PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信

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: D0 h/ w# Y3 v* d% S& [PS2无线遥控手柄
) `! m) j1 T0 B# o, y0 X# k; u. c接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
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& b) q$ d# h4 L+ M6 m  L
实物图如下：
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其中有两个PS2游戏摇杆，对应的驱动原理参见下文：


  c4 w& v! e3 V% {# Q7 Y" x" H, RPS2游戏摇杆原理及控制实现

' T& p8 l  N! V7 X
接收器
! g+ t: g' o! D7 X' B/ z与这个手柄配套的还有一个接收器，用于接收PS2无线遥控手柄发送过来的数据

该接收器一共有六个引脚，分别定义如下：

注意：
* [' `% y' g* X4 D* I8 `! g

- v; C( ~4 g. j, E) ?1 X6 i当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了，按手柄上的START键即可恢复配对；


! L& g% \/ \* i( g9 F, D当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候，游戏摇杆四个方向输出按键键码值；当点击MODE按键后，手柄上的MODE指示灯变亮（红色），此时游戏摇杆四个方向输出AD值。

. Y' ?, f; {7 o8 {
. ]+ d0 w( u2 k8 a5 f硬件连接
4 R" g3 P0 f9 D: c7 O
接收器与STM32连接如下：

“注： 使用杜邦线直接与核心板相连即可，这里为了拍照查看方便，选用智能风扇的那个底板与接收器相连。
程序移植

因为这个手柄通讯协议在手册中写的不详细，咱们就不分析协议部分了，我将商家提供的驱动文件放到了咱们的工程目录中，具体位置如下所示：
' e) l9 v6 ]/ ^* l8 @; z

添加驱动文件
- Z: W  `' E* N. ]8 A添加工程包含路径

添加pstwo.c文件
" n- h% R3 c6 q1 I& L# \: J' @

修改宏定义

修改GPIO初始化代码

上面的宏定义和GPIO的初始化代码要跟实际相连的GPIO一致。


main.c文件直接使用即可，不用修改了。
0 ]& A5 x2 e  ]; R7 e
. D2 ?) b7 d1 r  c4 @2 V6 e
1 X) l1 n# `  }. g结果展示
1 f% \2 v- l* g% U6 z测试出了所有按键的键码值，留着备用：
1 C& X3 ~5 a) n: j4 a  q/ \! o

( t" Z6 W$ x7 I+ Y只需要占用4个GPIO口即可实现16个按键的扩展，而且具有无线功能，作为小车的遥控器太适合了。

0 d& p8 C- ~; \9 X" y

兄弟，上源码啊

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