2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
% S' Z4 O3 I# h$ Z( V7 p2018-08-29附件更新，与github相同。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

1 ?3 u) F; }7 a9 F- d; ]github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
6 O; U8 T+ {; u) U
----------------------------------------------------------------
8 S/ C" F& u2 v7 G2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
) T% ]' s7 j/ B
- ^4 b0 K( X4 z. w6 ?10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

7 Y9 M2 a& N' B: ?( b) S* ^3 ]几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
8 H; ]. Z" _9 i4 {( w# r1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
9 z0 N" A9 c, c, }2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
& }: V5 {1 O1 G5 D1 R& Z9 v0 V/ p
. \% j: O2 [" }" M1 l' B9 R
+ |) e% j7 N/ v$ u$ I8 w  ]



; x6 t# g5 L9 p1 n  I% q


) k( K5 ~' M, ^" P5 E; |6 l* R7 `

$ c5 C( H8 u3 k0 k

: f; R9 a7 J6 B5 q( O

/ x6 W8 K& D( j4 n% y
* d0 f% P' E) F* B
注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
' d  G' Z$ J2 E4 L) A( ]山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
, d. q  P. E. o0 I即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

) s; w( h& K2 N* f9 x9 N/ `固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
; a( K5 j5 |  |; i6 `, g+ x  K; X/ t使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
3 m- H! F6 ^7 {" E, e/ j) ~8 Z/ \
: c$ y( l( w- d; U

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
  M, |  [4 [; Z, |可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
: t8 {9 X: E& @5 V4 x) P3 X7 e你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。


0 G- B, s3 D+ {" `/ f$ ]

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
: ?. R7 F# B$ c4 U/ o6 n: m6 b/ r楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

# l9 C' N& R5 _3 [* [下载到板子上后，USB插 ...

不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

2 q. J1 M; x1 j# V我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
- o' g; a  [. b3 b: v3 wJTAG模式没有测试。
$ g4 @" l, S- c- b/ b1 f
; D5 ^  y* `" [: [" @" A

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
9 Y- x# Z1 a; r! Q改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
9 {0 S' S2 I  o. x: K请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

" O- k& Z3 e- XCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

9 j8 {4 G% k7 C# G; N. B: x& |

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
  K# r, f* o. n; V; H3 S, i& }5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
+ D2 G# R5 }; N( b6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
; H7 b& C& i) O. Q, K7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8 K( {1 a" F' L, V, w' u+ \$ ]8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

( p" L( z( C0 u& x0 a0 B缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
4 u3 V0 y6 P% X8 |5 C2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
, [5 D+ z3 ~; Z% Z! Y! Y, J  E3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
9 k" S7 j# K5 D* J. G5 E4 _# F. L4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
* ~0 t3 Y) y4 R* ?7 s5 S5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
1 J+ k* ?0 ?/ l' m8 O+ F$ V) A6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
1 g8 E. |1 q1 K2 r" X  S) Z
我的板子：
) ^3 N, h4 g0 kSWD mode:                                                        PortNo
+ N1 e3 j: L* q+ j9 y2 z2 j, u                                                SWDIO              PB9
. V/ k! G- N0 R0 k5 |2 b                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
1 ^7 y6 K9 E$ Q                                                JTMS                 PB9
! w# [% A2 _: c. y                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
: I* i$ H" g4 {9 Z                                                nRESET              PB6
$ \( o5 g% {5 x* P                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
                                                
CDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
& g0 y! V7 c" M7 |, ?                                                UART2-RX           PA3
                                                
------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!

' M; m2 ~, E& C. e% E2 nIndividual test results:
Execution breakpoint: passed
! K# U+ }( F$ nBreakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
6 F" C7 C6 h5 C5 v2 WRegister read:        passed
$ G% _0 F* `, e  S3 R& ]Register write:       passed
Memory read:          passed
9 y# h  L8 k1 g' R& H  vMemory write:         passed
Control flow:         passed
) h/ |& T+ f; y, Z& p1 s
, E% k9 M' G3 K6 n# Q5 d! ~CDC function:            OK
6 j, N; \8 e! ]( h* \( GSWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
' V$ b: ^; n1 g; ]8 i, M$ L) Y-----------------------------------------------------------------------------------
2 \  d* l( O5 m7 I& A  u
% v$ P4 c0 l) |$ z# q) A另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
) ~$ Y7 \3 L9 j- o% v! D160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

0 G5 A+ I& t$ Z$ N0 h7 w4 Y0 }8 Z1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）

- e" f9 C- |2 x4 e+ ]& I

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
  ?0 x) D6 Y/ G& I  H2 mCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
( v) |2 p9 L/ [2 X/ k* M: j厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

  q+ k# C; g5 [! r; c* {: W& i  n1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
/ s  a& ]( e- F# S9 f* L3 @

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。

DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
7 }2 f0 i) g1 b; t' u
实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
$ k  k* A( Z+ P4 k% ^" }4 x官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

+ t$ Y# ^5 g3 [我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
1 N1 ^( d0 J# `5 jDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

) Y  ?% }  v' p1 S8 a9 [
% O9 ^, O$ k5 g+ |! ^8 a+ v今天测试过一些IC开发板，
$ [  L: i7 ^( R
1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。
5 {- B8 w4 M  r
/ X1 i& Q5 A7 d+ l3 |重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
: L2 b. z0 p1 t8 T* E5 V建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
$ L2 ]) Y' c- i: [9 Q$ b  F如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
& U" H+ ^) R- U2 M, e
. R$ r. j( t4 l/ k7 I3 y) k简单的解决方法，
. E, I( U- O- j( X8 ]1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
  Z6 B" e6 E. O

8 L9 O/ V% y/ c# }% e: N5 A

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
7 p6 n/ q/ |9 {) D( m上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
0 i- t/ y+ a4 z0 x$ c! o+ N! b* K  t* K2 h对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
( J% G5 x& n* h9 E. w( s我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
, [$ t. J5 n% p7 i, x我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
' x8 w' z9 H. f1 q1 V4 E上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。