2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
) T# s# M2 z7 e, x7 a2 \7 W$ R3 ]2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

- W* m% U, B+ vgithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
6 f  [. `; b5 S8 ^( p2 \
' \. A' Q, N- G* h. c/ _/ C----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
/ S* U2 l* |7 A4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
' t4 r  F+ U$ d# N6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
- P% B+ \0 A: c  [; M. K+ r

' c$ D( v/ O0 z0 V7 N7 B
+ Z/ H4 C2 g4 q2 V& G1 h! V0 w% m
. h! f- _8 F, d. Z; R& P% y" l


5 E: z6 d4 c4 A+ ?2 N4 {



4 z# H8 |2 U5 }, m5 m" K9 q





/ r3 ], }; t) [1 ^注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
4 R  u+ h% [: q+ e6 Y" M+ A即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
# l0 L5 Q4 z" t/ S- {% T! d, ^
固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
$ Q( w- H# ^9 X6 A& J! A# Y6 f使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
& X4 c4 }" Q% W+ I* V6 a

0 ?) k9 t; @. l  }' v' p# A
9 v0 c2 R+ e0 c) S9 e

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

. k  H# f% `  Y2 T  `) onRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

: \. A; w& K- K* ~你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
/ l6 r" \0 S+ i  p或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。
( n- d. r: C- D6 Y
+ U9 |" O7 s6 }- H# C5 [
! w* t! b4 o0 w+ W" @8 ^, E

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

# Q7 I. f9 n4 C( Z6 U2 r) P下载到板子上后，USB插 ...

不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

& B3 Q0 q- H0 h我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
JTAG模式没有测试。
- g3 \+ H9 E; }+ p- n

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
% R* c7 E7 F0 X8 j# n改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

, R0 ?$ K, n$ h$ g: W你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
  I& D4 X2 \' c1 e请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

. ^' H; h2 g0 T9 e% M4 s通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
) T, a- J" X$ I4 Y) l" I3 n$ k（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
, {  M. M( ?! D8 \5 X" q% T
CDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

* h8 y4 S1 y% U3 |: j

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
- W4 U$ I6 f0 R0 e1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
* |( F/ V% @% p* X( k) |5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
5 I! B" N9 X. r! h7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
$ x  L9 |: T  [8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
. F9 i/ E/ e! u3 j0 ^" d2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
% C9 i0 c3 B4 ]3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
1 o# R+ d. F% S$ l% D" {4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
, L5 T* [$ P$ X; f9 u5 S. O                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
' O* [" k" V0 h" r8 L4 b# C% B                                                SWO                 PB7
- W) x/ P# n8 h8 C5 X, D                                                nRESET             PB6
9 j/ s0 I4 s6 P8 D0 tJTAG mode:
2 _7 G6 |7 ^' T  \' s$ j; T                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
# ], L: F" U* F. \4 c7 ?                                                JTDO                 PB7
! T2 M  z, w5 U5 Z                                                nRESET              PB6
  b9 D. x/ e+ |2 a6 [                                                JTDI                   PB5
3 E- Q' }7 z9 u+ s& l                                                nTRST                not available
                                                
& B: J( s. n; H# `! U6 @3 ?7 I; ZCDC Function:
- f- W' U+ y( r) ^9 W4 _, o, ^* |                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
% y/ ^; m5 q# q6 o* c8 g+ O                                                
1 v* n1 S% o9 n+ d* i------------------------------------------
, s* u9 [2 n1 k) f* k& QSWD Test passed!
JTAG Test passed!

' ]! H0 s6 s& V, j0 ?2 n* G9 `Individual test results:
Execution breakpoint: passed
( \, [; S' v6 s, {9 j# h4 z% p4 jBreakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
2 j2 j9 Z& M, W  g: n* j. ~Register read:        passed
Register write:       passed
Memory read:          passed
: B/ B0 I% D* f) i5 ]% f5 p! k/ WMemory write:         passed
: U1 m$ w3 h- l# V) s( N+ }' lControl flow:         passed
/ A! J$ f4 R8 r" Q
CDC function:            OK
* N1 E6 S8 O9 N, n( N' _SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
% G. k! J2 s+ W-----------------------------------------------------------------------------------

另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

4 P4 C( J! j( T9 U2 p4 I, v' k& a, d

6 j& _: x, |. y, }& X! m
有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
8 l5 D8 d7 B" n9 ]' T5 L50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
3 o4 [  M7 ]  w0 ?- W1 D160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
# o% @, j2 C/ U
1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）

3 H  w. z6 [/ _

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
6 |( ~3 r; M* W! z, [CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
) u0 c/ M) a" i3 u/ c& x( ?- MCMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
( R- K4 I0 y2 X" P2 K3 T

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
% e3 K$ w* l0 p! ]* M
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
: \# \. A0 m: J+ {' {
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。

DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
8 z$ A+ t" n9 Y4 Z
  u# _# A4 V! l实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
( k  Q* c* e& S7 |1 L' [. d& u

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
7 s! X0 H8 r0 x) A# f9 h9 N  Y$ Q9 Y官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

: L. W5 _2 y4 k6 ?/ d, S我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

今天测试过一些IC开发板，
( w  J+ h0 K4 k! \, I6 N& _
! ]: ]! e' [- w- \. }1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。

: g' Q) ]8 r$ r( W, v重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
* `/ k5 m4 r( z  c* b
( C9 i+ y6 s( X6 L! Z0 P& h简单的解决方法，
- X# i# U) _0 S% ~- o& x6 F1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。


6 H0 Y4 _( t$ f9 ?2 j$ ?$ X. ?

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
* W1 i1 @. S) j& E, I8 v上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
# I: A8 z. C) T- m; u7 JCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
# M9 I6 q3 d2 M对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
2 w9 C9 @/ i) O9 ]0 A我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
) G! C: J! i1 `8 g我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
" E1 d9 w* T) Y$ I上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
: H, K# `1 ]9 U/ R- r" f