PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信

PS2无线遥控手柄
接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
$ H0 w/ X% ^! d7 S! O: t, |

实物图如下：

其中有两个PS2游戏摇杆，对应的驱动原理参见下文：


$ X( ^  n3 D0 b1 I; U, v0 dPS2游戏摇杆原理及控制实现
5 p5 U8 v/ _" F9 [
0 T  i) P: I2 s
接收器
与这个手柄配套的还有一个接收器，用于接收PS2无线遥控手柄发送过来的数据

该接收器一共有六个引脚，分别定义如下：

注意：
, I0 B' j+ B1 `. _# y! l: [

7 l/ P& B- {2 Z) f当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了，按手柄上的START键即可恢复配对；
. ]. ]% U9 `; z2 f, x) {
* k, }" A0 |* l" }! b( s
当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候，游戏摇杆四个方向输出按键键码值；当点击MODE按键后，手柄上的MODE指示灯变亮（红色），此时游戏摇杆四个方向输出AD值。

9 G5 L3 H* {6 H7 k( `+ c5 `
硬件连接

1 n7 D# E6 o" K" i接收器与STM32连接如下：

“注： 使用杜邦线直接与核心板相连即可，这里为了拍照查看方便，选用智能风扇的那个底板与接收器相连。
程序移植

因为这个手柄通讯协议在手册中写的不详细，咱们就不分析协议部分了，我将商家提供的驱动文件放到了咱们的工程目录中，具体位置如下所示：
! i1 _: ~- @' n# m3 l( V9 c

添加驱动文件
, h1 m# r7 u( d, A0 M添加工程包含路径

添加pstwo.c文件

修改宏定义
8 V! |( [6 m  Q( N1 Z/ I3 C

修改GPIO初始化代码

上面的宏定义和GPIO的初始化代码要跟实际相连的GPIO一致。
% [  ~  ^6 Z! \, I

* f1 r& t5 K! ~main.c文件直接使用即可，不用修改了。

% F9 E9 o7 ^0 q
结果展示
测试出了所有按键的键码值，留着备用：
3 n/ T; _. B; J2 a0 m

只需要占用4个GPIO口即可实现16个按键的扩展，而且具有无线功能，作为小车的遥控器太适合了。

兄弟，上源码啊

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