感谢分享！下来学习学习

shanji 发表于 2018-7-4 19:16
% Z3 u/ M- c! _看来要换个mdk版本了

. q0 y2 w3 M7 X$ g. y: w; x9 P搞定没有？

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
9 J# @% d% x9 Q  M: F# ]. h* G搞定没有？

在  MDK 4.xx  里面编译通过了。
只需要把 缺少的头文件复制过去就可以，大约3个，再改一下include 设置就可.

  k$ Y" R# @9 |% k缺少的头文件 在MDK 5.xx 下面目录里.
8 C) z7 p$ A* _0 I* s+ WC:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Include
. o: q: v  t; g1 s4 ^! CC:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Driver\Include

缺少 的 usb库文件 也复制过去. 具体在哪里就不清楚了.

楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
& [8 `; ]3 {2 Q  o还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-24 09:35
楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。 ...

这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

1. 
   
2. //-----Soft reset + Hard reset-------------------------------------------------
   
3. #define PIN_SWCLK_SET PIN_SWCLK_TCK_SET
   
4. #define PIN_SWCLK_CLR PIN_SWCLK_TCK_CLR
   : N/ Q$ K7 `0 e1 `7 M8 x: E
5. 
   
6. #define RST_CLOCK_CYCLE()                \
   6 ?- E4 q8 B( B1 s
7.   PIN_SWCLK_CLR();                       \
   
8.   PIN_DELAY();                           \
   
9.   PIN_SWCLK_SET();                       \
   
10.   PIN_DELAY()
    
11. 
    ! Y  q; x8 \$ L% O
12. #define RST_WRITE_BIT(bit)               \
    ; h( y6 j9 e# F: K; E
13.   PIN_SWDIO_OUT(bit);                    \
    ; v3 J! F7 m( v/ ^6 ^
14.   PIN_SWCLK_CLR();                       \
    
15.   PIN_DELAY();                           \
    
16.   PIN_SWCLK_SET();                       \
    
17.   PIN_DELAY()
    
18. 
    : T6 }2 }2 P# M) F: V- h
19. #define RST_READ_BIT(bit)                \
    0 |. j$ k7 U& n& ?8 ^
20.   PIN_SWCLK_CLR();                       \
    
21.   PIN_DELAY();                           \
    ) c  f+ s4 ]0 ~! E
22.   bit = PIN_SWDIO_IN();                  \
      @! G0 i" Y" ?6 f1 c! |
23.   PIN_SWCLK_SET();                       \
    4 T% a% D  U. L3 O
24.   PIN_DELAY()
    * K2 f3 L% |" t- ^" t8 A
25. 
    % _/ Z& ^6 Y+ f
26. #define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay)
    
27. 
    6 S/ _. J. A4 l3 @) m
28. uint8_t RST_Transfer(uint32_t request, uint32_t data)
    & @; z* [, Z+ K7 k+ {
29. {
    / Z, i; Q% `! C+ _' W
30.   uint32_t ack;                                                                 \
    
31.   uint32_t bit;                                                                 \
    
32.   uint32_t val;                                                                 \
    ) n) ^0 x. P+ z: j
33.   uint32_t parity;                                                              \
    
34.   uint32_t n;                                                                   \
    6 _  l$ u) a$ X' V. X5 B
35.   \
    
36.   /* Packet Request */                                                          \
    , J, b: k% s9 f- l
37.   parity = 0U;                                                                  \
    
38.   RST_WRITE_BIT(1U);                     /* Start Bit */                        \
    
39.   bit = request >> 0;                                                           \
    
40.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* APnDP Bit */                        \
    
41.   parity += bit;                                                                \
    
42.   bit = request >> 1;                                                           \
    
43.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* RnW Bit */                          \
    
44.   parity += bit;                                                                \
    
45.   bit = request >> 2;                                                           \
    
46.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* A2 Bit */                           \
    
47.   parity += bit;                                                                \
    ' v  y5 M' }! t
48.   bit = request >> 3;                                                           \
    
49.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* A3 Bit */                           \
    + L4 s9 a, F7 m1 I
50.   parity += bit;                                                                \
    
51.   RST_WRITE_BIT(parity);                 /* Parity Bit */                       \
    ' w+ p( B! @! b; f' M
52.   RST_WRITE_BIT(0U);                     /* Stop Bit */                         \
    0 J, [6 t7 V3 B( ~- ~. M0 E" f
53.   RST_WRITE_BIT(1U);                     /* Park Bit */                         \
    
54.   \
    + n" N, `5 K" O
55.   /* Turnaround */                                                              \
    : y/ ~, v+ i8 E$ q+ t. e* n
56.   PIN_SWDIO_OUT_DISABLE();                                                      \
    
57.   for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                              \
    * l/ c1 O  c5 ?  N! j2 M
58.     RST_CLOCK_CYCLE();                                                          \
    
59.   }                                                                             \
    
60.   \
    4 _3 u7 F, R6 A, n! }  ~) h
61.   /* Acknowledge response */                                                    \
    ( R; f" L/ {# o, I/ Q
62.   RST_READ_BIT(bit);                                                            \
    
63.   ack  = bit << 0;                                                              \
    8 S" }) \; d# |5 N% n
64.   RST_READ_BIT(bit);                                                            \
    
65.   ack |= bit << 1;                                                              \
    
66.   RST_READ_BIT(bit);                                                            \
    
67.   ack |= bit << 2;                                                              \
    
68.   \
    , ?( `0 _' c8 x  L
69.   /* Data transfer */                                                           \
    % H- `5 ]8 P/ q) z9 k
70.   /* Turnaround */                                                              \
    
