STM32CubeMX用于STM32配置和 初始化C代码生成
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引言
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6 e! g2 Z( I. `' M& v" [& nSTM32CubeMX是用于STM32微控制器的图形工具。它属于STMCube™系列（参见 第 2 节 ）， 既可作为独立应用，也可作为Eclipse插件集成到集成开发环境（IDE）中。
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6 |( m7 O" u/ _7 K- E) D, [$ |" HSTM32CubeMX 有以下主要特性：
6 k' o  @5 t- T( ?& s  w' c2 X, I • 微控制器选择方便，覆盖整个STM32产品
' D' N8 ~( N# t/ R+ D+ j • 可从一系列意法半导体的开发板中选择板子
• 微控制器配置简单（引脚、时钟树、外设、中间件）以及生成对应的初始化C代码
• 将以前保存的配置导入新的MCU项目即可轻松地转换到其他微控制器
9 s+ J8 _# M- A. `+ E7 n • 将当前配置轻松地导出到兼容的MCU
• 生成配置报告
• 为一系列集成开发环境工具链生成嵌入C项目 STM32CubeMX项目包括生成的初始化 C代码、兼容MISRA 2004的HAL驱动程序、用户配置所需的中间件堆栈，以及在选择的 IDE中打开和建立项目的所有相关文件。
• 用户定义应用序列的功耗计算
9 @! e/ x9 ^; A5 n0 L • 自动更新功能确保用户随时更新STM32CubeMX
• 下载和更新用户应用开发所需的STM32Cube嵌入式软件（关于STM32Cube嵌入式软件产品 的详情，参见 附录 E ： STM32Cube 嵌入式软件包 ）
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* R% d4 M- ]$ L( t2 X$ E' C2 ]( E  T虽然STM32CubeMX提供了一个用户界面并且生成的C代码兼容STM32 MCU设计和固件解决 方案，但用户仍需要参考产品技术文档，以了解关于微控制器外设和固件实际实现的详情。

/ K# p$ N. m9 e& u% r0 [以下文档可从www.st.com获得：
• STM32微控制器参考手册和数据手册
• STM32F0 (UM1785) 、 STM32F1 (UM1850) 、 STM32F2 (UM1940) 、 STM32F3 (UM1786) 、 STM32F4 (UM1725) 、 STM32F7 (UM1905) 、 STM32L0 (UM1749) 、 STM32L1 (UM1816) 、 STM32L4/L4+ (UM1884) 和 STM32H7 (UM2217) 的 STM32Cube HAL/LL 驱动程序用户手册 。
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1 概述
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STM32CubeMX 支持 32 位基于 ARM® Cortex® 的微控制器。
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2 STM32Cube 概述
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STMCube™源自意法半导体，旨在通过减少开发工作量、时间和成本，让开发人员的生活更轻 松。STM32Cube是STMCube™的实现，涵盖了整个STM32产品。
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STM32Cube 包括：
- y' a4 C4 O* _' x) d$ ~ • 图形软件配置工具STM32CubeMX，可通过图形向导生成初始化C代码。
• 综合的嵌入式软件平台，并针对每个系列提供单独的库文件（例如STM32CubeF2用于 STM32F2系列，STM32CubeF4用于STM32F4系列）
6 q1 W/ u) R' H- |' \# h& C    – STM32抽象层嵌入式软件STM32Cube HAL，确保在STM32各个产品之间实现大 限度的可移植性
    – 底层API（LL）提供了一个专家级的快速轻量级层，它比HAL更靠近硬件。
    – 一套一致的中间件，比如RTOS、USB、TCP/IP、图形
    – 提供了一套完整示例以及嵌入式软件工具。

3 STM32CubeMX入门

) u3 N5 p7 p. w% }$ e# J3.1 原理

客户需要快速识别符合其要求的MCU（核心架构、特性、存储器容量、性能......）。开 发板设计人员主要关注的是如何针对板布局优化微控制器引脚配置并满足应用要求（选择外 设工作模式）；嵌入式系统开发人员更感兴趣的是为特定目标设备开发新应用，以及将现有 设计迁移至不同的微控制器。
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: ~2 _9 H  J0 s/ C1 c5 H6 f迁移到新平台并将C代码更新到新固件驱动程序需要耗费时间，这可能会导致项目出现不必 要的延迟。STM32CubeMX 基于STM32Cube计划而开发，旨在满足客户关键要求，从而 大限度地重复使用软件并缩短创建目标系统的时间：
• STM32Cube固件解决方案提出了跨STM32产品的通用硬件抽象层API，可实现软件重复使 用和应用程序设计的可移植性。
  y) v3 C: a$ w" X) v. ` • 凭借STM32CubeMX内置的STM32微控制器、外设和中间件（LwIP和USB通信协议栈， 用于小型嵌入式系统的FatFs文件系统，FreeRTOS）知识，迁移时间得到了优化。

STM32CubeMX 图形界面执行以下功能：
' c2 [) `9 p+ f! @9 T • 快速简便地配置所选外设和中间件的MCU引脚、时钟树和工作模式
# s! G$ d: N/ [* ?% j) n • 为开发板设计人员生成引脚配置报告
# ~9 ~+ F4 g) C1 _) O7 `' n • 生成一个完整项目，包含所有必需的库和初始化C代码，以在用户定义的工作模式下设 置设备。可以在选定的应用开发环境中直接打开项目（适用于一系列支持的IDE），以 继续进行应用程序开发（参见 图 1）。

在配置过程中，STM32CubeMX检测冲突和无效设置，并使用有意义的图标和有用的工具提 示突出显示这些冲突和设置。
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