强力支持，楼主厉害

我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.

我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.  
5 e! p( ]$ f" x' L! A只是使用 cmsis-dap的 JTAG 模式调试stm32F103C8T6的时候有问题.
! z% R* Z, Y, T在mdk5下,  找不到芯片id;
切换成SWD模式后,能找到芯片id了,可以正常调试;
看楼主说的 是支持 JTAG的. 所以我是有些疑问.

gong__ke 发表于 2019-1-10 09:59
我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.  
! f; ^0 F. T# O$ ?只是使用 cmsis-dap的 JTAG 模式调试stm32F103C8T6的时 ...

4 W" R4 {1 L5 xJTAG mode 的连线比较多，
9 k. \1 \$ d- O4 t1. 检查JTDO/JTDI/RESET是否正确连接到对应的IO口。两端都要检查。
2. 检查所有的连线是否连接没有问题，杜邦线的质量如果不好，经常造成麻烦。
0 B) l$ K* ^; H8 P

radio2radio 发表于 2019-1-10 10:55
5 u% I/ Q3 h) Z7 M- J4 L9 V* {3 YJTAG mode 的连线比较多，
1. 检查JTDO/JTDI/RESET是否正确连接到对应的IO口。两端都要检查。
2. 检查所 ...

! m8 ^) ^  R! t( X5 h/ i* E$ F楼主真热心,
" ~2 D7 p  v0 o1 E8 n- P9 DTMS,TCK,TDO,在SWO模式下能看见printf信息, 应该没错.
PB8是TDI, 用小灯试过.   (STLINK_V2B模式)
没有接RESET 应该不影响吧.

$ A" h/ H& i% u6 Q" k, J#define SWO_UART  1   这里是否要定义为0?
. N* g2 \/ u: Y. ?" r我不清楚 SWO_UART 和 TDO 能自动切换吗?

gong__ke 发表于 2019-1-10 11:54
; K5 l! @, s* P$ B楼主真热心,
TMS,TCK,TDO,在SWO模式下能看见printf信息, 应该没错.
+ @& N& A: k' t  n2 |PB8是TDI, 用小灯试过.   (STLINK_V2 ...

我记得，JTAG模式下，RESET线必须接。
: `0 {7 F" J' s3 w* c2 A% p
/ V9 X4 {- b) |) w. W3 A4 x#define SWO_UART  1， 这里1是对的，没有UART0
SWO_UART 和 TDO，自动切换。

复位是可选的, 我已经把复位接上去了.
JTAG模式报错是
SWD/JTAG communication Failure

gong__ke 发表于 2019-1-10 13:07
复位是可选的, 我已经把复位接上去了.
* ^, U3 W, }0 c* F/ f/ E6 SJTAG模式报错是
SWD/JTAG communication Failure

RESET pin 是接JTAG连接器的nRESET（pin15）的，你是这么接的吗。

楼主有淘宝店吗? 我打算直接买一个你改好的能支持JTAG的 stlinkV2B .

gong__ke 发表于 2019-1-10 14:03
楼主有淘宝店吗? 我打算直接买一个你改好的能支持JTAG的 stlinkV2B .

没有。
源码都有了，您不成功，一定有原因，也不难搞定。

STLINKV2B的 PB6 接到    产品的7脚NRST

, K* t/ k% }! B% @! w- k- X
6 b7 n$ p$ f2 g; N  h# Bstlinkv2(swd模式)   ----dap工程---->   stlnkv2b(cmsis-dap jtag模式)    ----led工程------>   led灯板
: `" r  ]1 d4 P) [& T
& o% L. p6 `- m; |
v2b      led工程        led板
; T3 k$ C: b+ h( V0 W-------------------------------
JTMS   (PB14 -> PA13)   JTMS   (swd模式成功)
# K& N9 E# z! X3 [4 NJTCK   (PB13 -> PA14)   JTCK   (swd模式成功)
JTDO   (PA10 -> PB3 )   JTDO   (swd模式成功)
JTDI   (PB8  -> PA15)   JTDI
# a+ e' y* ~& c+ g  PRESET  (PB6  -> NRST)   NRST

/ k: j. ?6 m# O, v& |
& d; f% r9 p( A难道是 JTDI  --->  JTDO
  q4 T, x( Q! O/ ^( P6 p% R" ?           JTDO ---> JTDI   ?
5 w  c# S3 c$ L# f2 s1 u

工程编译的时候, 我也选择了 v2b 模式.  引脚也是量过的.

你说的RESET15脚是指的  jlink 的jtag接口吧.
1 W+ }* @6 }: |7 R- j) z我这里,没有用 jlink.  
直接用stlink  调试   cmsis-dap

当然, 说的接线图里, 都是有接GND的