% g! b重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

简单的解决方法，
0 A  C" r9 R1 o! m1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
& T. h8 a, u$ q. H' l8 C# S5 H
2 x* G5 g! i, K4 ^- b
3 D  [7 M) ]% k( ?

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
& h# j5 m# F) k0 Z9 M上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
8 b  X+ s6 H2 e, W/ A" E4 KCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
0 y" ~, W$ o% m4 Z6 M8 c7 g' [: }我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
2 V0 T6 K# p5 {/ v上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

+ D; X/ j- U2 I, ]% M. o谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。