2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
  x, M4 N0 l+ P2 Y2018-08-29附件更新，与github相同。
: j# j1 o& w( ~3 x! V2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

3 V5 }; {, ]8 ^5 e" n/ ngithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

" q. ~' }/ }( r$ q7 j* }$ h* C& ?10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。
1 A2 B0 A' A# z5 B

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！
: O) _8 Z" P8 D/ M
4 j$ v. [( e1 M于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
- X# l; r4 k9 W, F) u" l1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
1 p# A0 ^$ D" h9 O! J4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。



6 U$ m' ~/ X3 V/ T2 o, F. a

1 F- J+ \- D# O
8 |+ {, Z2 {3 L1 g
$ B; H7 w4 M2 |- Z0 C, u* e
/ }) k; w% ]7 \( l5 `' s" o& F2 x
, Q1 \% U) R2 W' q+ V
7 u+ n4 Z- X$ k; A$ ^4 Z/ c
- N! I& v; ]0 [' x
) e' T3 s6 P. V2 {/ ~$ u% V
; H, P3 n. b/ r: y2 E; F

) ]7 ~- Y5 Y: W  l2 u

注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
. n/ w  M1 d  I" G7 ^  V即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
+ o% o; V1 u6 B' n3 i% \使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

4 m; z" I3 T, G2 i
% p* m1 I7 R! e1 L6 M: w9 H6 E' o

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
- {  ^9 b6 k) N  K; ?可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

- Q: {# \- J7 Y$ b3 j/ n. knRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

下载到板子上后，USB插 ...

不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
1 `  d% C6 N2 w* l; t# i9 F1 a
我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
6 C8 H. C3 r. W- O0 o- s附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
JTAG模式没有测试。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
0 W- d* G: I1 \" V* j5 ]& ?* l改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

: K9 D: w2 M% S+ @% i你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
% N6 n# ]$ I/ ^% V7 b" l请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

( e9 V+ i. L7 X# N- RCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

; U0 U7 E: w8 r4 X  c5 ]6 b

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
5 f: @: ]( T7 }# H6 g1. 对原来程序的时序影响很小。
6 y' \! a6 L: a4 f% F' W2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
. d$ X4 r! Y; Z% j4 p/ T, u1 b3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
) H. C% }8 z& L. w) [3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
) b+ u) y8 a1 D- W6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
' r' u( Z! v: Y- ^# p9 DSWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
9 E, [# v/ c* D& B                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
4 K$ K) Q$ I- a/ G* V+ bJTAG mode:
/ w* A& R/ I+ P+ D0 n$ n( |                                                JTMS                 PB9
& L9 U: t& r! K2 v9 }4 ~5 _                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
: v1 d, I9 e3 T  E- T5 B/ ?6 a                                                nTRST                not available
2 k! p- r8 P  o) \4 ^, l; ~                                                
CDC Function:
. v7 s$ D3 |7 E" k                                                UART2-TX           PA2
( N  \% y" Q$ ~9 f                                                UART2-RX           PA3
                                                
6 l! F' a0 S' E------------------------------------------
SWD Test passed!
8 r" D4 a# j( W& X8 f/ _, SJTAG Test passed!
. z- X5 Z2 T) c# s8 h
Individual test results:
Execution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
# E8 K  v+ g+ k, }# bBreakpoint on write:  passed
& g% P& \3 U8 |" u& n9 \9 j( zRegister read:        passed
Register write:       passed
Memory read:          passed
Memory write:         passed
: a9 r- L; L' B% ^2 X2 ?7 [Control flow:         passed

CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
. v, n/ T6 E4 C8 D, l6 oSoft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------
+ F- \' F% @: N* V
另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

6 H* ^9 j5 t- r. _

1 r# X0 }4 a) t0 U- k
有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
/ |% h8 u, f3 g9 h160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
) ~. b) L( f0 v9 B, K7 q（选择SWD_REMAP后缀的）

0 h5 V% D6 b# X0 H1 q$ ^5 J

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
0 w, \9 B5 J4 z: dCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
+ d6 `+ H& T: X( h% i3 k厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
9 f) w/ z9 r$ O0 {. L+ XCMSIS-DAP  ...

, v( L2 w4 s! D1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
' D7 a  P$ k8 e

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

; `+ ]3 u2 n: j  D3 Y3 ^DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
! C+ _6 V7 G; i. J  T  j" d$ ?8 v
- w9 d2 Q0 ]' p- s我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
) E7 F8 _: y1 a9 c' n% N! }
# h- p2 N" Q' S4 ]2 [& p+ H) ~: uDAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
1 ]' p- f. z  k9 Y0 j. v
实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

  o0 @0 O- i' S, Q' O: b

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

' f' H* H1 P' w- q今天测试过一些IC开发板，

' I7 K1 M8 k0 d7 V1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
5 d, x( Z. H2 M& U! ]) ^" U/ t4 O+ n2. LPC824的，正常。
$ L7 W- y# l) i: S- E+ j% m/ {, V3. nRF51xxx的一款，正常。

重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
* a/ k* _2 Y% ~如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
: Z. U/ K  d) L: w) x2 U0 y5 V, X/ I
8 v, p. x2 P4 [/ ?  ]) T简单的解决方法，
$ X/ v" r0 W8 C8 n% T9 j+ A1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
. w8 z5 B0 h. |, D0 T: |* I  A
$ H! @) u  d9 ?( b1 e" _5 i& ?

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
# k- l- r+ Q. F5 Z. n5 }上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
) h3 s& \/ I# D2 \: C对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
5 O4 `% I! c9 |4 c! i  r# c我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

4 Z- K6 j. P# a! ~" E谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
: b1 J/ S- l; n6 |" x