【源代码】STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能

sunonly 回答时间：2018-7-6 19:13:30

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radio2radio 回答时间：2018-7-17 17:20:34

shanji 发表于 2018-7-4 19:16
: J: ]# w& @1 N6 r0 G$ [! y3 `看来要换个mdk版本了

搞定没有？

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hi201803 回答时间：2018-7-22 19:23:07

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20% B4 N' y9 o _1 q: ?6 v6 p4 T
搞定没有？

在 MDK 4.xx 里面编译通过了。
只需要把缺少的头文件复制过去就可以，大约3个，再改一下include 设置就可.

缺少的头文件在MDK 5.xx 下面目录里.
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Include
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Driver\Include

缺少的 usb库文件也复制过去. 具体在哪里就不清楚了.

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wujique 回答时间：2018-7-24 09:35:40

楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。

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radio2radio 回答时间：2018-7-24 21:21:44

huangxuejia-292 发表于 2018-7-24 09:35
) J8 U: M% H$ f: p- ?: {楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。2 u5 y$ V1 D3 [" q- m% l
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。 ...

这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

% W9 c* m$ b7 Q% ^  z  ~

//-----Soft reset + Hard reset-------------------------------------------------/ i$ j; }  R2 v3 P: h

#define PIN_SWCLK_SET PIN_SWCLK_TCK_SET/ m3 I; `+ f1 \' U& h, I) U

#define PIN_SWCLK_CLR PIN_SWCLK_TCK_CLR1 t" r& w: A- n! ~

! y- d7 I: Z# `3 |$ G

#define RST_CLOCK_CYCLE()             \
6 |; v8 ~2 Q8 T2 Y0 x3 w4 F& R
  PIN_SWCLK_CLR();                      \
, R7 \7 N$ O, ^+ {2 ~
  PIN_DELAY();                         \& `( X# \& i) d2 k

  PIN_SWCLK_SET();                      \
/ ^; w" m& m+ j- i
  PIN_DELAY()4 i1 Y; h8 ]* @3 H

* q1 j. A6 n, {3 H5 t9 T% I
#define RST_WRITE_BIT(bit)             \  z4 E+ s. h- V. V7 ?; ?" l- P" K; C

  PIN_SWDIO_OUT(bit);                   \  W8 W3 Y( @, e  B, K! l; ?: \

  PIN_SWCLK_CLR();                      \/ ]% B: X  r5 g1 {- j

  PIN_DELAY();                         \6 F, H8 c; M. Z( r1 E7 w

  PIN_SWCLK_SET();                      \
: x' \2 ^+ H( V7 w9 v3 ^
  PIN_DELAY()
* e% c/ [7 @9 J9 \/ O

& X. c7 l5 W9 }4 c" J; o
#define RST_READ_BIT(bit)             \
6 h# c' B* }! `& |$ E
  PIN_SWCLK_CLR();                      \1 v0 R' G4 ^1 L! P  c

  PIN_DELAY();                         \8 @& X: m. U0 v9 \

  bit = PIN_SWDIO_IN();                \# P# l! X2 P2 N  b/ J

  PIN_SWCLK_SET();                      \+ [. z) \' [/ q0 R" u

  PIN_DELAY()( y. ~" i6 C& X' R) g, c

% W& T( H4 z1 \: s: o
#define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay)- @  c/ Z1 i8 p/ B% ^; ]

' W7 C7 E. J8 F, k
uint8_t RST_Transfer(uint32_t request, uint32_t data)
4 i* d% n5 Z( \' ~* ?) r- x
{
8 p7 N! j% M3 \" N+ {4 d* L2 u; b
  uint32_t ack;                                                                \
  F/ F" B" \8 C. N- X5 a
  uint32_t bit;                                                                \+ Y& r1 Z/ C7 v2 b& s0 P

  uint32_t val;                                                                \
4 F$ u. o# ^! w3 d+ {) P
  uint32_t parity;                                                             \
% w/ ^4 ^4 Q7 S- q( A' `
  uint32_t n;                                                                \- t: @6 d  E' a5 N. b

  \
. O: W6 b/ ]. B" A+ M9 d7 z
  /* Packet Request */                                                       \
9 b6 s, u9 ?) |4 ]6 U/ I: H
  parity = 0U;                                                                \, s+ M7 t7 t" B9 i4 F! p9 V, ~# a9 h

  RST_WRITE_BIT(1U);                   /* Start Bit */                      \
' q  t3 V9 |5 E1 `  w, Y
  bit = request >> 0;                                                          \( ~) q: Y- x7 T2 G2 l3 O

