2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
# a; \7 ^/ A) \) s$ ]" ?; f: s2018-08-29附件更新，与github相同。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
' e9 D. x, w2 t9 n2 w9 T6 a1 J& P
----------------------------------------------------------------
3 d. k, C5 U; j+ H% a3 A  D2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

$ K. N% V& X, E% ^10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

6 ?: F* b1 O: [/ [9 {几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

3 v* d1 @3 J- T  ~' w8 x' Z1 I于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
2 j" T  D- Q$ l+ Q7 y, O4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
1 j0 Y- y4 J+ a- G0 Y6 z9 z* J7 B6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。

: G% i- M) i1 b. F) {1 L1 K  X

2 m; y1 ~& {) N7 v3 D& U, a+ @  J
* m. u. a# d1 @! U" I
- F5 s4 S9 J9 H' ]
7 q5 D. ?( l  n; F8 ^
9 r* B) t8 P0 V5 L
' k$ r% p0 ^* G. C( b


) H* W% ~  ?' F+ e: p) z% |



) b9 B- S7 C4 E4 [

注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
0 S# E8 G2 B  \0 E即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
4 z3 c5 b) y' N  `4 v使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

/ O% ~5 n1 ?. B- {. c. K

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
/ M5 W, W' ~, g
* z+ _! q/ E! p" `1 m: N6 g你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
+ J$ n5 P3 p: w3 v* G或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

+ m7 m, N1 Y1 i: x7 O, c1 i下载到板子上后，USB插 ...

不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
3 A) {4 R8 L" X
我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
' p* O4 a5 X2 v' J8 \8 u# T" n) k附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
/ a) o- G- }5 {5 FJTAG模式没有测试。

/ G: `% r3 n6 i  Z2 D$ ^

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
" q$ `" A8 c3 v' Q- c# C改好了，调试能复位。
% p! W0 w: b  F7 I% S( n0 UMSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
2 y+ C. w( Z3 M" y7 B请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
) K, e' P" ~, \. a& a（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
6 K+ `5 p+ n8 f3 k% q
. ?6 d, ^+ `, o: ]; v/ N+ R& hCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。
+ h7 P6 |/ q5 l% Q

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
3 D" u3 B0 {7 z/ _4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
9 d$ m* V0 ^# `' E) E7 M5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
, p# h! }# N, c; R5 Y5 W) T7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

+ Q4 j% p0 A( _缺点：
. C1 \$ {  D. B2 x6 }+ ^1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
1 }7 ]5 y6 T  B3 d+ i7 Y0 [2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
( }/ @4 j$ P4 b# A  A' x4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
. r/ }2 _9 `1 L
! y1 y* `; }; F. K! ]: y* N我的板子：
# a6 x0 n5 A& x4 \5 pSWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
$ b8 W7 L  \0 q7 S                                                SWO                 PB7
9 X" w, W$ ^& m) R                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
7 X5 l' W( U" R6 w6 u" w# c6 m                                                JTMS                 PB9
' T9 V! F- z2 t. i                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
  d* a% p4 D9 W9 |4 Z7 M; h                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
: p$ {2 S1 U# }1 T                                                
1 t" o# n/ a" ~$ dCDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
% o, z% a! W+ R& @6 s" T                                                UART2-RX           PA3
# \1 y2 ^# \: I7 {                                                
------------------------------------------
SWD Test passed!
+ q, }9 I/ \; L9 T0 CJTAG Test passed!

; o5 O$ S" g# p& V( L4 M$ a$ @! MIndividual test results:
! i) u5 o: W9 jExecution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
# S) f5 L' h8 K+ ]: A' gRegister read:        passed
( l8 E9 N8 p/ I. a, `: r" ], G: fRegister write:       passed
Memory read:          passed
Memory write:         passed
Control flow:         passed

CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
+ a6 `: L% Y- w) a/ I$ |6 TSoft-Reset function:   OK for Cortex-M
* `& B7 t: T' ^3 v; w-----------------------------------------------------------------------------------

另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

& O  H7 p4 |4 T6 M

3 C: D( q1 Q  X0 ~& Y* [! H有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
8 j6 j0 b$ A2 ^; U（选择SWD_REMAP后缀的）
/ K' t/ j3 Z5 Q9 m; G

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
( d0 V9 v: c6 s8 K" uCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
. k: n- |$ r# O4 T2 A) Y( P厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
9 B: G3 r- H- z! T3 J; [0 O$ SCMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
/ Q3 h' B/ e% U

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
2 c% |9 r% ]! X, [+ ~+ |
+ j% U$ j: @: O. U; h8 lDAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。

6 P8 x, X' @$ g' ]% H* d* j- C: KDAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。

实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
; F/ J2 ~/ a  `" d+ S: H9 m

/ i* M( U! m- O6 A$ T

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
+ w2 f$ y0 |6 \, D2 T

5 R  A3 |1 l; g7 k8 T% Y# y
今天测试过一些IC开发板，
/ z& q% e1 K. g$ K9 w: i4 V2 \4 n8 X- V
1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。

6 \* j6 y9 T" |! [" C/ O' ?2 V重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
% H& o8 ~1 h; P6 |6 U建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
: X6 s6 N0 B4 {9 U如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
  W* @, F! f: o" G2 J, I) W+ ^
9 c3 s6 K, d' Y简单的解决方法，
. H/ [5 C/ j% f9 b1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
9 F+ m1 g1 p; |3 b7 U, i2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
, T) W# e" {9 r6 z7 T

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
0 P$ E4 V4 t6 i! v1 F4 O& K6 Z3 }+ p对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
0 ?3 q5 ]$ d! W7 {' j我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
' m3 X$ `$ J& d, K7 B