PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信

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PS2无线遥控手柄
接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。


- \* W+ S- K: H9 c实物图如下：

其中有两个PS2游戏摇杆，对应的驱动原理参见下文：
$ _- f; k0 d1 C. [* x: ?

1 l1 y% a. \5 y4 ~/ v3 c, l4 Q1 tPS2游戏摇杆原理及控制实现


& i; g& c' V0 W9 [0 j% N接收器
与这个手柄配套的还有一个接收器，用于接收PS2无线遥控手柄发送过来的数据
! A5 S/ U& A0 o6 h) F4 i

该接收器一共有六个引脚，分别定义如下：
2 y. R0 z$ {; I0 S% M, b

注意：


当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了，按手柄上的START键即可恢复配对；

5 d5 |( c) ]' A) Y$ W
2 A; y( y/ ?$ D% f2 M& p2 r当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候，游戏摇杆四个方向输出按键键码值；当点击MODE按键后，手柄上的MODE指示灯变亮（红色），此时游戏摇杆四个方向输出AD值。

0 f" _" a3 ]% u/ x- F/ j$ y! T( m! j7 ^
: e; e" r0 p' j4 c硬件连接
0 z) k: [: d5 A: ]5 C$ n0 X4 F
, y$ a* x+ m8 h- J! U5 @8 |* n接收器与STM32连接如下：
, P/ `+ ]: V8 k  ?- w, s  I

“注： 使用杜邦线直接与核心板相连即可，这里为了拍照查看方便，选用智能风扇的那个底板与接收器相连。
, m! y: i5 a- X4 t程序移植

因为这个手柄通讯协议在手册中写的不详细，咱们就不分析协议部分了，我将商家提供的驱动文件放到了咱们的工程目录中，具体位置如下所示：

添加驱动文件
添加工程包含路径

添加pstwo.c文件

修改宏定义
7 Y) w1 g9 G! k2 Y$ B

修改GPIO初始化代码
" G6 a% B. h; g9 q* S

上面的宏定义和GPIO的初始化代码要跟实际相连的GPIO一致。

4 U: U3 w* B' [
' ?4 H! e2 n( N" ]- q" nmain.c文件直接使用即可，不用修改了。
1 V" w3 I$ n9 C+ g5 \* m! h

结果展示
测试出了所有按键的键码值，留着备用：

4 l  A0 t: g' C只需要占用4个GPIO口即可实现16个按键的扩展，而且具有无线功能，作为小车的遥控器太适合了。

' U6 U7 t) {7 v3 K" G* b

兄弟，上源码啊

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