感谢分享！下来学习学习

shanji 发表于 2018-7-4 19:16
7 Q# K+ r9 ?/ p4 A5 t) O0 G& g, v看来要换个mdk版本了

搞定没有？

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
搞定没有？

# E; H' G' l0 i$ \8 d* `: D在  MDK 4.xx  里面编译通过了。
只需要把 缺少的头文件复制过去就可以，大约3个，再改一下include 设置就可.

缺少的头文件 在MDK 5.xx 下面目录里.
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Include
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Driver\Include

' w( _& k/ O; {* [# x5 t6 W3 a缺少 的 usb库文件 也复制过去. 具体在哪里就不清楚了.

楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
" R. P7 |2 G- ^0 n- N0 Y- n还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-24 09:35
楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
: g9 Q, U; a" ]$ W( V* e& B还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。 ...

6 H% r4 S: l& }7 e6 H3 O" H  D这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：
( a! I0 X% P$ L+ G

1. 
   
2. //-----Soft reset + Hard reset-------------------------------------------------
   
3. #define PIN_SWCLK_SET PIN_SWCLK_TCK_SET
   * F8 U1 ~# Z  H2 s: B6 {5 D
4. #define PIN_SWCLK_CLR PIN_SWCLK_TCK_CLR
   
5. 
   
6. #define RST_CLOCK_CYCLE()                \
   $ J+ C# |1 |6 S: C. y
7.   PIN_SWCLK_CLR();                       \
   
8.   PIN_DELAY();                           \
   , \4 e- n3 C# L7 u* ^
9.   PIN_SWCLK_SET();                       \
   6 T, C6 b- _5 z
10.   PIN_DELAY()
    
11. 
    
12. #define RST_WRITE_BIT(bit)               \
    
13.   PIN_SWDIO_OUT(bit);                    \
    
14.   PIN_SWCLK_CLR();                       \
    
15.   PIN_DELAY();                           \
    
16.   PIN_SWCLK_SET();                       \
    3 g" R" x1 b6 [/ F9 \( o, u) r- ~0 {
17.   PIN_DELAY()
    2 n$ T3 l% j+ ?& ]
18. 
    : c4 q4 i8 t! l
19. #define RST_READ_BIT(bit)                \
    
20.   PIN_SWCLK_CLR();                       \
    5 O7 {. N; n" c* o8 R( c, ^) R
21.   PIN_DELAY();                           \
    8 q* r2 O5 M" a* D7 v% G- ^
22.   bit = PIN_SWDIO_IN();                  \
    
23.   PIN_SWCLK_SET();                       \
    2 ?4 m, i3 a, _  O6 u
24.   PIN_DELAY()
    
25. 
    ! W8 @3 H8 S, X8 t! K& \
26. #define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay)
    + \" f& h/ D. E8 d" d  ~8 O* \4 G
27. 
    & j3 m0 G, C* h, P9 c/ n* Q+ \
28. uint8_t RST_Transfer(uint32_t request, uint32_t data)
    
29. {
    7 q" T, J3 n1 ?9 ~) q1 \( F
30.   uint32_t ack;                                                                 \
    . Z/ j, p/ `* a1 R
31.   uint32_t bit;                                                                 \
    0 r7 C: ]1 U& K, y7 _
32.   uint32_t val;                                                                 \
    
33.   uint32_t parity;                                                              \
    
34.   uint32_t n;                                                                   \
    
35.   \
    . Y9 P3 X: o4 {$ Z
36.   /* Packet Request */                                                          \
    ; A! {) W& n7 E* c, \& X1 L- f5 g
37.   parity = 0U;                                                                  \
    2 V! q0 B1 i- z% i0 {
38.   RST_WRITE_BIT(1U);                     /* Start Bit */                        \
      v3 j8 G; ~2 P2 ?& f$ G" ]2 y1 c: X
39.   bit = request >> 0;                                                           \
    
