2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
8 @0 [# f4 H2 E: m
github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
3 z% @$ s4 v9 [2 W5 X7 I
* K1 ?4 |3 ~5 f5 M----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
- k0 ]2 v( \) w$ X6 n  B
10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

/ Q7 {. J/ A9 k) z9 r% W! I% a几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

. U, w& Z" E$ O. e& L于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
) q- L; h1 j( E4 k1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
' x7 O1 f0 V/ ?1 u( |% a& R3. JTAG功能正常。
6 f, z0 z' y. H- k2 q( p4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
* F# ]) d3 D% u6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
8 g2 P$ @: d, a, ?

2 G. Y  d: ?5 }7 [
- v" H0 z4 w$ F/ U. a/ N
1 R3 j: x. t% o6 T0 s
$ l* _% H0 i* h' D! o; a
" C5 a$ ~( F# M( p* @6 W" O




# O' x5 }0 Y7 f2 F8 O
8 I4 G1 b4 R; g+ B0 X" }- |: \# b


# M2 q( Q7 |8 W4 g* r6 c# Y

5 [( c! l# C3 @0 S' e( s1 K+ ?注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
' o1 ^( ^, {: W  S8 Y/ a% m" \山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
9 f0 D6 S, Z. p8 |& M即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
- u4 Z& V4 Y/ `: M3 X4 J
' v/ y" N8 Y6 G2 n4 _固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。



- z$ k1 f" G5 e' N  G3 r6 N  p

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
7 R. q8 n% k6 s9 r9 l) `可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

2 ~- M: S6 h5 \3 z1 j5 R- ZnRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
9 N0 H) O7 D; k9 c
. b8 _8 `$ z8 Y: f% K你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。

- @4 Y2 Q- r: m9 ]
- R  |1 D: N0 v% f8 l' L

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
& \2 O- s* C; b: s9 q% T" L1 W楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
; m6 W2 `, c! Y6 {
( t$ _) a8 M8 w' _8 i下载到板子上后，USB插 ...

% F4 f9 @/ Q, M) H8 \不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
! u  A7 k* [0 L6 [+ y
, Q2 M$ N, j& |' l3 E! A7 x我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
- \6 e: ^6 b$ t& V, v# j9 I, `附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
9 a3 O. S, |! l/ vJTAG模式没有测试。
2 u8 @) U; r9 E& F1 d
. }$ [; Y: K/ O: r  E5 q

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
& y2 r& g7 W8 Z改好了，调试能复位。
) Y+ U( A6 j. y( M6 i# GMSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
7 N3 k- t; ~- E+ ?1 W3 D请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

" k# u! n1 @% j, G2 s0 d2 O通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
1 n( J) W" m# _7 o6 W& y（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

1 G/ j6 n8 i4 m6 N7 g$ X5 [CDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

& @" {/ X9 C! S. b6 _! G. w( M( W

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
! P! E/ z$ J8 Q( }优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
8 C! z# E6 V* b  w; M$ N2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
+ E1 p! V# p3 t& C* i5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
1 b2 A: f" g' p# e7 v( g+ H2 [: _7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
1 T( N9 |- `: u! q6 Q5 Z8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

4 s( T. S& f3 V# K: B3 J6 @1 r缺点：
  `+ O) T* z; ^. U0 K1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2 m  Q  A8 R2 q# ~3 U2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

; s3 I! A3 b( e+ e3 R0 H我的板子：
4 |- H4 _/ x' ~, O/ R! GSWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
8 q) M+ n# G8 P                                                JTMS                 PB9
) N5 w, i3 V- d# a; b  z$ T2 }                                                JTCK                  PB8
4 k% y+ _- S: H7 H9 o                                                JTDO                 PB7
7 J8 Q3 |4 F: ?  e                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
( |, y- C$ V- n                                                nTRST                not available
8 {5 H- w' X2 S; N                                                
) f1 H5 w6 m& T! Y( ]CDC Function:
$ L1 Q: U% H5 B2 B! ~/ I# {( Z                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
. _' W5 R- Z: z5 p2 H, T                                                
" s* g( Y6 |3 Y/ T5 F------------------------------------------
SWD Test passed!
$ B6 ?( O, S0 W+ {) c; ]5 CJTAG Test passed!

Individual test results:
Execution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
4 L( L+ a, P  lRegister read:        passed
Register write:       passed
Memory read:          passed
Memory write:         passed
5 e) ^* K2 t1 \4 O# }+ \' F6 ~% pControl flow:         passed

+ h9 J1 o; c& C& X! }CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
5 r: y" z* m3 q! e" R-----------------------------------------------------------------------------------
  g# e7 I( a; }* A( \- N8 e
另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

. P0 F. [9 R1 `# B6 k$ Q

5 ]# G0 V$ r, i; B' s" z
有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
6 u5 `# c2 I# `2 X50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

) n6 L% D4 t6 x# ^% {1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
! D& R* V3 @- {" b, J8 |" Y（选择SWD_REMAP后缀的）
4 h3 P9 ]) W5 z. G  v+ C) W' B

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
8 H, T+ G/ ^( wCMSIS-DAP  ...

& o& ]8 @3 f( {& g, X% D% f- Q1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
' |% v- g1 d/ N6 j
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
( D9 Z, I) v9 b8 {; D
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
# W+ I% Q' q; p" W4 N
; Y" `5 p8 D, J# P- WDAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
% [2 |9 r: G4 \3 \- j
实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
  \& ^, B7 y" V% N  d* x8 j) [

8 S5 m6 ^3 S8 ~" h6 }, T

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

8 T0 t8 f8 ~. x
今天测试过一些IC开发板，
. m9 k9 C# h) b2 W+ L
3 l9 \7 K" `' Q7 u! j5 J( Q, {* D$ Z1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
  U3 S6 h6 V7 r) L4 U6 H1 C+ r% X2. LPC824的，正常。
2 N+ K4 D+ N5 L9 `! d; Y) O3. nRF51xxx的一款，正常。
7 D8 ]1 W- v- C% i9 T. i" o
- _$ |5 R& n- c/ k重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
0 `* j* Z9 i+ o% M& ?) X如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

' E0 Z7 [  V/ Q4 Z6 K" `  L简单的解决方法，
" v  i: o3 O; w3 _! v" x. [1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
; X5 @' J8 ^4 V2 K, i2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
- w6 A3 n8 @7 N, A) Q  X/ n
4 l- K) R( S- X. v% r

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
( b; L  @+ F. N- d& g- p2 x4 O- [, M上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
6 d, R& C9 m7 Y- @9 X# j( i我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
- I" x5 U! j0 s/ n$ ?我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。