  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* APnDP Bit */                      \6 ]4 x; X: A$ \* s/ o5 ?; X# w9 e# m

  parity += bit;                                                             \
- x% G" N% N5 ?
  bit = request >> 1;                                                          \5 _  S2 {& Y% G+ F7 U& l. e# x4 g& T

  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* RnW Bit */                         \5 ^3 v/ _  ~) O2 ~, K

  parity += bit;                                                             \& @( R! E- i# V8 u' x5 R* K

  bit = request >> 2;                                                          \/ m" ]& {# B6 T9 y1 V0 ^

  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* A2 Bit */                         \% B* Z$ J4 [% p8 B1 l- h

  parity += bit;                                                             \
5 c' l( T; j7 X3 o# B/ F
  bit = request >> 3;                                                          \
- t9 ^9 [/ g) F
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* A3 Bit */                         \  ^  s- b# C+ R% P7 {

  parity += bit;                                                             \
7 X# b0 ]' M( c3 o0 ^
  RST_WRITE_BIT(parity);                /* Parity Bit */                      \4 Q. u; ~- d1 ^: ~7 ]# H3 v7 k

  RST_WRITE_BIT(0U);                   /* Stop Bit */                      \" v' y7 {0 F7 ]( ^

  RST_WRITE_BIT(1U);                   /* Park Bit */                      \
2 K5 j# Z/ D' v" Q" A+ h+ T
  \
7 p* g1 r5 G0 ^2 w+ M
  /* Turnaround */                                                             \. V2 \% m! A% Z6 G4 Q7 J+ m# d

  PIN_SWDIO_OUT_DISABLE();                                                    \3 i5 N# b  `9 `5 u

  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                            \
! t8 L6 z4 H5 [9 h  U( X6 Y
RST_CLOCK_CYCLE();                                                       \$ Y) m. k, m. a, q5 p

  }                                                                            \1 l) B, P6 Q" d$ @; [3 W% m" N7 R

  \
0 p- w/ S6 o' P# ~. X2 V' k/ _. E& o
  /* Acknowledge response */                                                 \2 w5 C- Y) x5 @

  RST_READ_BIT(bit);                                                          \
/ Z# k2 x/ |) N: H- \+ i: f
  ack  = bit << 0;                                                             \- Q% F# y9 @4 }9 F9 |7 T

  RST_READ_BIT(bit);                                                          \9 c4 r: N0 j! ~, v# u/ l. I

  ack |= bit << 1;                                                             \3 P' Y9 }+ r, a; |

  RST_READ_BIT(bit);                                                          \
, S; w( r" S# }1 s2 j
  ack |= bit << 2;                                                             \
$ m# [4 g, H1 z1 V; o  p
  \' T0 ^7 `- Z8 u# _! {

  /* Data transfer */                                                          \  O) q  A$ v6 N) N+ M+ J- V

  /* Turnaround */                                                             \
1 Y, t# N0 r# o7 h
  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                            \
* g! f' |; _( y! i
RST_CLOCK_CYCLE();                                                       \
. ^, u6 V# G6 P* Z& M
  }                                                                            \
( q, s% e, \' k; d
  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                    \7 ~& V! X1 H& d. s1 ?

  /* Write data */                                                             \
/ x8 p" C" S) n5 ~1 x! I
  val = data;                                                                \( t  ?8 m; h2 c7 S

  parity = 0U;                                                                \& s' c9 x, j4 z4 D# i5 s- D. p

  for (n = 32U; n; n--) {                                                    \! r6 |" Z  ~) F: C  ^+ O

RST_WRITE_BIT(val);             /* Write WDATA[0:31] */                   \0 ~6 K* W0 W, _( u- L

parity += val;                                                             \
! D4 w! I; S1 |9 R$ F0 R1 c, o
val >>= 1;                                                                \
" U8 f- b1 D* S0 J3 u
  }                                                                            \
6 V5 I: L. Q0 \& a
  RST_WRITE_BIT(parity);          /* Write Parity Bit */                   \2 N( D- f' d) h. Q1 J! d

  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                    \
8 l! V! C: z) t" d$ e/ W: b
  PIN_SWDIO_OUT(1U);                                                          \
' K+ K2 r# p) P: _& }% u
  return ((uint8_t)ack);                                                       \
( s3 k! B0 J5 t) r9 ?4 ]0 j+ Y( `
}
) F4 f! k0 ^5 Q9 `  g

: d4 \( d( \0 z$ \3 g
void vResetTarget(uint8_t bit)" K# d6 f5 ~, U4 F0 t

{
) L% D) W7 p% Q4 ?3 F
  uint32_t i;
9 f! u3 G# j6 U8 U
  //soft-reset for Cortex-M+ A* u. T+ h) A# }* A* c( e- j8 H

  RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //set AIRCR address/ G5 B2 \1 C9 I  x  W9 V. }

  for (i=0; i<100; i++);
. n" H* A. w0 q8 I- e1 {
  RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007); //set RESET data5 y3 J0 l/ X+ X. H( R9 U  {1 i

  for (i=0; i<100; i++);& G1 q' ]' ?- M- {

  RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //repeat+ X7 X, y, |' W3 b" k- E% J: [

  for (i=0; i<100; i++);
/ L3 F( }% d( T) _3 h/ `
  RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007);- c" p& a/ Z2 G+ f! I


6 D& e! I; }  J
  if (bit & 1)  PIN_nRESET_HIGH();
& N; M3 f% r  _/ x: s4 K# U4 _
  else       PIN_nRESET_LOW();" t# ]! M- [# s- Y5 h; v# u- N

}
$ x/ Z5 f9 s0 I9 E& l: M; |. ]

2 d+ A& W* e# ~& p) w
复制代码

6 [( F0 V5 J( `9 [  I5 m" j% @0 _+ K9 r) c1 |, K3 T2 R
您再看看，是哪里调用了vResetTarget(uint8_t bit)函数。! k8 }% R3 p/ F( C0 d+ j
( ^( I  R  G% s* x0 Q9 K/ g4 a
CDC的改进，我是仿造CubeMX的CDC user 样板文件，UART库函数换成ARM RTE的。解决了原来的版本CDC操作会导致死机问题。
8 U: d& o' r2 q3 J; V2 D, F0 Y; t4 }6 H3 r1 G
USB的底层没有动。我曾经尝试将USB库函数更换成CubeMX的，没有成功。$ M8 [- @8 e8 a. L3 ?
也还发现，如果换成CubeMX的USB库，编译后代码文件会大了很多，很可能导致64KB不够用（我的F103C8只有64KB）。
3 F& X, m8 w+ a. b/ X, X/ u7 d2 L! M0 r" l; p: w6 `# W

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wujique 回答时间：2018-7-25 15:00:55

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
0 A1 S1 D& K9 f' j, c9 I* o3 U这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

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radio2radio 回答时间：2018-7-25 18:59:43

本帖最后由 radio2radio 于 2018-7-25 19:14 编辑

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
: M& ]+ r4 n- Y& W9 J0 t改好了，调试能复位。
, v8 Q7 B9 ~+ TMSD（U盘拖放）无法复位。。。

你看看优盘拖放是不是后台运行的，要等优盘拖放完成之后，插入一个时延（100ms)，调用一次vResetTarget，一定行。

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dreamfly239 回答时间：2018-7-26 10:38:40

很受益啊，希望楼主继续分享有价值的资料

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shanji 回答时间：2018-7-27 10:01:49

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
K6 ~9 v$ V* Q9 d6 V1 L1 I搞定没有？

还没有，不去折腾了

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hi201803 回答时间：2018-7-27 17:01:25

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21" i1 ~7 n3 S- M4 G
这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

看到，github 里面有几个cmsis-DAP使用 st的USB库，至于大小,具体情况没细看.

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chowei 回答时间：2018-7-29 18:32:27

好东西

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g2004-148848 回答时间：2018-8-7 00:02:08

楼主辛苦谢谢分享

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g2004-148848 回答时间：2018-8-7 00:03:15

请问楼主是用哪个版本编译的？

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radio2radio 回答时间：2018-8-7 11:53:12

g2004-148848 发表于 2018-8-7 00:03( i! f8 l D# ?5 D/ x
请问楼主是用哪个版本编译的？

Keil 5.xx，留意第60楼，ARM CMSIS要升级到V5.3.0

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radio2radio 回答时间：2018-8-7 14:32:12

本帖最后由 radio2radio 于 2018-10-27 12:29 编辑

刚刚发现，一楼的原码包，USB文件夹里面，少了一个 “USB_CM3.lib” 的USB库文件。
我自己的硬盘上面就有这个文件，但是上传github后，这个文件就是没有上传出去，我后加也不会加。

我不知道为什么，记得第一次上传时，*.hex固件文件就是不给上传，后来我压缩成rar文件才传上去的。
哪位熟悉github的大侠，告诉我如何上传（.lib/.hex）等文件，谢谢。

没有了USB_CM3.lib库文件，肯定不行，下面的3个方法都能解决：
方法1，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。拷贝到.\USB文件夹。
方法2，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。将此文件添加到工程里面。
方法3，在其他地方拷贝一个，加到.\USB文件夹。本楼的附件就有一个，方便有需要的。

（我的github已经更新，使用方法2）

这个问题已经解决，是我第一次使用github，还不熟悉，经过网友提醒，需要在github的上传过滤文件里面，修改容许.lib/.hex等文件的上传。