40.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* APnDP Bit */                        \
    2 R1 z  n6 F2 |3 h
41.   parity += bit;                                                                \
    0 t0 w, ]  x# H; t! y2 O) `8 C$ S
42.   bit = request >> 1;                                                           \
    
43.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* RnW Bit */                          \
    
44.   parity += bit;                                                                \
    
45.   bit = request >> 2;                                                           \
    . g# a" }( y# B8 E) S; S  w! E
46.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* A2 Bit */                           \
    
47.   parity += bit;                                                                \
    / h2 L2 J+ h' P/ o1 ]2 b* H
48.   bit = request >> 3;                                                           \
    
49.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* A3 Bit */                           \
    " j6 u/ W  @9 `1 H2 K) {8 ]
50.   parity += bit;                                                                \
    
51.   RST_WRITE_BIT(parity);                 /* Parity Bit */                       \
    7 s# S6 N5 ?7 X6 ?% U! ^. P( K
52.   RST_WRITE_BIT(0U);                     /* Stop Bit */                         \
    
53.   RST_WRITE_BIT(1U);                     /* Park Bit */                         \
    
54.   \
    ! Y. J( }1 U" n! S& O9 n7 a
55.   /* Turnaround */                                                              \
    
56.   PIN_SWDIO_OUT_DISABLE();                                                      \
    
57.   for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                              \
    
58.     RST_CLOCK_CYCLE();                                                          \
    5 n: A+ r7 `3 A
59.   }                                                                             \
    
60.   \
    8 N0 L9 @; o2 i0 @2 ^
61.   /* Acknowledge response */                                                    \
    ( }7 @3 W! j2 T. _& g7 ]
62.   RST_READ_BIT(bit);                                                            \
    
63.   ack  = bit << 0;                                                              \
    4 B7 S+ y& n3 b
64.   RST_READ_BIT(bit);                                                            \
    ' @1 ]% i( m) u8 P* V
65.   ack |= bit << 1;                                                              \
    
66.   RST_READ_BIT(bit);                                                            \
    
67.   ack |= bit << 2;                                                              \
    ) @3 D5 F: @' N$ G. n0 Z9 x) L
68.   \
    
69.   /* Data transfer */                                                           \
    ' t) ?& m$ p8 e4 H* W0 J, e1 d
70.   /* Turnaround */                                                              \
    
71.   for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                              \
    ! G/ A: T* W) s4 O5 j8 j  f
72.     RST_CLOCK_CYCLE();                                                          \
    . B1 R7 ], Q) R' U/ l/ m* }
73.   }                                                                             \
    , h3 ]8 z% X; `" _9 D
74.   PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                       \
    
75.   /* Write data */                                                              \
    4 E7 `! j. H/ K6 H: r
76.   val = data;                                                                   \
    " T, M9 J/ G) G" N: Q
77.   parity = 0U;                                                                  \
    
78.   for (n = 32U; n; n--) {                                                       \
    & U; Q$ i0 W. \6 k  R
79.     RST_WRITE_BIT(val);              /* Write WDATA[0:31] */                    \
    " V7 v4 M3 |/ O% v% A/ \9 U% M0 c
80.     parity += val;                                                              \
    
81.     val >>= 1;                                                                  \
    7 D+ S( f/ r5 N# r9 D
82.   }                                                                             \
    
83.   RST_WRITE_BIT(parity);             /* Write Parity Bit */                     \
    ; ?3 Z+ P$ k" ]2 z: D. q
84.   PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                       \
    
85.   PIN_SWDIO_OUT(1U);                                                            \
    7 K; x8 J+ Y+ n" x+ X
86.   return ((uint8_t)ack);                                                        \
    
87. }
    7 ?. ^! N9 S2 `' ?: _+ {
88. 
    
