【源代码】STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能

sunonly 回答时间：2018-7-6 19:13:30

感谢分享！下来学习学习

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radio2radio 回答时间：2018-7-17 17:20:34

shanji 发表于 2018-7-4 19:16# T6 v. p: G" ^+ A# x
看来要换个mdk版本了

搞定没有？

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hi201803 回答时间：2018-7-22 19:23:07

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
7 V- J" ~) M, G; b K搞定没有？

在 MDK 4.xx 里面编译通过了。
只需要把缺少的头文件复制过去就可以，大约3个，再改一下include 设置就可.

缺少的头文件在MDK 5.xx 下面目录里.
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Include
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Driver\Include

缺少的 usb库文件也复制过去. 具体在哪里就不清楚了.

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wujique 回答时间：2018-7-24 09:35:40

楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。

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radio2radio 回答时间：2018-7-24 21:21:44

huangxuejia-292 发表于 2018-7-24 09:35
6 \* O0 [# R1 T楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。. Q1 D2 ~( P9 s4 D; ?
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。 ...

这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

# e9 V3 [8 U( F/ o2 Q3 w' o

//-----Soft reset + Hard reset-------------------------------------------------
/ ]/ j  Z! A) s( W5 [( V/ W
#define PIN_SWCLK_SET PIN_SWCLK_TCK_SET
1 B: A- y2 O$ u) N
#define PIN_SWCLK_CLR PIN_SWCLK_TCK_CLR
; h) b6 q5 ^; h
6 S6 y+ S5 e' X0 B

#define RST_CLOCK_CYCLE()             \0 _6 l; d5 ~+ p6 t9 [/ N

  PIN_SWCLK_CLR();                      \+ m4 N5 y6 |0 f$ A9 O

  PIN_DELAY();                         \
, o3 R$ W( b, o2 C
  PIN_SWCLK_SET();                      \
0 y! L% Y* C( @# ?' t, G, [
  PIN_DELAY()' F6 d  M  L0 S+ s: B

) t# X2 O# Z# N2 Z9 r4 ^) Q' \5 j, }& y
#define RST_WRITE_BIT(bit)             \
/ H9 s/ g" O! y( _( d
  PIN_SWDIO_OUT(bit);                   \
% o9 J, D7 w7 s! \
  PIN_SWCLK_CLR();                      \
6 E3 r# y1 b7 C: q' ]1 p0 i, o1 d
  PIN_DELAY();                         \7 h; r0 I/ m9 p+ Y+ y8 u' ~9 F

  PIN_SWCLK_SET();                      \' P& H- h! h& B9 y' B% }0 X

  PIN_DELAY()
5 _5 ?5 l2 {. C

5 y3 f8 b$ D3 {2 B) q2 L4 \7 D
#define RST_READ_BIT(bit)             \6 V5 n3 [2 W0 X7 g$ R: H

  PIN_SWCLK_CLR();                      \5 Q; T* J2 d& r# A' @8 @% {

  PIN_DELAY();                         \3 L, P% K/ h$ f8 ?

  bit = PIN_SWDIO_IN();                \
" R+ T- q6 c% l& B3 A
  PIN_SWCLK_SET();                      \
( s/ m. D! P! D
  PIN_DELAY()
+ s! j, f' L; ~1 h

3 E% Q+ j8 a" S" t4 x
#define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay)
/ n* f9 b- E* `1 g! U
; K1 K% |9 ~; `6 i

uint8_t RST_Transfer(uint32_t request, uint32_t data)" t. ?. u2 ?, o  C2 i  B

{# b0 h/ G% m2 B$ ?+ H2 P( b/ d* [

  uint32_t ack;                                                                \
+ u% C% c  X4 c
  uint32_t bit;                                                                \9 f6 v* T7 U0 a' ^3 T; A, S9 ]0 s1 v

  uint32_t val;                                                                \( _9 j4 r( y6 L. o4 i- Z& U

  uint32_t parity;                                                             \
7 M! _7 f, d$ r$ @
  uint32_t n;                                                                \
0 c5 q! C2 L* f
  \% Q# U! i  d& D2 b* J* H, Q! c& C

