玩转STM32CubeMX | RTC实时时钟

6 \, W3 {0 d+ P" _9 S; y
6 `2 L4 C9 o1 N+ ~% @1.RTC实时时钟简介
. F  K( d& G" V+ p5 r: |& t
. D) l, {$ p, W  jTM32的实时时钟RTC是一个独立的定时器，RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能，修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期
9 p% P4 |' S" I$ g2 YRTC模块和时钟配置系统（RCC_BDCR寄存器）是在后背区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置和事件维持不变。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和RTC，以防止对后备区域（BKP）的意外操作。所以在要设置时间之前，要先取消备份区域写保护。RTC的简化框图如下所示：
$ U- E& t5 y4 c1 o5 T. q6 c

RTC由两个主要部分组成：第一部分（APB1接口）用来和APB1总线相连，此单元还包含一组16位寄存器，可通过APB1总线对其进行读写操作；另一部分（RTC核心）由一组可编程计数器组成，分为两个主要模块，第一个模块是RTC的预分频模块，可编程产生1秒的RTC时间基准TR_CLK。第二个模块是一个32位的可编程计数器（RTC_CNT），可被初始化为当前的系统时间，一个32位的时钟计数器按秒钟计算可以记录4294967296秒，约136年左右，一般应用已经足够

1 a) e4 t: g9 K- j" r0 L9 C' Q' c! y& [
' o+ t, X5 n6 z2 S! l# l% ORTC还有一个闹钟寄存器RTC_ALR，用于产生闹钟。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比较，如果RTC_CNT = RTC_ALR将产出一个闹钟中断，从而实现闹钟功能

2.硬件设计

) [/ E  ]) I& Z本实验通过RTC的秒中断来持续输出时间通过串口1打印出来，并通过设置闹钟中断实现一个闹钟提醒，D1指示灯提示系统正常运行

  G2 V1 B% J: Z+ K( q$ f; _* t4 t
-指示灯D1
-USART1串口
-RTC

3.软件设计
3.1 STM32CubeMX设置

; v7 V% b: k7 g" Z. C. {5 l( ]! o
  R. c, \: {, B2 O: I➡️ RCC设置中开启外部高速晶振（HSE）以及外部低速晶振（LSE），时钟树中将RTC的频率设置为32.768KHz
& _$ M; H. _* i+ \. p2 j$ g

➡️ PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
➡️ USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位
7 J8 r6 C2 H1 ^9 ~1 Q( k➡️ 激活时钟源，激活日历，选择No RTC Output，设置初始日期和时间
) a& u+ M' Y8 v, Z, q

➡️ 使能RTC全局中断和闹钟中断
. B* i" ?8 K$ V9 d; T- O; ^: H" p

➡️输入工程名，选择路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码
  e6 B) ]+ o% j1 i
4 n6 Q& }3 W+ {! M3.2 MDK-ARM软件编程


) q& t; B# ?" R( |" J1 W! z➡️ 在rtc.c文件中编写秒中断处理回调函数和闹钟中断处理函数
* a/ A; R9 b0 n7 \- z' z

1. extern RTC_DateTypeDef GetDate;
   $ e9 i; R6 `0 s) b* l- B5 f
2. extern RTC_TimeTypeDef GetTime;
   
3. 
   
4. void HAL_RTCEx_RTCEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc){
   , \$ d+ A9 h( d
5.   HAL_RTC_GetTime(hrtc,&GetTime,RTC_FORMAT_BIN);
   0 s: C4 c5 G- f: d/ Q, t
6.   HAL_RTC_GetDate(hrtc,&GetDate,RTC_FORMAT_BIN);
   ! M* H! ~  ~$ x# c6 H
7.   printf("Date:%02d-%02d-%02d\r\n",2000+GetDate.Year,GetDate.Month,GetDate.Date);
   
8.   printf("Time:%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours,GetTime.Minutes,GetTime.Seconds);
   
9.   printf("\r\n");       
   3 [. f8 @5 \  W3 b
10. }
    
11. 
    
12. void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc){
    : ?: \$ z! @/ ]& J8 t3 u- g5 o$ C
13.   printf("Alarm Active...!!!\n");
    
14. }

复制代码

➡️ 在main.c文件中编写闹钟设置相关代码并开启相关中断

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   5 B6 V0 I; T( c. t( a
2. RTC_DateTypeDef GetDate;
   & O6 T- W; M. G' T
3. RTC_TimeTypeDef GetTime;
   
4. RTC_AlarmTypeDef sAlarm;
   ; H4 n) I- x1 ~/ k' P
5. /* USER CODE END PV */
   - F2 ]; _1 P6 w# D
6. int main(void){
   3 t# B7 b# {) `' Q  u$ u
7.   HAL_Init();
   
8.   SystemClock_Config();
   
9.   /* Initialize all configured peripherals */
   1 k- V) o' u- B" @' N# ]
10.   MX_GPIO_Init();
    # ~, i6 x1 v" P8 c& L  {
11.   MX_RTC_Init();
    
12.   MX_USART1_UART_Init();
    " ^4 J" A5 ?$ _! d
13.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    $ ^/ Q/ J* `0 O( K) U( H
14.   //开启秒中断
    
15.   __HAL_RTC_SECOND_ENABLE_IT(&hrtc,RTC_IT_SEC);
    2 ]9 Q) j; g1 }; X. x( u* M* K
16.   sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
    
17.   sAlarm.AlarmTime.Hours = 16;
    
18.   sAlarm.AlarmTime.Minutes = 20;
    
19.   sAlarm.AlarmTime.Seconds = 30;
    - Y$ ]7 o7 S6 N; t
20.   //设置闹钟并使能闹钟中断
    4 t& `1 O" h" c% E+ l( o$ u, @
21.   HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc,&sAlarm,RTC_FORMAT_BIN);  
    
22.   /* USER CODE END 2 */
    
23.   while (1){
    
24.     HAL_Delay(1000);
    7 `! R) i' K+ O1 F! P# P. D5 m
25.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
    
26.   }
    4 N+ s3 N# r! J2 a
27. }

复制代码

4.下载验证

" B, I. r, M# X# A
) Y& ~  U$ \) B! B编译无误后下载到开发板，可以看到D1指示灯每1s闪烁一次，串口助手每1s会打印出相应的日期和时间，闹钟设置的时间到后会打印出闹钟中断函数里的相关语句