【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车(6轴上位机 源代...
10张图带你完全掌握STM32 GPIO,从入门到精通,收藏就够了!
如果你解决了这些问题,就可以直接学STM32
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告诉我你板子的IO口配置,我改一版软件给你用用看。
SWDIO-PB14
nReset - PB0
串口PA2PA3
有了,见附件。
除了你给的IO线,还有2条线有功能,你可以自己连线测试,或者告诉我使用其他的GPIO线:
SWO - PB7
LED - PC13
另外,附件中的固件,移除了JTAG功能,我觉得没有实用价值,如果您需要,我可以做,但是需要JTAG的GPIO定义。
STM32F103C8T6_DAP-SWO_HUANG292.rar
2018-6-4 16:28 上传
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142.41 KB, 下载次数: 228
昨天搞定了CDC的bug,任意开关上位机的串口或串口助手,CMSIS-DAP都不会死机。
一楼的附件已经更新(xxx_20180607版)。
该CDC串口速度可达2Mbps,常用的115200小菜了。
今天,编译了两个固件,用于ST-LINK V2仿真器,改成CMSIS-DAP,同时带有SWO和CDC功能。
附件中,-V20和-V21分别用于ST-LINK v2.0(只有一个LED),和v2.1(双色LED,或两个LED的)
如果要使用SWO/CDC功能,可能需要自己将有关GPIO线接到外面:
SWO ------------- PB7。
CDC -------------- PA2/PA3(USART2)。
有兴趣的朋友可以试试,TB的ST-LINK,价格已经低到连邮费不到15元,也是白菜价了。
我昨天搞定了“软件复位”,一楼已经更新。有兴趣您可以试一试。
我也做到了,软启动的原理,和我那个用启动“脚本文件”方法一样,一楼固件已经更新。
经过研究,此CMSIS-DAP仿真器,进一步的改进的可能性不大了:
1. SWO_STREAM模式,需要更换USB底层库,比较麻烦。网络上面基本上没见到什么人使用这个模式。LPC-LINK-II有这个模式,没见到使用报告。
2. SWO_MANCHESTER模式,据称可以达到100Mbps的传送速度,F103的速度有限,就是LPC-LINK-II也没有此模式,同样是网路上没有什么人使用过。
仿真器的“高级”跟踪调试模式,只是在几千上万元的仿真器上面才有,比如ULINKpro,J-Link Pro等,在深入调试复杂的程序时事半功倍。
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?
通常不需要专门的驱动程序,CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口,使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7,没有问题。
(留意USB的线缆要用质量好一些的,和短一些的,以免影响USB的信号质量,市面上太多廉价+缩水的USB线!)
CDC功能,Win7需要安装一次驱动,文件在源码包里面有。
谢谢你,我先试一下,有问题 再来请教~~`
还是不行,我的是WIN7 X64位系统有QQ方便留一个么?