STM32学习笔记 | 片内FLASH读写失败问题分析

& A; D" v4 a% j7 s( {8 Y+ |0 i- Y

FLASH，指Flash Memory，是一种非易失性存储器（闪存），掉电能正常保存数据。

STM32的存储器通常包含内部SRAM、内部FLASH，部分系列还包含EEPROM。其中FLASH通常用于存储代码或数据，可被读写访问。

2 v; V1 a3 H: ~% ]8 H

STM32 FLASH 基础内容

6 l& J0 O- q1 W2 S0 c& d" ~

STM32的FLASH组织结构，可能因不同系列、型号略有不同。比如大家熟悉的STM32F1中小容量一页大小只有1K，而F1大容量一页有2K。

还比如有些系列以扇区为最小单元，有的扇区最小16K，有的128K不等。

本文主要结合F4系列来描述关于FLASH的相关内容。

' N4 a& k  f3 g! f

1.Flash 结构

1 U' e' S: A' P% ~! ]

通常Flash包含几大块，这里以F40x为例：

※       主存储器：用来存放用户代码或数据。

※       系统存储器：用来存放出厂程序，一般是启动程序代码。

※       OTP 区域：一小段一次性可编程区域，供用户存放特定的数据。

※       选项字节：存放与芯片资源或属性相关的配置信息。

8 [! J; k/ |1 U% [

& P' @8 q$ X9 h8 z5 H4 p! H

2.Flash 常规操作

* g$ }2 P5 |/ |  C/ v- ?) R( C

Flash 读、写（编程）、擦除：

※       128 位宽数据读取

※       字节、半字、字和双字数据写入

※       扇区擦除与全部擦除

（提示：不同系列可能存在差异，比如还有字节读取，页擦除等）

Flash 读、写保护：通过配置选项字节实现。

. c& P! ?9 c( Y; F9 E, _9 W

3.Flash 容量

STM32的Flash容量出厂已经决定，可根据型号得知容量大小。

4.存储器端格式

+ O. x- H$ E) E+ [3 w

目前STM32存储器组织结构默认为小端格式：数据的低字节保存在内存的低地址。

更多内容请查阅芯片对应的参考手册。

FLASH 选项字节

STM32内部Flash具有读写保护功能，想要对Flash进行读写操作，首先要去除读写保护，读写保护通过配置选项字节完成。

配置选项字节，常见两种方式：1.软件编码；2.编程工具；

% P* a  l/ |; C. a

1.软件编码

比如STM32F4系列标准外设库库提供函数：

1. <font face="微软雅黑">void         FLASH_OB_Unlock(void);
   
2. void         FLASH_OB_Lock(void);
   , [5 l0 A# |9 f1 b
3. void         FLASH_OB_WRPConfig(uint32_t OB_WRP, FunctionalState NewState);
   5 U6 n  ^9 s3 F/ D; A0 F$ Y4 B
4. void         FLASH_OB_WRP1Config(uint32_t OB_WRP, FunctionalState NewState);
   5 {5 @8 Z$ D* H5 N, U* ?
5. void         FLASH_OB_PCROPSelectionConfig(uint8_t OB_PcROP);
   , q6 l4 }6 b+ Y! H7 ^) F- D
6. void         FLASH_OB_PCROPConfig(uint32_t OB_PCROP, FunctionalState NewState);
   
7. void         FLASH_OB_PCROP1Config(uint32_t OB_PCROP, FunctionalState NewState);
   
8. void         FLASH_OB_RDPConfig(uint8_t OB_RDP);
   5 W0 M" B, T& h  ^! y/ U1 \- O
9. void         FLASH_OB_UserConfig(uint8_t OB_IWDG, uint8_t OB_STOP, uint8_t OB_STDBY);
   ( a' Q5 |9 o. s1 f+ W
10. void         FLASH_OB_BORConfig(uint8_t OB_BOR);
    4 x# i" H. B2 ]0 U* B: r
11. void         FLASH_OB_BootConfig(uint8_t OB_BOOT);
    
12. FLASH_Status FLASH_OB_Launch(void);
    : n6 R( ?3 g9 `; F; ^
13. uint8_t      FLASH_OB_GetUser(void);
    / `7 }5 `7 i* j& |! V5 P
14. uint16_t     FLASH_OB_GetWRP(void);
    
15. uint16_t     FLASH_OB_GetWRP1(void);
    
16. uint16_t     FLASH_OB_GetPCROP(void);
    
