PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信

/ g+ S  j, ?$ IPS2无线遥控手柄
! x1 v+ h9 V' L' e0 G& m* M/ {接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
7 N. P  F' z. Z
$ h: K$ R* U  y
8 t7 o8 K, B0 K4 d  C实物图如下：

其中有两个PS2游戏摇杆，对应的驱动原理参见下文：
# `# d' p: A2 D+ u% |& R1 R: k) K

' M9 Q4 e- @; I; d; c8 QPS2游戏摇杆原理及控制实现
8 E% P: G! c' z* }- M0 I

接收器
7 r* ?" G$ o% \9 `; |与这个手柄配套的还有一个接收器，用于接收PS2无线遥控手柄发送过来的数据
7 ^& e7 F9 K: B4 t7 m0 g  M. _" n

该接收器一共有六个引脚，分别定义如下：
! l3 y8 ]1 \# z0 N; H. }

注意：
# X5 N4 e# K% a- O8 I

当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了，按手柄上的START键即可恢复配对；

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当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候，游戏摇杆四个方向输出按键键码值；当点击MODE按键后，手柄上的MODE指示灯变亮（红色），此时游戏摇杆四个方向输出AD值。
5 A% y" V' ~  r' P1 U
$ q7 V! _4 b; D( @( E
硬件连接

5 k8 |. U. M1 J% a2 y" A; j! a接收器与STM32连接如下：
; D8 Y' x) }0 Z0 R5 @: q, o

“注： 使用杜邦线直接与核心板相连即可，这里为了拍照查看方便，选用智能风扇的那个底板与接收器相连。
# s. n" |" ^; e0 ~3 r0 a) e, K+ x1 l程序移植

因为这个手柄通讯协议在手册中写的不详细，咱们就不分析协议部分了，我将商家提供的驱动文件放到了咱们的工程目录中，具体位置如下所示：

添加驱动文件
添加工程包含路径
' O4 _+ [% T4 x, P

添加pstwo.c文件
# R8 J3 s; M  b" [2 c8 F4 V# \

修改宏定义

修改GPIO初始化代码

上面的宏定义和GPIO的初始化代码要跟实际相连的GPIO一致。
( i9 c- v, C# ?8 W. H
, c# E1 m4 J6 D. ^
main.c文件直接使用即可，不用修改了。
+ w8 Q1 U. i& _1 f- ~3 E3 a3 i, R
( T6 c' S' s8 P0 N4 G7 p. x/ O
结果展示
$ \+ D+ Y3 H1 O" G$ j测试出了所有按键的键码值，留着备用：

; ~, B% M0 S) v: D" A% E只需要占用4个GPIO口即可实现16个按键的扩展，而且具有无线功能，作为小车的遥控器太适合了。
4 S& X0 N; n( ]7 P, @
! v+ ?% h% P- b3 f; O' T& i: O' G

兄弟，上源码啊

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