PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信

* K1 F, t& g2 k) w1 I4 e1 l
7 c. Z( U1 k) _. j% A9 a/ x* D! XPS2无线遥控手柄
接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。

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实物图如下：
4 A) n1 G& `* ^; Z. I

其中有两个PS2游戏摇杆，对应的驱动原理参见下文：
; ~; O2 [0 H# M/ O; o

% l  Q& D' y6 \+ P, v) ZPS2游戏摇杆原理及控制实现


- a( r' o/ X- G% Q) `4 M接收器
; h2 l( K9 N, _+ t! }. I+ Z与这个手柄配套的还有一个接收器，用于接收PS2无线遥控手柄发送过来的数据
7 R2 B6 P' e1 n7 R! L+ y5 N

该接收器一共有六个引脚，分别定义如下：
- O) W; c, w0 I0 ~* J4 v

注意：
5 \7 t7 V& Y. e* ~5 @- L9 U, s
1 q2 }+ |2 r4 r. a# s
当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了，按手柄上的START键即可恢复配对；

* y5 [: K( m# y
当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候，游戏摇杆四个方向输出按键键码值；当点击MODE按键后，手柄上的MODE指示灯变亮（红色），此时游戏摇杆四个方向输出AD值。

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硬件连接
$ r/ z- }+ c5 c
接收器与STM32连接如下：

“注： 使用杜邦线直接与核心板相连即可，这里为了拍照查看方便，选用智能风扇的那个底板与接收器相连。
程序移植

因为这个手柄通讯协议在手册中写的不详细，咱们就不分析协议部分了，我将商家提供的驱动文件放到了咱们的工程目录中，具体位置如下所示：
1 w4 P) ^: ^  F/ _2 t( {

添加驱动文件
3 A8 C4 M' E" S! p3 O5 j添加工程包含路径
6 l. {  w# f: b3 _  W; v+ C# E  E6 p- D

添加pstwo.c文件

修改宏定义

修改GPIO初始化代码
: j; z' G) ^) ^3 F+ y& j

上面的宏定义和GPIO的初始化代码要跟实际相连的GPIO一致。
  H( l/ r& [1 r! A  E% O
: a2 ?. t7 I  x6 G! J% p
main.c文件直接使用即可，不用修改了。
! M2 Q; @! F) S
" J2 h4 Q3 @- ^, a
9 a3 W% o( V, j: n结果展示
测试出了所有按键的键码值，留着备用：

, d& l3 S) }0 K8 v) v4 x只需要占用4个GPIO口即可实现16个按键的扩展，而且具有无线功能，作为小车的遥控器太适合了。

, p& f7 }' f: X0 I. H

兄弟，上源码啊

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