PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信

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8 y( g" o4 X7 h# W1 E7 q3 O* gPS2无线遥控手柄
接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。

0 H/ Z0 p' G9 |% G" i
; ^5 c3 w" j& H/ K/ ?; M6 F4 `/ S实物图如下：

其中有两个PS2游戏摇杆，对应的驱动原理参见下文：


$ o: k6 p2 u. Y7 f) u5 APS2游戏摇杆原理及控制实现
+ l0 G, e, H# E+ k0 F4 {

. G, H; w7 T3 d5 n接收器
. I$ E9 H  X# {& f1 @# C: m与这个手柄配套的还有一个接收器，用于接收PS2无线遥控手柄发送过来的数据

该接收器一共有六个引脚，分别定义如下：

注意：

7 Y3 R3 s- x- E, ?
当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了，按手柄上的START键即可恢复配对；

- h- D# q7 h+ o& e3 h( L
& E' X* {' {' ^# Q当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候，游戏摇杆四个方向输出按键键码值；当点击MODE按键后，手柄上的MODE指示灯变亮（红色），此时游戏摇杆四个方向输出AD值。


( v5 ^1 t6 p/ T2 w1 M硬件连接

接收器与STM32连接如下：

“注： 使用杜邦线直接与核心板相连即可，这里为了拍照查看方便，选用智能风扇的那个底板与接收器相连。
程序移植

因为这个手柄通讯协议在手册中写的不详细，咱们就不分析协议部分了，我将商家提供的驱动文件放到了咱们的工程目录中，具体位置如下所示：

添加驱动文件
添加工程包含路径
, Y( e" Z% {( T

添加pstwo.c文件
! U3 o3 b0 _; ?1 c& P1 t7 D" d

修改宏定义

修改GPIO初始化代码
, [* K1 ^; v0 R

上面的宏定义和GPIO的初始化代码要跟实际相连的GPIO一致。

/ u' B/ A! q' D& a( X* _. K
" |4 V5 ], k  w1 R# B: S: Gmain.c文件直接使用即可，不用修改了。

2 D4 p5 Z' w( Y; C8 P! _% E
, }. M- k2 p* E2 a结果展示
测试出了所有按键的键码值，留着备用：

只需要占用4个GPIO口即可实现16个按键的扩展，而且具有无线功能，作为小车的遥控器太适合了。
, K' r; Y4 g( U: ?

兄弟，上源码啊

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