71.   for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                              \
    ) Z1 \& j! N; a# d0 a2 e
72.     RST_CLOCK_CYCLE();                                                          \
      l, j6 L* A( k6 \
73.   }                                                                             \
    
74.   PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                       \
    * z" R2 y& d8 p3 ~6 G) w
75.   /* Write data */                                                              \
    
76.   val = data;                                                                   \
    ! C$ c( L. }9 L  ~+ l
77.   parity = 0U;                                                                  \
    ' P. H$ B* D% _
78.   for (n = 32U; n; n--) {                                                       \
    ) a. a3 }6 q. s, t
79.     RST_WRITE_BIT(val);              /* Write WDATA[0:31] */                    \
    
80.     parity += val;                                                              \
    
81.     val >>= 1;                                                                  \
    ( g& |$ j! W# i" s% c" Z
82.   }                                                                             \
    
83.   RST_WRITE_BIT(parity);             /* Write Parity Bit */                     \
    
84.   PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                       \
    
85.   PIN_SWDIO_OUT(1U);                                                            \
    
86.   return ((uint8_t)ack);                                                        \
    
87. }
    " v( c4 O& N8 Z% V
88. 
    5 ]: o, Y8 h" f/ V# i; k
89. void vResetTarget(uint8_t bit)
    : K- a3 }4 {" h5 o
90. {
    3 J+ x3 t6 s$ T& s$ S$ R
91.   uint32_t i;
    8 ?8 D8 i& y  x1 }
92.   //soft-reset for Cortex-M
    + Q$ N1 g* \4 i7 q( i$ h4 f( Q
93.   RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //set AIRCR address
    
94.   for (i=0; i<100; i++);
      [' z% ], i- s" c
95.   RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007); //set RESET data
    , ~5 \8 N2 _0 n
96.   for (i=0; i<100; i++);
    
97.   RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //repeat
    
98.   for (i=0; i<100; i++);
    
99.   RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007);
    
100.   
     
101.   if (bit & 1)  PIN_nRESET_HIGH();
     5 \5 s/ b9 x1 b
102.   else          PIN_nRESET_LOW();
     
103. }
     0 p0 @. [. J$ k$ E5 ~- L2 z
104. 
     

复制代码

您再看看，是哪里调用了vResetTarget(uint8_t bit)函数。

6 S# z) k9 k7 B. SCDC的改进，我是仿造CubeMX的CDC user 样板文件，UART库函数换成ARM RTE的。 解决了原来的版本CDC操作会导致死机问题。
: L* {4 o( q, g' e- U" F1 F$ J
7 w% r$ P7 F5 T9 Z8 f5 c# ~0 gUSB的底层没有动。我曾经尝试将USB库函数更换成CubeMX的，没有成功。
% i; q& B$ Y! o; a( @3 H也还发现，如果换成CubeMX的USB库，编译后代码文件会大了很多，很可能导致64KB不够用（我的F103C8只有64KB）。

3 A. d( F  e# P( o" ?* f1 l  H

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

( b- V3 ~4 x; H+ t5 r* W, m改好了，调试能复位。
& ]8 h. m8 q2 lMSD（U盘拖放）无法复位。。。

& Z' R% g% |( q: R2 `" R: S4 c: t* O

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
3 M( C, n4 ]1 f" D0 ^) G6 P2 v  UMSD（U盘拖放）无法复位。。。

你看看优盘拖放是不是后台运行的，要等优盘拖放完成之后，插入一个时延（100ms)，调用一次vResetTarget，一定行。
/ ]) b8 B) P% c: e" ^: `% I

很受益啊，希望楼主继续分享有价值的资料

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
2 }' K" Y" k4 _/ n6 H/ ~搞定没有？

/ u/ Q5 q( x7 h- L还没有，不去折腾了

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

看到，github 里面有 几个cmsis-DAP使用 st的USB库，至于大小,具体情况没细看.

好东西

楼主辛苦谢谢分享

请问楼主是用哪个版本编译的？

g2004-148848 发表于 2018-8-7 00:03
4 F. E$ x0 c; p# Y* L3 O6 U请问楼主是用哪个版本编译的？

% z: y: z& S7 @  E3 W0 w2 J0 HKeil 5.xx，留意第60楼，ARM CMSIS要升级到V5.3.0

0 j* }1 U9 ^' p" |7 Z
3 E2 d; D' N. _. ]刚刚发现，一楼的原码包，USB文件夹里面，少了一个 “USB_CM3.lib” 的USB库文件。
我自己的硬盘上面就有这个文件，但是上传github后，这个文件就是没有上传出去，我后加也不会加。

- F6 v6 o# c# n+ b  d0 O+ j% j我不知道为什么，记得第一次上传时，*.hex固件文件就是不给上传，后来我压缩成rar文件才传上去的。
3 }! w- H4 H* ~5 _7 Z, M哪位熟悉github的大侠，告诉我如何上传（.lib/.hex）等文件，谢谢。

3 l  A! j1 t5 u9 W5 O3 I* g1 F8 C7 a没有了USB_CM3.lib库文件，肯定不行，下面的3个方法都能解决：
方法1，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。拷贝到.\USB文件夹。
方法2，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。将此文件添加到工程里面。
5 P' u: d1 m; y+ N% X9 X方法3，在其他地方拷贝一个，加到.\USB文件夹。本楼的附件就有一个，方便有需要的。
! g  ?; j& P- _: \0 p+ i( O
（我的github已经更新，使用方法2）
, S/ m/ s' S+ G4 {( E5 ?6 X
这个问题已经解决，是我第一次使用github，还不熟悉，经过网友提醒，需要在github的上传过滤文件里面，修改容许.lib/.hex等文件的上传。

2 V( z5 |& Z2 S/ B
3 T& S, t7 N, j9 S0 l