2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
6 R; ?( O8 Q: Z. |1 `2018-08-29附件更新，与github相同。
0 `0 s/ `% X+ w4 T  k# S* j2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

" q2 b/ I. p/ W* H2 Rgithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

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2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
; w  l8 l+ k) ?& P0 X! Y
10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。
8 u% |% o  A+ |

BluePill

7 }# n; x# d, q5 i: c5 Q( z几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
6 X  N' ^; e4 S/ f  G' i2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
, t0 [; Y' e( Y( l! U3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
  r" f- ^. n; U5 W0 m
. j# _5 @. s" m# V

, x# j. c6 S# m' A6 i0 i' K  S( W
+ O5 W3 {, v: \2 c7 V; p


9 \$ q# n  i. Y1 G0 Q








, C! v8 ~9 \! _! |, R' k
注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
1 M8 R$ I, p; r即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
8 M) G; g6 Q1 p
固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
0 i1 Z0 z( R2 I* Q# b使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
9 [9 w4 m7 w- j+ i) S  z你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
1 }3 i, _8 w- ~; z4 B' n或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。
- G. i0 _5 T/ y% w! C/ v- Q
1 u3 V0 w  M1 U3 |- \, V  N3 F: K
9 @% J8 A: l" i. f  \- y5 p

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
1 _7 `% m0 |% F! }8 X$ c+ v! F7 H) Z" Q楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
. r$ d* M- j3 i; K
下载到板子上后，USB插 ...

+ v" g7 W8 F2 Z& K" @" t3 R不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
* |% A9 b+ R( C' U
我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
- a4 M1 d2 t( W# B: U& d附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
5 P% Y! J0 n! z- j: _JTAG模式没有测试。

3 V  U3 q, w+ K& Y: a, I1 v  ?

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
  ?( V* `7 C8 a改好了，调试能复位。
( Y6 Q/ G5 m! iMSD（U盘拖放）无法复位。。。

# i! L; B  M( N9 v' g4 t你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
# A' W' k5 x) a( i请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
" K, v1 |; e1 h) y
CDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
! @$ P% G8 M. w  N+ Z; j优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
' U/ s8 M6 e, ^1 m* U3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
! M: ]( i  f; ~* `1 t6 \& O/ D! q4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

缺点：
* L& ~, w; ]3 C1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
- h0 E# E7 f( W/ e2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
- v  H, N$ j+ L, x6 ~4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
7 s! W0 v1 W  q4 I6 f6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
" Q  s  s2 `" T1 ^% [, a) b: n+ Y                                                JTMS                 PB9
; g- `- X1 h3 i2 D6 A) Y# g                                                JTCK                  PB8
# p6 {/ ?2 Z3 ]# x                                                JTDO                 PB7
- i; v) _5 D+ G                                                nRESET              PB6
0 b- f5 h/ T, x% o! Q# ~                                                JTDI                   PB5
( ^6 ?' h+ }' S- T/ P                                                nTRST                not available
                                                
* j- U4 \# u2 D. y+ R1 kCDC Function:
+ s- F8 x0 W7 w% O0 F* g                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
                                                
/ p' k8 [9 s) @5 f; R------------------------------------------
SWD Test passed!
. t0 j- K! E& T0 oJTAG Test passed!
, D! A" ]( M: x0 ~0 L2 x- ]& G7 w
! @5 t8 P* l/ o  Z1 ]% Y9 PIndividual test results:
Execution breakpoint: passed
" U. G* ^- I9 `* L  aBreakpoint on read:   passed
- {6 l4 F3 M) B3 _8 i. Q% bBreakpoint on write:  passed
) M- l* ]4 {3 P9 }: x" i7 ERegister read:        passed
Register write:       passed
: a: C- O/ k( d% eMemory read:          passed
# `1 U8 H; e0 [7 L8 Z0 F. {, \Memory write:         passed
$ h: c1 \& e- q  i, S/ I! Z1 S) dControl flow:         passed

6 r' c- D) R+ xCDC function:            OK
6 Z  l2 ]% E) x' e5 VSWO function:           OK for printf-to-SWO
+ }" r8 d/ m" Z! R; a% ~' C/ RSoft-Reset function:   OK for Cortex-M
. E5 ^; D6 u8 q" \' C# ]: ~1 l-----------------------------------------------------------------------------------
1 e  N7 O* G0 q  j. l
另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

! ^" s9 U; C6 L0 L

有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
4 i$ V: q# T/ v4 |1 J
) J! J% ?1 p1 Y( P; s1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
2 e/ j! N0 h* [' f( {0 E! {（选择SWD_REMAP后缀的）
3 X, A5 Y; k" Q8 g

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
- W/ h0 _* I- V  ]4 Y9 k$ ICMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
) O/ Q; N. K, ]. G' _3 PCMSIS-DAP  ...

1 E( K, [* |3 |, @5 V1 w: ]1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
$ d, K# s6 ]; c0 N+ e; ^' u

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
0 d0 G5 \' V% ]! l
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
8 r% q2 T. u2 \0 P' U  N
/ H$ \) U6 v/ C2 d, l5 `DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
) {" i. @7 E9 v, Z( `5 A
$ f. w! w% k5 ?2 l' \实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
/ z- A1 [0 o, L0 b( ?5 B

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
: F4 b% d6 V% E, L( k官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
' K* C% e- _: ~$ L/ u: d* s, J

  ^6 X6 y' U- X! O5 L  A' h9 @8 f今天测试过一些IC开发板，

3 q; H7 l' `1 F: u1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
9 V2 g0 }. \' W' G3. nRF51xxx的一款，正常。

; \! n7 p! ^" p重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
( j" d5 C! S( D) n0 V1 |, E如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

简单的解决方法，
4 B( f& N7 N6 s- j) W- {1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
. c3 X4 L% l( v9 J9 M

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
5 n/ \+ `) a1 u上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
1 a' ]7 Q( \% S: Z! C# b0 z我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
. ]1 }& ]. d+ n: A上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。