湉湉 发表于 2019-1-3 23:45
0 b" Y3 ]- D" [2 O代码编译报错，缺少多个头文件，我现在的环境是MDK5.20 请问下你的环境是？ ...

看Doc文件夹。

强力支持，楼主厉害

我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.

我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.  
只是使用 cmsis-dap的 JTAG 模式调试stm32F103C8T6的时候有问题.
在mdk5下,  找不到芯片id;
5 x9 U' S) L3 Y4 ]0 s; ~) h切换成SWD模式后,能找到芯片id了,可以正常调试;
3 g, ?% Z1 Z! h/ x+ K看楼主说的 是支持 JTAG的. 所以我是有些疑问.

gong__ke 发表于 2019-1-10 09:59
3 n5 z$ x8 _2 ?! v5 Z" k" _我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.  
9 o9 x# k  w$ o, p+ _只是使用 cmsis-dap的 JTAG 模式调试stm32F103C8T6的时 ...

JTAG mode 的连线比较多，
1. 检查JTDO/JTDI/RESET是否正确连接到对应的IO口。两端都要检查。
2. 检查所有的连线是否连接没有问题，杜邦线的质量如果不好，经常造成麻烦。

radio2radio 发表于 2019-1-10 10:55
4 v- s6 d4 }2 y4 SJTAG mode 的连线比较多，
/ }* J& p5 H- M2 m: n1. 检查JTDO/JTDI/RESET是否正确连接到对应的IO口。两端都要检查。
! }" s8 i+ G- n/ h& Q$ }2. 检查所 ...

2 z: t5 c: R% b: B) @8 ]1 L楼主真热心,
TMS,TCK,TDO,在SWO模式下能看见printf信息, 应该没错.
PB8是TDI, 用小灯试过.   (STLINK_V2B模式)
  G% F/ m2 M  H4 n! M! k没有接RESET 应该不影响吧.

#define SWO_UART  1   这里是否要定义为0?
我不清楚 SWO_UART 和 TDO 能自动切换吗?

gong__ke 发表于 2019-1-10 11:54
楼主真热心,
TMS,TCK,TDO,在SWO模式下能看见printf信息, 应该没错.
( i: g$ J3 G( WPB8是TDI, 用小灯试过.   (STLINK_V2 ...

  ^5 k  m" e6 H! d8 p我记得，JTAG模式下，RESET线必须接。
7 n# m/ y$ w8 L4 Z, }
$ M# K, e  h7 c5 ?# n3 A7 v; k/ W#define SWO_UART  1， 这里1是对的，没有UART0
SWO_UART 和 TDO，自动切换。

复位是可选的, 我已经把复位接上去了.
JTAG模式报错是
( d' Z- i% ^. g, g9 d" u$ ySWD/JTAG communication Failure
3 I- S0 m- T/ B1 g9 n! |

gong__ke 发表于 2019-1-10 13:07
2 W& T: }2 P; W复位是可选的, 我已经把复位接上去了.
3 k9 y3 U/ Q5 p: u* o, SJTAG模式报错是
. Z5 v0 l4 Q/ D. ~" tSWD/JTAG communication Failure

& f# W1 ~% O9 ?RESET pin 是接JTAG连接器的nRESET（pin15）的，你是这么接的吗。

楼主有淘宝店吗? 我打算直接买一个你改好的能支持JTAG的 stlinkV2B .

gong__ke 发表于 2019-1-10 14:03
楼主有淘宝店吗? 我打算直接买一个你改好的能支持JTAG的 stlinkV2B .

没有。
. M, z" d0 K. R. f源码都有了，您不成功，一定有原因，也不难搞定。

STLINKV2B的 PB6 接到    产品的7脚NRST

stlinkv2(swd模式)   ----dap工程---->   stlnkv2b(cmsis-dap jtag模式)    ----led工程------>   led灯板
( S2 x* q" I' D) t1 Q0 O! |

v2b      led工程        led板
  {3 `2 C" F0 W! ?3 A-------------------------------
JTMS   (PB14 -> PA13)   JTMS   (swd模式成功)
" \/ S& [9 j3 A+ UJTCK   (PB13 -> PA14)   JTCK   (swd模式成功)
JTDO   (PA10 -> PB3 )   JTDO   (swd模式成功)
9 A9 z* \0 i2 B8 E$ R1 DJTDI   (PB8  -> PA15)   JTDI
RESET  (PB6  -> NRST)   NRST
& Y+ K# T3 X+ I1 Y/ k

+ f& F, j( D2 C8 g难道是 JTDI  --->  JTDO
           JTDO ---> JTDI   ?
. Z2 ~2 a& _" E( K' {7 i

工程编译的时候, 我也选择了 v2b 模式.  引脚也是量过的.