2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
7 M; C. U5 t/ N) ?2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

! P8 a! l" ?! u! P3 a" Pgithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
4 m  }& m: V3 l$ i3 Y
----------------------------------------------------------------
2 t) K  q+ \' B3 g/ ]9 L2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

6 x+ X0 \% g2 u10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

, \& A) M" V; z4 M7 Q4 O# A几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

7 {% y6 E, ]9 d" U6 J$ w6 x) t于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
/ p+ P, r$ g. o( ^( l1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
6 L! L% e8 \/ k) p$ ^: V3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
3 n# r' H' n' m( I; _  c* R5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
+ z# l: s/ `: p* q! P& i, p6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。

8 g( ^8 `- \6 ~- ~; [. y

+ r8 b8 n, H4 v$ c& Z8 |/ z' D9 @
! @( g( p: @$ m1 ?1 W
' L0 @5 c7 h0 N. Y0 z4 N
& Z5 @' m5 P+ l, B" V' C



2 b% z  e" R6 V& T2 M/ H
! Z5 Z7 ]! b7 y; q3 y: i0 p
" \4 \0 ]. e, u! V- I




8 L( H4 Z4 T6 O/ Y! K2 Q0 M' y( ~注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
) v. n- l; O8 G* j. c$ \% F! e即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
+ b- Q  ]$ @% E& J
固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

! K' o9 ^* ]4 v* \4 }  [+ F

, z0 X6 P: ]6 c3 b* W2 ], O

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
$ s" {* e; _: ?7 G" x  ~可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
  t, K4 _+ p# A! k5 t你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
& R7 f% ^) X4 k+ x( I" \+ C' k& t
0 @# a  c( }6 o0 ^' _6 o: U' P1 p你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。

: R; g; P8 `0 e! Q4 ^1 }( j5 Q

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
9 G9 R5 n% u% `& B1 [楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
! B" h  p8 O; Q) t3 ]1 X0 |- x. I3 {
. o3 H/ J' ?- X9 p; u下载到板子上后，USB插 ...

不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
4 i' c" J& s" v& J( n
" `+ Y  {3 b2 a, r0 X2 ~我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
4 J$ g: L  @; v# R' O4 e8 PJTAG模式没有测试。
! z  O( H- q, a: y$ O6 h

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
2 U# e/ ?/ O) M$ k/ Q改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

* q3 {. h, d; ?0 s+ V通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

8 @: M# B" r/ O4 J; e$ h; `& B0 l- ECDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。
* r0 \2 f9 p5 [4 T& L
! f  N- Z0 E9 i/ D& v+ |' J

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
4 Z$ z* \* J8 n1 Q9 B/ h5 Z4 p优点：
, ?& s6 g/ M2 z- @, T: d! X: I1. 对原来程序的时序影响很小。
& t4 |& z( n+ {' l5 J- _5 |2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
; |* c5 c' Z" I' V6 I4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
+ g# i- L/ C- Q" ?( w5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
% z% M% b) F% u2 N3 j  D7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
: \; U. y4 J3 `" {/ p$ e8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

缺点：
, o, Z: h7 B* l7 H- G1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
! u7 \5 R) z0 L% D3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
5 G; G" w+ P* e1 P, n4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
! V; z; t/ M! d) V8 ?) l9 B5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
8 T4 y6 }. @9 t. s' E: \+ x                                                SWDIO              PB9
4 Q, n+ R/ V4 R% [- T) Q( U+ m                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
! D: X! V# d0 h+ KJTAG mode:
                                                JTMS                 PB9
3 A& \+ b& ^. i' g! B6 k                                                JTCK                  PB8
  ^3 Q" m+ q* o$ W  B                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
; ?+ F/ }( d. T8 [0 [6 C  s                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
                                                
CDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
                                                
4 G3 u! g! [5 L7 n6 q------------------------------------------
1 X9 T' x9 j) B" N4 r0 O7 U) u+ USWD Test passed!
% A; y, i4 @( p8 i' I/ ~9 ^' VJTAG Test passed!
0 _5 N: j( T( G7 e* R: s% A
Individual test results:
Execution breakpoint: passed
7 b1 o5 F% H+ uBreakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
5 V& ?% J. Q9 I/ g. W4 VRegister read:        passed
  U6 l: s% E- U6 ^8 }" ?9 \8 XRegister write:       passed
Memory read:          passed
+ f) M. @# S$ S7 \Memory write:         passed
Control flow:         passed
2 G6 W& L& B. K$ g6 m" c$ o
' _$ |' W8 B/ `+ \4 CCDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
& W# g' A! y& K# L5 a7 w% NSoft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------
" l6 \8 @/ K& Q7 `; Z- U1 A* G; }
6 I: u; A+ a& w( |- e/ ?另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
# `' e1 |' F# i; |' g! L/ ^

4 l% l. D  k( \# y* @" O! A
有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
, p' k" y$ M! U0 h1 E* c. ?50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
. g8 w( y: w" G# @8 }* ^! ^
1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
/ E2 s, F7 l7 e5 sCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

0 ^% c- \# p% E* k9 V' o& T

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
. b  y7 u$ c. C' c# I! t. ~CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
: h, L0 i2 S# o  @( e

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

5 u/ P% z6 |* r+ ]8 }6 MDAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

, P" [6 B- A/ Z$ X  a% d  Q( L我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
+ |4 r; q" X7 y% L) P$ g
DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
3 c( A( U' M$ R6 D9 ~! C- m
实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

9 E- r2 q2 Y1 B# H1 S. a* j

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
4 Q- E7 |% g5 M3 Y官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
+ m/ \4 I, b8 M( ]& l% F0 b

" k1 @0 ^7 W/ M  o# _6 D; _. j
今天测试过一些IC开发板，

6 n8 i0 F" V% B1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。
7 g" Q! Y# n+ p
0 z$ A1 V1 c5 u3 ]重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
; J0 \% W8 C# P' x建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
$ h! `' y) y8 P7 R
简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
6 P$ z5 }, ~2 J; s2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
: p& S1 y& F7 T/ y2 ?6 H! E
  U$ L* h( @- H& n/ i4 v7 ]: d
+ q6 W8 h0 y" r, v9 k

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
9 T- o; r  M& y$ t% o; N5 n. K* _. F: M上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
. m3 z6 O7 r& Y$ _$ R' Q! XCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
' f! r* N9 j3 v/ B- r对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
6 Q% O& q: I0 u- [/ k/ W: {1 W我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
% b9 }. g) R! M0 R5 Q0 z! q/ Q我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

& H( L8 i6 C0 r: g8 i$ i谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。