【源代码】STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能

sunonly 回答时间：2018-7-6 19:13:30

感谢分享！下来学习学习

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radio2radio 回答时间：2018-7-17 17:20:34

shanji 发表于 2018-7-4 19:16. q8 r$ V9 M5 e8 B! p7 e& D9 l
看来要换个mdk版本了

搞定没有？

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hi201803 回答时间：2018-7-22 19:23:07

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
0 S% ?/ N1 z$ v. F7 X" J/ l搞定没有？

在 MDK 4.xx 里面编译通过了。
只需要把缺少的头文件复制过去就可以，大约3个，再改一下include 设置就可.

缺少的头文件在MDK 5.xx 下面目录里.
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Include
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Driver\Include

缺少的 usb库文件也复制过去. 具体在哪里就不清楚了.

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wujique 回答时间：2018-7-24 09:35:40

楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。

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radio2radio 回答时间：2018-7-24 21:21:44

huangxuejia-292 发表于 2018-7-24 09:35
" k; z- [1 w8 j- o* }$ e0 ?+ F6 a楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。+ E. V% f( G$ |! R7 A& p
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。 ...

这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

: s2 @. B) j- X( ?2 Z
//-----Soft reset + Hard reset-------------------------------------------------
" Q- i: P$ l4 o# s0 p
#define PIN_SWCLK_SET PIN_SWCLK_TCK_SET
5 ]: o) w5 h1 P
#define PIN_SWCLK_CLR PIN_SWCLK_TCK_CLR
8 t% S; w+ q2 _* ~7 m& `6 Q% t* A
0 O4 D, L* a! Z' ~# j

#define RST_CLOCK_CYCLE()             \
; ]0 q/ K  J8 E2 L1 V
  PIN_SWCLK_CLR();                      \1 Y8 y3 v. f4 V$ w& q

  PIN_DELAY();                         \
$ T" J5 S3 O/ t/ V, O) q
  PIN_SWCLK_SET();                      \7 G* W' ]* ~9 {: [* ?4 }$ R

  PIN_DELAY()
9 e2 [: B; f: t1 k. `# K) H5 |: s
9 D% W( q0 _, u0 C5 l

#define RST_WRITE_BIT(bit)             \
: Y# p1 E, W* l- \
  PIN_SWDIO_OUT(bit);                   \* Z, ]3 c7 P, y! [

  PIN_SWCLK_CLR();                      \
5 j2 ~) ^0 _9 g& y
  PIN_DELAY();                         \
% t2 f  _( O0 H+ T' C" C( d# b
  PIN_SWCLK_SET();                      \; A6 }; \* _7 U* i6 C  V

  PIN_DELAY()0 x! b5 C0 T: s1 V% F

) `. a% W) \6 B! A5 I* z7 Q% m
#define RST_READ_BIT(bit)             \
! y6 ?* s) ^. I7 W/ C" F  Q
  PIN_SWCLK_CLR();                      \
+ b6 o! u. M  L: Q' R
  PIN_DELAY();                         \: w1 U2 \3 f8 X' U' W. c+ m& ~) N( U

  bit = PIN_SWDIO_IN();                \
  w4 {3 ]; f9 b5 e. H4 N0 ^
  PIN_SWCLK_SET();                      \
7 |5 j4 k6 A: k: L/ R2 `! }9 h
  PIN_DELAY()
5 q1 ~( j8 }$ v3 x* L: @9 X

3 K8 j- W% [, Y! C1 Y" m* ~# `; Q
#define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay). I. R6 c( n/ \0 U+ W* l+ e

& ]; u3 d# `  c3 P. `
uint8_t RST_Transfer(uint32_t request, uint32_t data)
( s- u5 R, l8 o! H
{$ ?4 t; G: a0 }: U

  uint32_t ack;                                                                \
2 K  q7 F# `2 X: b2 T  G
  uint32_t bit;                                                                \3 k6 d: j" B# g/ t5 s$ @& ~% U" m

  uint32_t val;                                                                \
3 N) \5 v: x- Z" ^" k
  uint32_t parity;                                                             \7 x: {# f7 E0 S7 W  H! r+ j: R

  uint32_t n;                                                                \% g* U2 S' U& D: o0 p; Q

  \0 t, f% K) @0 h) `

  /* Packet Request */                                                       \
! t% T# D1 Z( ~3 Z& \% _* X
  parity = 0U;                                                                \
/ }( Q! n  v* t+ M$ @2 T! c
  RST_WRITE_BIT(1U);                   /* Start Bit */                      \' W9 _2 d5 H. d8 A

  bit = request >> 0;                                                          \
6 R4 g& |+ C7 K, J
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* APnDP Bit */                      \
4 s5 |- C# b4 F9 \" J
  parity += bit;                                                             \5 t! H7 ]3 E' q) e: P% M4 |2 W

  bit = request >> 1;                                                          \6 g5 e6 D. D- ?4 F" f

