vanaua 发表于 2019-10-25 10:45
你好，楼主，请帮忙看一下，我是跟你一样设置的，只不过就是发送的id和接收的id有变化，这样的话，在回环测 ...

不能发送是什么错误提示？？？用什么设备接收你的CAN发送的数据！

oujisang 发表于 2018-10-19 11:07
代码上传上来了，需要的参考看看！！！

怎么看程序啊

shouhong829 发表于 2019-1-24 15:54
帮我看看吧
u8 FDCAN1_Mode_Init(u8 tnsjw,u16 tseg1,u8 tseg2,u16 tnbrp,u8 mode)
{

请问你这个程序配置是多少M的

oujisang 发表于 2018-10-19 11:07
代码上传上来了，需要的参考看看！！！

为什么四个压缩包

你这是can吧 哪里是canfd

大兄弟，代码对应的芯片手册能共享一下么

ch531112311 发表于 2020-4-21 10:59
大兄弟，代码对应的芯片手册能共享一下么

STM32H743的芯片手册，官网上就能下载到，手册有点大，上传不到这里来，如果你需要留个邮箱，我发给你！

xjmnanek 发表于 2020-4-15 11:24
你这是can吧 哪里是canfd

看程序就知道了！！！

qqzhaozzm 发表于 2020-4-8 14:58
为什么四个压缩包

单个压缩包不能超过限定值，单个压缩包太大了，只能分成4个压缩包

qqzhaozzm 发表于 2020-1-8 15:13
请问你这个程序配置是多少M的

仲裁域：1Mbps
数据域：5Mbps

顶一下

oujisang 发表于 2020-4-24 17:19
STM32H743的芯片手册，官网上就能下载到，手册有点大，上传不到这里来，如果你需要留个邮箱，我发给你！ ...

非常感谢

楼主，配置stm32h750vb的canfd，使用你的程序，无法接收canfd报文，发送数据 canfd报文，接收端报crc错误，发远程帧正常。普通can的收发均正常。后来使用官方的代码，也是一样的问题。can收发器已切换多个支持canfd的，现象均一样。楼主能否留个联系方式，交流一下。

正需要CAN配置的相关代码。发现接收会丢帧。发送也会丢帧。

楼主的程序能发过来参考下吗？按照你的设置怎么还是不行啊？
void FDCAN_Config(uint32_t msgtxid, uint32_t msgrxid, uint32_t lam,uint32_t msgframe,uint32_t datalength)
{
  FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;

  /* Configure extended ID reception filter to Rx FIFO 1 */
  sFilterConfig.IdType = msgframe;                  // EXTEND ID
  sFilterConfig.FilterIndex = 0;
  sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
  sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
  sFilterConfig.FilterID1 = msgrxid;                    //Filter ID
  sFilterConfig.FilterID2 = lam;                        //Filter ID LAM
if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2, &sFilterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  /* Configure global filter:
     Filter all remote frames with STD and EXT ID
     Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
  if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan2, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, ENABLE, ENABLE) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /*##-2 Start FDCAN controller (continuous listening CAN bus) ##############*/
  if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan2, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Prepare Tx Header */
  TxHeader.Identifier = msgtxid;//0x1801F456U;
  TxHeader.IdType = msgframe;//FDCAN_EXTENDED_ID;
  TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;
  TxHeader.DataLength = datalength;
  TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE;
  TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_ON;
  TxHeader.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN;
  TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS;
  TxHeader.MessageMarker = 0;
  if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan2, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}