PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信

" N! u6 ~: k3 Q
PS2无线遥控手柄
6 o+ V9 S9 O8 Y9 ~  ]# R: B接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。


实物图如下：

其中有两个PS2游戏摇杆，对应的驱动原理参见下文：
; e3 Q* I+ ~$ I8 @8 e4 j* l
2 O9 Z, m$ I1 A! U  p
8 l- A: b8 B* \6 GPS2游戏摇杆原理及控制实现


接收器
1 ^9 U- N# d( A  l, @与这个手柄配套的还有一个接收器，用于接收PS2无线遥控手柄发送过来的数据

该接收器一共有六个引脚，分别定义如下：

注意：
& B9 M, s8 b  u

当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了，按手柄上的START键即可恢复配对；


当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候，游戏摇杆四个方向输出按键键码值；当点击MODE按键后，手柄上的MODE指示灯变亮（红色），此时游戏摇杆四个方向输出AD值。
7 s, e7 P  P2 G4 J  b  N$ P

硬件连接
$ R: Y; r& c9 ?" {. B) B
接收器与STM32连接如下：

“注： 使用杜邦线直接与核心板相连即可，这里为了拍照查看方便，选用智能风扇的那个底板与接收器相连。
6 u) R. k7 v2 z: E( n4 A" E4 J程序移植

因为这个手柄通讯协议在手册中写的不详细，咱们就不分析协议部分了，我将商家提供的驱动文件放到了咱们的工程目录中，具体位置如下所示：

添加驱动文件
& k1 f% H* M4 C2 D; W- X* x% j添加工程包含路径

添加pstwo.c文件

修改宏定义

修改GPIO初始化代码
7 \% @1 s8 T4 x6 S4 o. X

上面的宏定义和GPIO的初始化代码要跟实际相连的GPIO一致。
- I/ J; t- t, o: w1 X* z3 Q
  B$ M* f" X7 I
main.c文件直接使用即可，不用修改了。


结果展示
测试出了所有按键的键码值，留着备用：

只需要占用4个GPIO口即可实现16个按键的扩展，而且具有无线功能，作为小车的遥控器太适合了。

兄弟，上源码啊

兄弟，上源码啊

兄弟，上源码啊