89. void vResetTarget(uint8_t bit)
    
90. {
    
91.   uint32_t i;
    
92.   //soft-reset for Cortex-M
    8 G/ B. F7 t  O- o$ q' a! h
93.   RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //set AIRCR address
    
94.   for (i=0; i<100; i++);
    + v$ \  i9 o- n8 k3 p7 Z7 @
95.   RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007); //set RESET data
    % G4 }6 i' l" Q# \7 d
96.   for (i=0; i<100; i++);
    
97.   RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //repeat
    ) u: `+ l* }" L! C. c
98.   for (i=0; i<100; i++);
    ) @  N, G5 P* F0 l
99.   RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007);
    0 Z9 X3 k" J/ ~3 l, L
100.   
     " J; g; ^5 d" s. h& k! o9 x
101.   if (bit & 1)  PIN_nRESET_HIGH();
     
102.   else          PIN_nRESET_LOW();
     
103. }
     
104. 
     

复制代码

您再看看，是哪里调用了vResetTarget(uint8_t bit)函数。

CDC的改进，我是仿造CubeMX的CDC user 样板文件，UART库函数换成ARM RTE的。 解决了原来的版本CDC操作会导致死机问题。

, I  D  q, c8 E0 pUSB的底层没有动。我曾经尝试将USB库函数更换成CubeMX的，没有成功。
也还发现，如果换成CubeMX的USB库，编译后代码文件会大了很多，很可能导致64KB不够用（我的F103C8只有64KB）。

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
6 J: S& t- j! M: A1 X# B& x* y& G  p这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

改好了，调试能复位。
5 _  ^# O/ z$ y- M) Y# |( r: e7 jMSD（U盘拖放）无法复位。。。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你看看优盘拖放是不是后台运行的，要等优盘拖放完成之后，插入一个时延（100ms)，调用一次vResetTarget，一定行。
+ O% ], v% [7 s& L7 z

很受益啊，希望楼主继续分享有价值的资料

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
搞定没有？

# @' Q- B7 i9 a7 o4 k. S) ~. r还没有，不去折腾了

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
! R9 U, ~* T, `( E这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

1 s2 L2 M! D( y, d0 n看到，github 里面有 几个cmsis-DAP使用 st的USB库，至于大小,具体情况没细看.

好东西

楼主辛苦谢谢分享

请问楼主是用哪个版本编译的？

g2004-148848 发表于 2018-8-7 00:03
请问楼主是用哪个版本编译的？

Keil 5.xx，留意第60楼，ARM CMSIS要升级到V5.3.0

) b; N4 X2 L* z$ x: d5 P% n
刚刚发现，一楼的原码包，USB文件夹里面，少了一个 “USB_CM3.lib” 的USB库文件。
6 y* g% `: P5 K/ G% z, S: d我自己的硬盘上面就有这个文件，但是上传github后，这个文件就是没有上传出去，我后加也不会加。
" u/ ~" v6 J! y# Z( H9 n  I7 c: b
我不知道为什么，记得第一次上传时，*.hex固件文件就是不给上传，后来我压缩成rar文件才传上去的。
/ O  O5 d2 _7 B; n& w3 k: b哪位熟悉github的大侠，告诉我如何上传（.lib/.hex）等文件，谢谢。
7 K( E- U0 Q5 g$ V
, g% A8 p" \8 p* N3 r( E4 u! u没有了USB_CM3.lib库文件，肯定不行，下面的3个方法都能解决：
4 a9 F1 `9 {* k% R- R  O方法1，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。拷贝到.\USB文件夹。
方法2，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。将此文件添加到工程里面。
! C% P8 `9 @0 w0 ^# x2 v, f方法3，在其他地方拷贝一个，加到.\USB文件夹。本楼的附件就有一个，方便有需要的。

（我的github已经更新，使用方法2）

这个问题已经解决，是我第一次使用github，还不熟悉，经过网友提醒，需要在github的上传过滤文件里面，修改容许.lib/.hex等文件的上传。
* N. S( F- a% q; z9 `( O; r

0 `- W- l) c/ C/ J4 ~