2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
' x6 ?8 l1 Z3 ~0 c2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

6 ?& Z9 L, k% B) h6 ?1 H: A( _# Mgithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

----------------------------------------------------------------
" |2 f! f$ O2 d* [$ z( E9 o2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
8 V3 ]$ I1 s! D. g# @
10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
2 b. M3 V2 ^  ?- F' a1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
1 |# w( J; G$ ~7 t6 `5 B" H3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
% ]- p- z% Q) F# W4 h: a  ~6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
* b  O4 H! u& c% _
6 t3 |- [7 _# _* g1 Y7 m9 B
+ K; P5 p4 j# l/ Y9 _' A2 Z* I
6 n: u6 ~3 \# R6 E
8 g+ z# h/ l1 F3 P9 Y' w

, a4 N! `/ K% E0 T$ x2 L1 R


8 m% C, E2 p. m( _# |, y9 L" M% b
: i- d5 S; s1 h$ F7 f2 s1 l
9 A  P" Q6 ]: U' G0 z
& ~: N4 N' N8 Q1 x0 P. y* T


( M: H- O/ y0 T5 }4 {/ t
* H5 u$ P) ^5 X6 n
注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
, E8 C) {4 Y* V& Z5 F即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
& y: A* J4 L; ]使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
  X7 H. E6 t0 a) X
7 K* l% A' L3 V. k% U9 Z" n
1 {/ @) g9 s4 m1 ^  `% I

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

. C- ?( s2 U4 M: e4 y7 p/ J- v5 OnRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

; o$ C' l0 I/ g) O( e2 {( B你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
0 K6 ?& N6 _# }1 D或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。
- D7 L; _* R  C+ s# C8 p
' c- {$ G8 I: h2 L0 ]! M

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
, l* P1 \! ^/ H  D$ {& k1 r1 R# H, x/ |楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

: n$ o' ^. D0 A: Y  B2 n- {下载到板子上后，USB插 ...

不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

3 @* F' N" T' u  k7 l9 N我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
, i2 j( @8 _, N8 I# n附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
# g0 a# q+ t  d% W( CJTAG模式没有测试。
  i0 W  k" ^7 n6 E& o% D$ @  `
' e& y( M. A7 P3 X- E4 ?

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
# \) N4 t- W: }5 p改好了，调试能复位。
# ]2 ]! i) N0 q' Q1 RMSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
* o% @0 {: X/ {& u0 ^+ V请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
. U3 O, j: s5 k. r7 `（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

# }( O9 c- A: P  }7 }/ Z% X- m& ]CDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

! w4 {( C: r1 n3 r2 O+ g6 N& ]

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
; C/ A  y+ ]$ _! U, s2 P. N1. 对原来程序的时序影响很小。
4 n" M$ D" Q) [1 O2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
* o' I* J" Z  g3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
' o/ N7 a; `" ]5 h. k6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
! a: S) [5 n7 R8 V$ x% J+ Y. [7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
# G6 T7 {' j4 B8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
+ @$ t- V( V" ^, u7 v
+ E+ L: P( {. e  p缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
. \1 q) _/ L7 j8 v: i3 ?: D% Z+ B3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
/ l' P; l# y. w3 j0 I/ RSWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
- Z% s1 r: H+ H                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
2 S! H! V7 _0 I1 L  t7 o/ P                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
. F. [& X& u. E" C                                                nRESET              PB6
$ U9 k$ q' ?( r, o                                                JTDI                   PB5
% f0 B, a* h% f+ A8 s                                                nTRST                not available
" _* `! C4 V3 e0 I2 E                                                
, A, y$ e- h, `5 WCDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
: ?" |2 |: m  ?                                                UART2-RX           PA3
3 g9 Q. q" R% u8 t: \* p+ ^+ G' f                                                
------------------------------------------
. T2 Y  O$ R2 P( z# _% q7 I! h: hSWD Test passed!
JTAG Test passed!
. N; }8 X$ C& b, b6 ?) q. M; m7 F
- d# ]3 {' C2 G: n. FIndividual test results:
8 \) ?# W& D; W4 Q+ n1 ~) c) |Execution breakpoint: passed
8 `" J0 L5 f$ U# Y5 Q6 e2 N( c0 ^. {: uBreakpoint on read:   passed
: M- a9 B3 S, ?" ^Breakpoint on write:  passed
Register read:        passed
Register write:       passed
Memory read:          passed
! L2 n! l  ~/ r/ o- v# v' k' jMemory write:         passed
Control flow:         passed

& p  Z" v" w! s+ T5 T, TCDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
# W& `9 X- W% h4 N3 F3 M-----------------------------------------------------------------------------------

另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
: |  G' u# A5 v* s9 t& h) ?
' `) C. Z: t6 O* U, R& A# c& l

. L2 h1 l$ P/ n# I7 d6 l9 y
有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
! q4 r( g6 ~+ r9 n160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
, F0 c( g# M5 O! W4 `8 D2 a4 n
- b1 w8 U6 k) J) C1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
! e0 @# ]2 M/ ]* f5 y8 u8 ?（选择SWD_REMAP后缀的）
4 V6 U  z8 i' \+ J1 X/ ?

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
9 {8 U9 `# d! qCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
. @+ T9 g, V" p( d1 H, x6 X; q厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
' {, V; R! E8 nCMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

9 O; F/ m. Z4 n  `9 QDAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
( F7 C7 a9 Z2 V: j- }4 Z
8 g' N0 G! U5 ]- [7 c! e1 |我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
' W6 [/ }1 @, I* B  z3 S' k8 |, n. ?
DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
$ W. N+ O" L: {8 S) E" u
实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
, ^& X. i; E" u: ~

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
( @" j6 h) r5 n- a# C- P官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

8 r; m2 D4 g5 u! N  Z( k5 K/ V我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
. U. f0 |, g: f) Q' D3 s

. f( L$ Q  `  f7 p6 f/ Q5 Q
7 J& f& j0 c5 {1 n  _( \! F今天测试过一些IC开发板，
' ]  ?9 v  B8 v8 O
, [1 G5 v# r4 B2 U5 _. e% o! ~1 M1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
: V: a3 |$ S6 S2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。

8 P2 \( |# a- {3 U重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

8 D3 g. f9 ]( s' c简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
+ _. x1 n* w4 ?( J$ O9 a% Z2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
* e' H9 U. t6 Z
* U! |" c: C) E# y

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
& p" T3 \) X/ m上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
6 i0 O0 P0 x* Y) @% |/ J7 M2 T2 tCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

( v7 Q$ V7 Z9 t2 ?谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
& p) ]! _% s) I; v3 m9 ^( Y# v