  /* Packet Request */                                                       \* d" p3 T% Q% R: P6 j* p2 U/ B

  parity = 0U;                                                                \
  H8 u3 X7 A6 y
  RST_WRITE_BIT(1U);                   /* Start Bit */                      \
) K1 p( K  ^6 ^" d
  bit = request >> 0;                                                          \
* f/ [  g; L0 ?' O- X
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* APnDP Bit */                      \
& k3 J! T% N0 ~7 j# x
  parity += bit;                                                             \
2 `8 E, n: }, A/ b1 o1 B
  bit = request >> 1;                                                          \
% `" U) y  Q1 s9 D/ i$ S" b9 e* K
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* RnW Bit */                         \
" g5 \" ?; [9 T( M
  parity += bit;                                                             \" j. G# H7 M& C

  bit = request >> 2;                                                          \
) L! n( j3 I) _3 x9 W
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* A2 Bit */                         \
- j5 P: `+ N& q$ y3 V
  parity += bit;                                                             \
& Q/ c# m3 W+ x1 F
  bit = request >> 3;                                                          \
& `+ t! k0 ~! J+ G! m
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* A3 Bit */                         \
4 j# r) W: D0 e) B. P
  parity += bit;                                                             \# ?2 o& |. v) t* J- w5 a

  RST_WRITE_BIT(parity);                /* Parity Bit */                      \7 s. r% \( y. m, i9 z) Y

  RST_WRITE_BIT(0U);                   /* Stop Bit */                      \5 W2 V) W& l* D- k$ Q

  RST_WRITE_BIT(1U);                   /* Park Bit */                      \4 {' V8 M3 z; T

  \
: P4 p, s, m6 s: ~2 [
  /* Turnaround */                                                             \0 e) z  e! Z8 Z1 i' n

  PIN_SWDIO_OUT_DISABLE();                                                    \; j/ \* R( c5 P

  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                            \! F3 Z5 A( U0 X4 Z3 o5 p0 I

RST_CLOCK_CYCLE();                                                       \  L& n! ]% {# R8 s

  }                                                                            \
8 v7 o6 I6 @, c4 L  K1 s
  \

  /* Acknowledge response */                                                 \3 S* K5 T. V1 F0 N

  RST_READ_BIT(bit);                                                          \2 n4 h- |- D  l: g& e( n( {; b

  ack  = bit << 0;                                                             \
  l; e# Z+ o* ~. M7 L
  RST_READ_BIT(bit);                                                          \& ]0 C( w/ B! l/ i

  ack |= bit << 1;                                                             \( _" g3 l1 t" ^1 P

  RST_READ_BIT(bit);                                                          \( Q# E( E/ J" E& D

  ack |= bit << 2;                                                             \
2 {1 r+ H8 C0 w
  \
2 s6 H- \( T8 y& ?# X
  /* Data transfer */                                                          \
) W; @9 V  F% s% \/ [
  /* Turnaround */                                                             \
4 ?6 ~5 g. |7 Z: U# [  ]. g
  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                            \
, p8 U: y7 O6 |- V" `8 ~* E7 }: p
RST_CLOCK_CYCLE();                                                       \
6 [* K, T) m0 v9 D4 S" K
  }                                                                            \2 ]1 z5 t8 S9 n. f. B

  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                    \
  U  a" T! r# p: Q. ?* L: k: ^5 P
  /* Write data */                                                             \, L$ ^% x' ?6 \7 B% W) s

  val = data;                                                                \
2 B2 i- O/ ?; h9 |" Y0 v
  parity = 0U;                                                                \3 r/ o4 P) F4 c' E+ s. p

  for (n = 32U; n; n--) {                                                    \
  b2 \) {6 i/ y& E  C  c
RST_WRITE_BIT(val);             /* Write WDATA[0:31] */                   \  u# F. @- U9 A2 Q3 z- U$ l# W

parity += val;                                                             \: ?6 P/ {; J: p) N

val >>= 1;                                                                \. r5 K4 @- R' y6 W5 C  X

  }                                                                            \
" z5 i# T& A7 e* m+ j0 i
  RST_WRITE_BIT(parity);          /* Write Parity Bit */                   \) U, V& q! |1 \9 k, m

  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                    \2 [/ }6 V5 O$ [; x' E4 V0 s, w

  PIN_SWDIO_OUT(1U);                                                          \/ F9 i' M$ J& u7 F

  return ((uint8_t)ack);                                                       \
( `+ [. j+ H4 b) P$ |! J
}4 O: m2 Y7 ^% }" j8 C: C

( M5 s5 n) Y- U
void vResetTarget(uint8_t bit)* |2 i  q5 @1 Q3 e

{" i0 r( y' x& [1 J: U9 ]

  uint32_t i;
# z# I4 [$ B" a1 D$ ]
  //soft-reset for Cortex-M% w: {+ ~/ M: t- ]8 ^5 Z8 P

  RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //set AIRCR address8 z5 Z6 M4 N- a& Y. @

  for (i=0; i<100; i++);
# k" f4 u+ s. w# b" u4 r- v
  RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007); //set RESET data
: D  s& S4 N, D3 g& O
  for (i=0; i<100; i++);
" ?/ E( V2 V6 l& d* C1 e
  RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //repeat( v/ J8 R8 E- ^* M0 v

  for (i=0; i<100; i++);% A0 ]& G& U, `

  RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007);4 i* }) y- d9 V% j: a: |

  5 X7 U. j+ d3 N7 Z

  if (bit & 1)  PIN_nRESET_HIGH();
) h8 ]) V) W# ^8 E) p" Y8 U- [6 B& V
  else       PIN_nRESET_LOW();8 D/ N/ d; o% ^5 q& b  C

}' n6 d0 `8 S2 n- n1 L

. j2 u7 B( t. L) a

复制代码
7 k7 v6 B2 ~8 f2 M. j& `
' ?5 w, p  w. _, B+ M/ |
您再看看，是哪里调用了vResetTarget(uint8_t bit)函数。  o" ?) b/ z* s9 m. J+ Y

- @% ?; f0 m. c& `$ m' ?+ eCDC的改进，我是仿造CubeMX的CDC user 样板文件，UART库函数换成ARM RTE的。解决了原来的版本CDC操作会导致死机问题。# ]3 f9 ~6 e) c+ X  C. \
2 x+ g5 R& f) ]6 D" |! x  s
USB的底层没有动。我曾经尝试将USB库函数更换成CubeMX的，没有成功。9 o7 ~2 S" \- H, l
也还发现，如果换成CubeMX的USB库，编译后代码文件会大了很多，很可能导致64KB不够用（我的F103C8只有64KB）。
% }; N; {' R$ Y$ p- h: t- ], ]# Q" j* w: O

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wujique 回答时间：2018-7-25 15:00:55

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
9 f. I3 Y6 w/ J" G2 W. ]; |- W这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

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radio2radio 回答时间：2018-7-25 18:59:43

本帖最后由 radio2radio 于 2018-7-25 19:14 编辑

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
* ]+ l6 s* R+ i5 B, p改好了，调试能复位。! }; O: F; } W) I
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你看看优盘拖放是不是后台运行的，要等优盘拖放完成之后，插入一个时延（100ms)，调用一次vResetTarget，一定行。

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dreamfly239 回答时间：2018-7-26 10:38:40

很受益啊，希望楼主继续分享有价值的资料

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shanji 回答时间：2018-7-27 10:01:49

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20* b- V! m+ B w; u& ?; T* j- U; C
搞定没有？

还没有，不去折腾了

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hi201803 回答时间：2018-7-27 17:01:25

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
$ L' \$ \8 d6 ^4 y这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

看到，github 里面有几个cmsis-DAP使用 st的USB库，至于大小,具体情况没细看.

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chowei 回答时间：2018-7-29 18:32:27

好东西

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g2004-148848 回答时间：2018-8-7 00:02:08

楼主辛苦谢谢分享

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g2004-148848 回答时间：2018-8-7 00:03:15

请问楼主是用哪个版本编译的？

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radio2radio 回答时间：2018-8-7 11:53:12

g2004-148848 发表于 2018-8-7 00:03- O! z1 `+ P# Y# ^9 L! N( s. D2 d5 [
请问楼主是用哪个版本编译的？

Keil 5.xx，留意第60楼，ARM CMSIS要升级到V5.3.0

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radio2radio 回答时间：2018-8-7 14:32:12

本帖最后由 radio2radio 于 2018-10-27 12:29 编辑

刚刚发现，一楼的原码包，USB文件夹里面，少了一个 “USB_CM3.lib” 的USB库文件。
我自己的硬盘上面就有这个文件，但是上传github后，这个文件就是没有上传出去，我后加也不会加。

我不知道为什么，记得第一次上传时，*.hex固件文件就是不给上传，后来我压缩成rar文件才传上去的。
哪位熟悉github的大侠，告诉我如何上传（.lib/.hex）等文件，谢谢。

没有了USB_CM3.lib库文件，肯定不行，下面的3个方法都能解决：
方法1，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。拷贝到.\USB文件夹。
方法2，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。将此文件添加到工程里面。
方法3，在其他地方拷贝一个，加到.\USB文件夹。本楼的附件就有一个，方便有需要的。

（我的github已经更新，使用方法2）

这个问题已经解决，是我第一次使用github，还不熟悉，经过网友提醒，需要在github的上传过滤文件里面，修改容许.lib/.hex等文件的上传。