2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
* c( q1 {& i6 @  q( [2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

% |* O, w1 ]! c( igithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

----------------------------------------------------------------
9 i2 z2 i9 U" d5 u  t4 [7 x2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
9 [7 Y4 J/ ?5 t" ?' Y! L
; c& M4 A! Q& g* [1 u10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。
) U. X& B7 Z- _! |' N/ Q7 `

BluePill

6 Q4 c* a/ r0 m1 v& `几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！
+ v0 t+ {. q8 T
于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
* K. j8 }; C0 \- M6 g4 A4 [' w3. JTAG功能正常。
0 N) x: h8 h' |' c4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
* I  h, W# Z" r8 d, Y6 O6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
- V* `; w7 C8 w2 r4 E! j- `

! B+ @% M  ^3 N( Y9 S) K0 ?



5 ^/ K4 o" m. Z( _8 |
, e3 x2 j% E5 J: D( v
) O5 A9 `+ o8 D/ k" M. W& `1 I3 L
0 ^3 f( G6 f7 o/ O3 o) l0 n, y
: c" F6 }* c% S* {/ P, I3 ]; z

8 w& }, ^9 w4 h$ ~: F% A
5 P* o  @) e/ V
8 a. G5 S: n3 m, h" v0 U


注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
  [9 u" y9 F" j) K, X山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

  Q- W6 e8 W" K固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

' G# ~4 C& `0 B- L
- b: {! H, C0 i' G1 |. N! J
6 F8 w' v6 K+ A

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
& k9 O* _5 H* t可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
$ ?* y& o* i" A
你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。
) k- n) _, F9 _+ @6 \; c! Q( r
, ^1 }8 c2 u( x3 a& Y1 Z. f8 y- F

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

下载到板子上后，USB插 ...

不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
7 v' C# h) b" C' Q! \5 l- @
我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
" u& [0 @. u  Q' q6 O0 I' JJTAG模式没有测试。
  z/ l0 `, ^4 i/ k4 s+ m0 o# u

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
1 z, ?- `) V" i/ Y# b7 {改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

( K% l0 y5 u5 x) S8 _& X8 n2 V. J' I- b通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
8 y% p& A" ~! B* x; C（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

/ y: ~4 z. ?0 D' U# Z2 @: P: V& mCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。
1 W6 @* u7 j5 Z, Y# _+ U

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
  U* g) ~+ a; ?' t9 }' n6 \/ J" y8 z2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
1 J( j( P( Y" e$ j0 Z. v7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
+ Y6 p4 i4 z, n1 T
, _+ p& N- ~, j+ z" l% f' t4 D: }缺点：
* u- u0 s, i/ Q1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
% C9 g9 Q% n  a; E  I7 ^# ^3 _( G2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
4 {* h, |. k, K  @9 v4 w0 |  S5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

  i8 q- c0 r3 `. _& R我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
) g* k1 o  W3 E                                                SWO                 PB7
. N: _$ ^4 ?: ]: }2 W- x& y3 }! G                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
9 @- ^9 S3 A, I: t1 Z                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
# R/ y6 J; F8 @8 _                                                JTDI                   PB5
/ K( w& i) n. s6 n) y) V6 O                                                nTRST                not available
                                                
6 `- s  y. p; `/ ?  r2 U/ Z- k' DCDC Function:
6 L7 H1 l7 e  Y) M2 f/ U, {! q$ H: d                                                UART2-TX           PA2
  }% x1 B5 h) ?& ~# f+ M                                                UART2-RX           PA3
7 l7 [( C6 N6 c) K# W                                                
+ R5 X; u5 ^/ h6 Z8 g------------------------------------------
SWD Test passed!
" U7 w8 Y; v- A+ o" I* k; j" L/ eJTAG Test passed!
/ ?7 g1 ^5 ~% _1 {8 c" X7 M
Individual test results:
Execution breakpoint: passed
; V# v" w' C; x8 e; r  cBreakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
$ |: l+ ~0 C; f5 yRegister read:        passed
Register write:       passed
Memory read:          passed
Memory write:         passed
  ~. s, l0 r$ w+ \+ Q# iControl flow:         passed
2 Y7 G6 L, H/ {. h0 y" r! b! C
9 f0 @( S, R+ M  d( o, f/ B3 ~& YCDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
; k5 b% @5 A7 \& K2 [7 NSoft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------

8 I+ y( o; K- u) r1 O) R2 v4 J( l另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
) G, R$ j3 t2 l% V, ^$ h

& a9 H) e* q$ s& G8 r5 a8 I5 q
9 T- h& u2 u( \7 j1 I  V1 k* z9 o. Q有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
: p  R: f% U( {0 f( \9 [50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
& K1 ]6 G2 ~1 a" K5 o% t) {' m& J7 Z160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

- o5 _, a! T3 q" G3 S. u0 _1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
9 C% m( }5 s& k/ I4 B* o（选择SWD_REMAP后缀的）

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
0 T; h( F/ j7 F" E: yCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

7 E: L6 o" a+ u6 T

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
1 E0 {: ~/ s% g7 |3 z

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
- S3 i1 K+ F& F$ @
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
, H; V  j0 _' v5 O2 ?3 U2 b
) W8 d9 n, B5 k' u4 G. UDAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。

实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

' Q, S# ^) q+ o8 L* U, t3 X/ l) w0 q

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
! S5 \& n1 B+ a8 W; W0 G+ N7 ODAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

7 G  X) c8 Q) G今天测试过一些IC开发板，

% d! }! a; v% w5 A1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
. X$ G9 h/ n. b) B/ g  y. D( d* w# Y2. LPC824的，正常。
5 K# A8 |4 T9 g. X9 a7 k6 d! O+ W3. nRF51xxx的一款，正常。

重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

简单的解决方法，
: A, m& t+ N! _: Z- d2 R1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
( S' B( \7 U7 p$ F+ J+ Y2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
" t3 G! x5 y/ u9 N上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
3 p: L' X% D6 WCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
& |* L/ i( j# t) s; x6 O对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
1 a5 ^9 g2 {7 R: Y4 t我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
3 ]' B# E* N2 `1 a) G+ O上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
: `9 D( ?% E+ @$ W