PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信

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5 e, ]7 G) }! E  l. z- Y5 EPS2无线遥控手柄
" R) b: y3 E8 H" F, Z* Z9 G* U1 Q接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
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5 y4 I- y( W* o3 e( B/ v实物图如下：
: c( n1 A/ a$ W0 P$ R/ o5 d8 T

其中有两个PS2游戏摇杆，对应的驱动原理参见下文：


# j7 u! g0 P' p8 |1 _# ]PS2游戏摇杆原理及控制实现


接收器
与这个手柄配套的还有一个接收器，用于接收PS2无线遥控手柄发送过来的数据

该接收器一共有六个引脚，分别定义如下：

注意：
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3 f0 I. \) U. _
当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了，按手柄上的START键即可恢复配对；
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; p; e8 B0 T3 _2 d/ y4 s6 J, G: [
当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候，游戏摇杆四个方向输出按键键码值；当点击MODE按键后，手柄上的MODE指示灯变亮（红色），此时游戏摇杆四个方向输出AD值。
4 f9 v* Z% |1 B. R+ U/ G

硬件连接

接收器与STM32连接如下：

“注： 使用杜邦线直接与核心板相连即可，这里为了拍照查看方便，选用智能风扇的那个底板与接收器相连。
' H0 o  H* o0 ~3 k4 k. v4 O程序移植

因为这个手柄通讯协议在手册中写的不详细，咱们就不分析协议部分了，我将商家提供的驱动文件放到了咱们的工程目录中，具体位置如下所示：

添加驱动文件
添加工程包含路径

添加pstwo.c文件
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修改宏定义

修改GPIO初始化代码

上面的宏定义和GPIO的初始化代码要跟实际相连的GPIO一致。
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  I4 I6 D  R3 [' B4 g* _6 r
- q' k$ _0 |8 L+ i) O  w: N# tmain.c文件直接使用即可，不用修改了。
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- |1 q, Q; i0 f" k+ `6 G2 W
& U+ k: i; L- V3 n$ r/ }& L- m+ ]( o结果展示
4 Z: F$ U! Z9 L" J' G) K  g& ~' [测试出了所有按键的键码值，留着备用：

& y$ c) B6 x' z6 U1 v; I) @. s只需要占用4个GPIO口即可实现16个按键的扩展，而且具有无线功能，作为小车的遥控器太适合了。
+ E. S9 X5 o! P" R
6 O& I+ {, F" g3 B' j' M6 f. K

兄弟，上源码啊

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