17. uint16_t     FLASH_OB_GetPCROP1(void);
      W$ l5 Q% A6 S
18. FlagStatus   FLASH_OB_GetRDP(void);
    4 ]/ H" u  p1 ~# J  `$ o- A) i
19. uint8_t      FLASH_OB_GetBOR(void);</font>

复制代码

1 E( q% Z; B* e% L% c; c

软件编码通过调用这些函数接口就可以配置选项字节。

2.编程工具

5 B7 y, k! \" v  O

比如STM32CubeProg编程工具：

配置STM32选项字节，还可通过ST-LINKUtility、STVP等类似工具进行配置。

提示：不同型号的STM32选项字节可能略有差异。

6 z3 X" |5 n- A# E

FLASH 读写擦除操作

STM32内部Flash和其他外部Flash类似，支持读、写、擦除等常规操作。对内部Flash操作之前通常需要解锁、去保护等操作。

比如：

% ]1 V- m* ?3 p2 H& l6 Z4 d

1. <font face="微软雅黑">FLASH_OB_Lock();
   
2. FLASH_OB_WRPConfig(OB_WRP_Sector_All, ENABLE);
   * \0 x- `% I. H& r: N; W- z/ a
3. FLASH_OB_PCROPConfig(OB_PCROP_Sector_All, ENABLE);</font>

复制代码

1.读数据

读取内部Flash数据通常有两种方式：

※       通过程序（编码）读取

※       通过外部（编程）工具读取

( M8 u' v: Y( d7 C8 Z9 q

程序（编码）读取：

1. <font face="微软雅黑">uint32_t uwData32 = 0;uint32_t uwAddress = 0x08001000;uwData32 = *(__IO uint32_t*)uwAddress;</font>

复制代码

外部编程工具读取：

读取前提：没有读保护，设置好读取地址，长度、数据宽度等。

1 Z' X3 [5 T5 u6 f" |( G5 w

2.写数据

往STM32内部Flash写数据和读数据类似，但写数据地址不能有数据，也就是写之前要擦除数据。

所以，相对读数据，通常写之前需要一些额外操作，比如：

1. FLASH_Unlock();
   
2. FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR |
   
3.                 FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR|FLASH_FLAG_PGSERR);

复制代码

) I- S/ |1 S% g8 I

通过工具写数据，就是我们量产时说的下载数据，正式一点说法叫编程。

3.擦除数据

擦除数据通常分擦除页、扇区、整块，擦除时间也因型号不同、速度不同有差异。

提示：该部分内容建议参考官方提供的Demo（标准外设库和HAL都有基本例程）

FLASH 常见问题

STM32内部Flash主要用途是存储程序代码和数据。操作内部Flash要慎重，一旦操作不当就有可能会破坏整个程序。

问题一：编程（写数据）地址非对齐

写数据时，我们要指定写入的地址，如果写入地址为非对齐，则会出现编程对齐错误。

比如：遵循32位（4字节）地址对齐，你的地址只能是4的倍数。0x08001000正确，0x08001001错误。

提示：不同型号对齐宽度可能不同，有的32位、有的128位等。

解决办法：通过“取余”判断地址。

问题二：编程地址数据未擦除

写数据之前需要擦除对应地址数据才能正常写入，否则会出现失败。

我们擦除数据通常是页，或扇区，写入某个地址数据，就可能影响其他地址的数据，如果直接覆盖就会出现问题。

解决办法：通常的做法是读出整页（或扇区）数据并缓存，再擦除整页，再写入。

问题三：擦除时读取数据

STM32内部Flash在进行写或擦除操作时，总线处于阻塞状态，此时读取Flash数据就会出现失败。【双BANK模式除外】

解决办法：通过标志判断写/擦除操作是否完成。

/ D7 S( J! r+ o1 g( X6 e# P4 x

问题四：电压不稳定写入失败

处于外界干扰较大的环境，供电就有暂降的可能，而对STM32内部Flash进行操作时，如果低于特定电压就会出现编程失败。

操作Flash的最低电压既与工作频率有关，也与STM32型号有关（具体需要看数据手册）。

解决办法：通过完善硬件电路保证电压稳定。电源电压不够或不稳导致隐患往往不易觉察！！

复盘一下

▼FLASH 基础内容：结构、常规操作、容量、大小端格式；

▼FLASH 选项字节：通过软件编码和编程工具配置；

▼FLASH 读写擦除操作：常规程序读写操作、工具的读写操作；

▼FLASH 常见问题：编程地址非对齐、数据未擦除、擦除同时读取数据、电压不稳定写入失败。

文章出处： STM32