湉湉 发表于 2019-1-3 23:45
代码编译报错，缺少多个头文件，我现在的环境是MDK5.20 请问下你的环境是？ ...

5 N# Z6 m6 ^) p1 R& u1 }- j看Doc文件夹。

强力支持，楼主厉害

我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.

我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.  
" V7 _. ]6 P4 y- @只是使用 cmsis-dap的 JTAG 模式调试stm32F103C8T6的时候有问题.
7 j1 o1 T* X' u( y8 E在mdk5下,  找不到芯片id;
" ~/ e2 |$ l: j4 O; v) M! w8 R8 p% Y切换成SWD模式后,能找到芯片id了,可以正常调试;
% N' {: [4 j; d; H/ Y+ o( t看楼主说的 是支持 JTAG的. 所以我是有些疑问.

gong__ke 发表于 2019-1-10 09:59
我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.  
8 |2 p' U) U8 z) f6 F) X只是使用 cmsis-dap的 JTAG 模式调试stm32F103C8T6的时 ...

JTAG mode 的连线比较多，
# B0 a  }3 N' \+ n4 w6 B! U1. 检查JTDO/JTDI/RESET是否正确连接到对应的IO口。两端都要检查。
! P* ~$ f& x+ X+ ?7 c, d. I4 V$ @2. 检查所有的连线是否连接没有问题，杜邦线的质量如果不好，经常造成麻烦。

radio2radio 发表于 2019-1-10 10:55
JTAG mode 的连线比较多，
. c- T: W2 V9 W; Z; F1. 检查JTDO/JTDI/RESET是否正确连接到对应的IO口。两端都要检查。
2. 检查所 ...

7 J2 R+ J. E6 h& X楼主真热心,
TMS,TCK,TDO,在SWO模式下能看见printf信息, 应该没错.
PB8是TDI, 用小灯试过.   (STLINK_V2B模式)
) x% `  E% s/ c. ]" j没有接RESET 应该不影响吧.
0 \" O* r- s9 b. U' s6 Z
#define SWO_UART  1   这里是否要定义为0?
6 w5 l- ]5 ~: Y5 k$ L1 v+ _我不清楚 SWO_UART 和 TDO 能自动切换吗?

gong__ke 发表于 2019-1-10 11:54
楼主真热心,
, e3 c/ Q3 N+ P( qTMS,TCK,TDO,在SWO模式下能看见printf信息, 应该没错.
) \5 x. h8 O# U, O% Q9 i8 hPB8是TDI, 用小灯试过.   (STLINK_V2 ...

我记得，JTAG模式下，RESET线必须接。

#define SWO_UART  1， 这里1是对的，没有UART0
SWO_UART 和 TDO，自动切换。

复位是可选的, 我已经把复位接上去了.
JTAG模式报错是
SWD/JTAG communication Failure
. y& D! b* p8 }' V- A* v

gong__ke 发表于 2019-1-10 13:07
, J0 @, `7 n; ]/ c# j" `复位是可选的, 我已经把复位接上去了.
5 G+ y' j0 z9 ?JTAG模式报错是
SWD/JTAG communication Failure

RESET pin 是接JTAG连接器的nRESET（pin15）的，你是这么接的吗。

楼主有淘宝店吗? 我打算直接买一个你改好的能支持JTAG的 stlinkV2B .

gong__ke 发表于 2019-1-10 14:03
3 e, V0 c! m& M& R* [  K楼主有淘宝店吗? 我打算直接买一个你改好的能支持JTAG的 stlinkV2B .

没有。
1 N) c  v! o) `4 I2 W$ ~7 f1 {源码都有了，您不成功，一定有原因，也不难搞定。

STLINKV2B的 PB6 接到    产品的7脚NRST

: p; M& q; l) T, V6 ]
  d, T# t" x6 G" }stlinkv2(swd模式)   ----dap工程---->   stlnkv2b(cmsis-dap jtag模式)    ----led工程------>   led灯板


. p) ^: s5 X( u( ^v2b      led工程        led板
7 p. g) i% R; m" D1 K& [  L* @-------------------------------
9 D! v. N' R8 U9 F4 _& Q& |JTMS   (PB14 -> PA13)   JTMS   (swd模式成功)
" V3 j/ }$ z& X( VJTCK   (PB13 -> PA14)   JTCK   (swd模式成功)
JTDO   (PA10 -> PB3 )   JTDO   (swd模式成功)
JTDI   (PB8  -> PA15)   JTDI
RESET  (PB6  -> NRST)   NRST


难道是 JTDI  --->  JTDO
7 ~, q9 }. r( j  W% T' |           JTDO ---> JTDI   ?
: M  n5 z, \; {: m, g/ A

工程编译的时候, 我也选择了 v2b 模式.  引脚也是量过的.