你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

基于IPM05F 3Sh板:FOC电机控制400V无感有感编码器所有设计资...  

[复制链接]
mmuuss586 发布时间：2019-7-29 17:27
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 4 评论58 发布时间：2019-7-29 17:27
58个回答
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 17:54:05
点击“Start Profiler”开始测试电机参数，对高压伺服电机550W测试如下：
1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 17:55:48
点击“Play”可以测试电机是否正常转
1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:01:22
新建工程板子选择
1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:04:07
选择对应的电机参数
图片1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:06:36
如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）
图片1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:08:06
图片1.png
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:09:31
在对应的存放目录下，打开生成的MDK工程文件
图片1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:11:04
编译输出设置（可以加快编译时间，如果需要跟踪代码要是要打钩）
图片1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:12:46
添加芯片FALSH的加载算法
图片1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:14:19
编译程序
图片1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:16:01
点击load下载程序（先连接好线和电源，再通电）。
图片1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:17:46
正常下载程序后，通过按板子的蓝色按钮，即可启动电机；
或通过WOROBENCH的在线调试界面调试，选择相应的串口，波特率设置为115200
图片1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:19:24
正常转
图片1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:23:47
2.1编码器接口生成工程设置补充说明
电机参数界面设置
1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:24:57
反馈接口启动接口设置，选择为编码器模式
2.png

赞 评论
1234下一页

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版