PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信

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7 n4 |4 g' l7 `8 z% pPS2无线遥控手柄
1 Q. p! `7 W' H3 O# Z接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
9 L% v" |9 u8 {/ A

8 L. y7 f' K: d+ ^' K2 T( J实物图如下：
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其中有两个PS2游戏摇杆，对应的驱动原理参见下文：


# z4 |: [# C5 j) i: g! o  F; lPS2游戏摇杆原理及控制实现


) [5 k2 F6 ?% o' l% Z接收器
! N; I1 D. Z  N! M% p与这个手柄配套的还有一个接收器，用于接收PS2无线遥控手柄发送过来的数据
- v. F$ Q3 N8 @7 L$ L0 M

该接收器一共有六个引脚，分别定义如下：

注意：
4 G! c! _6 q* Z" |' _

( ?0 |0 U- P& h+ ~7 Y5 a9 I: o当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了，按手柄上的START键即可恢复配对；


当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候，游戏摇杆四个方向输出按键键码值；当点击MODE按键后，手柄上的MODE指示灯变亮（红色），此时游戏摇杆四个方向输出AD值。
1 J3 r' w1 B! G1 `

5 O" z9 J& i* z$ o+ f( h- O9 r4 _硬件连接
* Y5 ~$ l9 F/ M; z% N! x& M% I
接收器与STM32连接如下：

“注： 使用杜邦线直接与核心板相连即可，这里为了拍照查看方便，选用智能风扇的那个底板与接收器相连。
& Y2 w+ @: ~( _/ X程序移植

因为这个手柄通讯协议在手册中写的不详细，咱们就不分析协议部分了，我将商家提供的驱动文件放到了咱们的工程目录中，具体位置如下所示：

添加驱动文件
% T+ z% a  S8 G添加工程包含路径

添加pstwo.c文件
1 W. L1 f/ `% B, v+ {

修改宏定义

修改GPIO初始化代码

上面的宏定义和GPIO的初始化代码要跟实际相连的GPIO一致。

2 Z7 H( b7 K3 _; H4 c
main.c文件直接使用即可，不用修改了。
9 e+ W, P7 p6 e0 b: k: T

结果展示
7 O& j  [8 t6 u/ W5 a8 ^5 `4 f+ N- c测试出了所有按键的键码值，留着备用：
: c: z! l: {, [( u, {

只需要占用4个GPIO口即可实现16个按键的扩展，而且具有无线功能，作为小车的遥控器太适合了。

兄弟，上源码啊

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