强力支持，楼主厉害

我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.

我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.  
6 K4 q: ?8 T3 S  x  ^* S' T只是使用 cmsis-dap的 JTAG 模式调试stm32F103C8T6的时候有问题.
7 q* m' k6 k, E* z+ @在mdk5下,  找不到芯片id;
9 ^' u+ o4 D) s* S9 [5 B$ H3 }切换成SWD模式后,能找到芯片id了,可以正常调试;
看楼主说的 是支持 JTAG的. 所以我是有些疑问.

gong__ke 发表于 2019-1-10 09:59
* [- {9 G. h* C+ u0 l5 p我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.  
  h+ \; T: S. r只是使用 cmsis-dap的 JTAG 模式调试stm32F103C8T6的时 ...

8 f( s; z6 e2 QJTAG mode 的连线比较多，
1. 检查JTDO/JTDI/RESET是否正确连接到对应的IO口。两端都要检查。
% Q% O2 P7 N6 N6 M& w2. 检查所有的连线是否连接没有问题，杜邦线的质量如果不好，经常造成麻烦。

radio2radio 发表于 2019-1-10 10:55
JTAG mode 的连线比较多，
1. 检查JTDO/JTDI/RESET是否正确连接到对应的IO口。两端都要检查。
2. 检查所 ...

# b: C# Y+ m: x楼主真热心,
" D% N3 ^9 ?- v; x+ z( y$ XTMS,TCK,TDO,在SWO模式下能看见printf信息, 应该没错.
PB8是TDI, 用小灯试过.   (STLINK_V2B模式)
没有接RESET 应该不影响吧.
& ?) g+ w! m! x" B8 q# n6 u( S; O
8 y2 z' B: m( C  ^4 x#define SWO_UART  1   这里是否要定义为0?
1 P9 V% |3 h, t) Y+ C0 v我不清楚 SWO_UART 和 TDO 能自动切换吗?

gong__ke 发表于 2019-1-10 11:54
楼主真热心,
% O4 C6 s$ r7 O% F2 s3 d1 G; D9 RTMS,TCK,TDO,在SWO模式下能看见printf信息, 应该没错.
PB8是TDI, 用小灯试过.   (STLINK_V2 ...

, W" l! N& E! \我记得，JTAG模式下，RESET线必须接。

#define SWO_UART  1， 这里1是对的，没有UART0
/ @/ V( V) Q7 Q8 d$ A4 f# z6 L# |SWO_UART 和 TDO，自动切换。

复位是可选的, 我已经把复位接上去了.
JTAG模式报错是
. L, V5 Y- f- m2 @% K5 {SWD/JTAG communication Failure

gong__ke 发表于 2019-1-10 13:07
复位是可选的, 我已经把复位接上去了.
JTAG模式报错是
SWD/JTAG communication Failure

& y0 C) [" i, }RESET pin 是接JTAG连接器的nRESET（pin15）的，你是这么接的吗。

楼主有淘宝店吗? 我打算直接买一个你改好的能支持JTAG的 stlinkV2B .

gong__ke 发表于 2019-1-10 14:03
楼主有淘宝店吗? 我打算直接买一个你改好的能支持JTAG的 stlinkV2B .

. |, ?+ F8 ^2 [7 E0 i! v没有。
5 Y' x& Z  P% N- _  L9 j源码都有了，您不成功，一定有原因，也不难搞定。

STLINKV2B的 PB6 接到    产品的7脚NRST

stlinkv2(swd模式)   ----dap工程---->   stlnkv2b(cmsis-dap jtag模式)    ----led工程------>   led灯板
# c9 L( e  O7 y3 g4 s

v2b      led工程        led板
5 R8 g2 S4 n4 r2 G-------------------------------
$ z! A5 J; r7 A; k; TJTMS   (PB14 -> PA13)   JTMS   (swd模式成功)
JTCK   (PB13 -> PA14)   JTCK   (swd模式成功)
JTDO   (PA10 -> PB3 )   JTDO   (swd模式成功)
JTDI   (PB8  -> PA15)   JTDI
& V  |! ?* d( o2 b1 YRESET  (PB6  -> NRST)   NRST
; d' L! S% h! E) |* j0 L7 U
6 u0 ^+ X, M( o8 u3 Q3 Q+ C$ Y$ [
1 a+ {* I6 R  h/ K/ w. r难道是 JTDI  --->  JTDO
           JTDO ---> JTDI   ?
1 o+ b# K! N  P& ^* j( P

工程编译的时候, 我也选择了 v2b 模式.  引脚也是量过的.

你说的RESET15脚是指的  jlink 的jtag接口吧.
( `0 e  j' q: i+ `4 P% K0 k我这里,没有用 jlink.  
1 W9 m6 Y7 H/ j5 _) d# {直接用stlink  调试   cmsis-dap

当然, 说的接线图里, 都是有接GND的