  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* RnW Bit */                         \
5 ]& @$ |5 M* P. ~
  parity += bit;                                                             \
% X* S# W6 D# @+ @
  bit = request >> 2;                                                          \$ z9 ?# r% l( `0 x$ u% Z5 i

  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* A2 Bit */                         \
$ i1 z$ O1 S# Z& l$ H' }2 ]+ J& m
  parity += bit;                                                             \9 l+ w3 y( g- p# I0 B

  bit = request >> 3;                                                          \
' ~3 ?/ Y) Z% _- K/ ]
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* A3 Bit */                         \: S) }! R  i" N# T

  parity += bit;                                                             \5 W# c0 b' P+ _* S$ G

  RST_WRITE_BIT(parity);                /* Parity Bit */                      \
% a* p6 ^- O4 \, u
  RST_WRITE_BIT(0U);                   /* Stop Bit */                      \
/ \- U) X* b. n/ I! _; z
  RST_WRITE_BIT(1U);                   /* Park Bit */                      \3 z5 Y( U' c0 V( l- C+ V( Y

  \
2 j& g6 P0 i% U; q9 Y
  /* Turnaround */                                                             \& z8 M) \* N7 g3 [

  PIN_SWDIO_OUT_DISABLE();                                                    \
3 Z7 U0 Z- o7 }, Y
  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                            \$ d( d% Z! b$ w  k' r

RST_CLOCK_CYCLE();                                                       \6 f. ^' a5 q' d2 U" j

  }                                                                            \
1 e* X! O7 Q; y, p
  \
) w" d/ N; {0 b- A0 _3 K1 j
  /* Acknowledge response */                                                 \
8 t' P0 t" k* @0 ?
  RST_READ_BIT(bit);                                                          \

  ack  = bit << 0;                                                             \/ s# ~7 Z/ ?% w+ |  O

  RST_READ_BIT(bit);                                                          \
! k5 o6 V/ b2 r9 t! o( C
  ack |= bit << 1;                                                             \4 i) `; I$ V5 h$ r, \

  RST_READ_BIT(bit);                                                          \/ h/ z* }# v/ F2 Q, w9 t* ^" g7 y

  ack |= bit << 2;                                                             \
+ I+ `" f  N; u# J
  \
' X/ ?/ l/ t: b9 }- E4 q
  /* Data transfer */                                                          \
( [) O3 d! i# X
  /* Turnaround */                                                             \
1 Y9 D; V( S( A* m" p
  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                            \
) c5 O% X- F# t, O+ q' J. B
RST_CLOCK_CYCLE();                                                       \4 K) B- G: I( S% a: Q

  }                                                                            \. u3 F+ R2 e) @) e  `" z

  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                    \
& n' g2 G, q/ J) J( n
  /* Write data */                                                             \
! C( l4 m) h" `# h5 U0 G
  val = data;                                                                \* m/ e- @  @  Y3 n* Y' _, @

  parity = 0U;                                                                \3 S+ Z, R5 v8 X: R5 b6 z; p$ n: D1 x/ @

  for (n = 32U; n; n--) {                                                    \
/ \5 H1 y3 h8 L, @+ o
RST_WRITE_BIT(val);             /* Write WDATA[0:31] */                   \1 m3 Q- R0 Y0 a. b8 z

parity += val;                                                             \; T- }  \  z+ F. K! G0 K8 G

val >>= 1;                                                                \
- r0 ?7 t: X! N
  }                                                                            \& g& `8 }( e+ w1 I  i( T& K7 }6 V

  RST_WRITE_BIT(parity);          /* Write Parity Bit */                   \
$ `; i( T% m/ v( s
  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                    \
* |" `2 [3 N' X
  PIN_SWDIO_OUT(1U);                                                          \
, z9 }) @3 t; q+ H
  return ((uint8_t)ack);                                                       \5 z( x9 n. n2 v& f3 Q/ ^

}8 A- `# P8 [  {- u0 J$ O1 d

$ N& d* B$ G7 D- M5 \
void vResetTarget(uint8_t bit)
% C  |$ O  c7 R% u0 K
{
: x& H" T7 `  {) r4 t( y
  uint32_t i;
* H( `/ i6 ~" H3 x2 y, b& O
  //soft-reset for Cortex-M# @/ u9 Z$ C* `0 T  n& O

  RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //set AIRCR address
& i. l  v; M/ a* k* E2 q% E
  for (i=0; i<100; i++);
6 ^3 K# e2 U9 s1 g# h7 g# U# z$ V
  RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007); //set RESET data
. e$ t' m: m6 v. x7 M
  for (i=0; i<100; i++);, H# A- w5 g) i" K! n. X% A/ V

  RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //repeat5 X+ u- g3 X9 {6 W; ]1 |+ P: @5 R

  for (i=0; i<100; i++);
' A( Z) d; A% ~  S6 G% ~/ t3 `+ @
  RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007);
& G9 G( X1 s, Q* k3 ?) U# d& {0 h
  # i8 s& h1 E4 F* C: |3 U7 j$ R: r

  if (bit & 1)  PIN_nRESET_HIGH();
! o8 @* C& v( _4 X, Q, l2 f$ t
  else       PIN_nRESET_LOW();8 T; \& _6 ?8 M7 C! g

}, ^6 x. l8 y2 ]8 @' Q

  h9 u, {  D5 k' C# Q5 r! Z
复制代码

* P% Q) i) O4 M! C$ z" ?# U$ u0 z6 v
您再看看，是哪里调用了vResetTarget(uint8_t bit)函数。
: c: v3 z6 e% D6 P" y/ p; C1 [: m' v2 X& ]* z& X
CDC的改进，我是仿造CubeMX的CDC user 样板文件，UART库函数换成ARM RTE的。解决了原来的版本CDC操作会导致死机问题。9 T; _' E6 h  K  }8 H1 J; B

6 X  h, ~* t7 qUSB的底层没有动。我曾经尝试将USB库函数更换成CubeMX的，没有成功。1 b$ ]& |; p8 s. I6 X
也还发现，如果换成CubeMX的USB库，编译后代码文件会大了很多，很可能导致64KB不够用（我的F103C8只有64KB）。
& N8 F1 ]9 X7 u
* P, c! D' A3 ^! q; F6 N- h! _

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wujique 回答时间：2018-7-25 15:00:55

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
! O9 Q; _0 h. U9 u+ D这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

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radio2radio 回答时间：2018-7-25 18:59:43

本帖最后由 radio2radio 于 2018-7-25 19:14 编辑

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:002 m; X, W5 b5 P. O2 ^' x5 s# W
改好了，调试能复位。4 R2 b* [8 h/ ]$ [* e
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你看看优盘拖放是不是后台运行的，要等优盘拖放完成之后，插入一个时延（100ms)，调用一次vResetTarget，一定行。

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dreamfly239 回答时间：2018-7-26 10:38:40

很受益啊，希望楼主继续分享有价值的资料

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shanji 回答时间：2018-7-27 10:01:49

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20& {+ X; D2 h8 u" ?6 [ U: z2 \
搞定没有？

还没有，不去折腾了

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hi201803 回答时间：2018-7-27 17:01:25

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
' S7 c6 q5 ^3 D/ j, g; r这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

看到，github 里面有几个cmsis-DAP使用 st的USB库，至于大小,具体情况没细看.

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chowei 回答时间：2018-7-29 18:32:27

好东西

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g2004-148848 回答时间：2018-8-7 00:02:08

楼主辛苦谢谢分享

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g2004-148848 回答时间：2018-8-7 00:03:15

请问楼主是用哪个版本编译的？

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radio2radio 回答时间：2018-8-7 11:53:12

g2004-148848 发表于 2018-8-7 00:03* H8 L! M% q# o5 t: q
请问楼主是用哪个版本编译的？

Keil 5.xx，留意第60楼，ARM CMSIS要升级到V5.3.0

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radio2radio 回答时间：2018-8-7 14:32:12

本帖最后由 radio2radio 于 2018-10-27 12:29 编辑

刚刚发现，一楼的原码包，USB文件夹里面，少了一个 “USB_CM3.lib” 的USB库文件。
我自己的硬盘上面就有这个文件，但是上传github后，这个文件就是没有上传出去，我后加也不会加。

我不知道为什么，记得第一次上传时，*.hex固件文件就是不给上传，后来我压缩成rar文件才传上去的。
哪位熟悉github的大侠，告诉我如何上传（.lib/.hex）等文件，谢谢。

没有了USB_CM3.lib库文件，肯定不行，下面的3个方法都能解决：
方法1，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。拷贝到.\USB文件夹。
方法2，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。将此文件添加到工程里面。
方法3，在其他地方拷贝一个，加到.\USB文件夹。本楼的附件就有一个，方便有需要的。

（我的github已经更新，使用方法2）

这个问题已经解决，是我第一次使用github，还不熟悉，经过网友提醒，需要在github的上传过滤文件里面，修改容许.lib/.hex等文件的上传。

USB_CM3.rar

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