STM32学习笔记 | 片内FLASH读写失败问题分析

( c5 V4 h1 `) d$ L

FLASH，指Flash Memory，是一种非易失性存储器（闪存），掉电能正常保存数据。

STM32的存储器通常包含内部SRAM、内部FLASH，部分系列还包含EEPROM。其中FLASH通常用于存储代码或数据，可被读写访问。

STM32 FLASH 基础内容

STM32的FLASH组织结构，可能因不同系列、型号略有不同。比如大家熟悉的STM32F1中小容量一页大小只有1K，而F1大容量一页有2K。

还比如有些系列以扇区为最小单元，有的扇区最小16K，有的128K不等。

本文主要结合F4系列来描述关于FLASH的相关内容。

1.Flash 结构

1 H: d: ~( V. d0 X9 B# H" X

通常Flash包含几大块，这里以F40x为例：

※       主存储器：用来存放用户代码或数据。

※       系统存储器：用来存放出厂程序，一般是启动程序代码。

※       OTP 区域：一小段一次性可编程区域，供用户存放特定的数据。

※       选项字节：存放与芯片资源或属性相关的配置信息。

8 `+ F/ h+ i* o4 P! S

% T. Y9 ]+ f4 \& f9 |

2.Flash 常规操作

% P5 W0 b* }+ d9 S* H9 ^

Flash 读、写（编程）、擦除：

※       128 位宽数据读取

※       字节、半字、字和双字数据写入

※       扇区擦除与全部擦除

（提示：不同系列可能存在差异，比如还有字节读取，页擦除等）

Flash 读、写保护：通过配置选项字节实现。

3.Flash 容量

STM32的Flash容量出厂已经决定，可根据型号得知容量大小。

4 G4 _+ F" L$ V5 T- ]9 J, |

. R. c! g2 `' R5 K0 J

4.存储器端格式

1 ^7 R" G) E- p

目前STM32存储器组织结构默认为小端格式：数据的低字节保存在内存的低地址。

更多内容请查阅芯片对应的参考手册。

FLASH 选项字节

STM32内部Flash具有读写保护功能，想要对Flash进行读写操作，首先要去除读写保护，读写保护通过配置选项字节完成。

配置选项字节，常见两种方式：1.软件编码；2.编程工具；

1.软件编码

比如STM32F4系列标准外设库库提供函数：

- X$ ~- P6 w' b9 X  j

1. <font face="微软雅黑">void         FLASH_OB_Unlock(void);
   " X% z1 P7 |7 \$ }9 Q
2. void         FLASH_OB_Lock(void);
   8 \+ l: ~) v9 @* ~* l
3. void         FLASH_OB_WRPConfig(uint32_t OB_WRP, FunctionalState NewState);
   ) u, N) ~( D/ G0 f, t- ^( r
4. void         FLASH_OB_WRP1Config(uint32_t OB_WRP, FunctionalState NewState);
   
5. void         FLASH_OB_PCROPSelectionConfig(uint8_t OB_PcROP);
   ; n  B% X3 X9 {; X3 z( T+ I
6. void         FLASH_OB_PCROPConfig(uint32_t OB_PCROP, FunctionalState NewState);
   
7. void         FLASH_OB_PCROP1Config(uint32_t OB_PCROP, FunctionalState NewState);
   
8. void         FLASH_OB_RDPConfig(uint8_t OB_RDP);
   
9. void         FLASH_OB_UserConfig(uint8_t OB_IWDG, uint8_t OB_STOP, uint8_t OB_STDBY);
   ' ]/ Y4 A* z9 n* i1 a
10. void         FLASH_OB_BORConfig(uint8_t OB_BOR);
    * E; w, ~* v2 H2 }, H0 ~$ y  ?* p
11. void         FLASH_OB_BootConfig(uint8_t OB_BOOT);
    
12. FLASH_Status FLASH_OB_Launch(void);
    0 E5 P; x0 }1 ^" N* Y
13. uint8_t      FLASH_OB_GetUser(void);
    2 k5 R$ D4 d1 ]
14. uint16_t     FLASH_OB_GetWRP(void);
    - L! v# ^( b2 G" I" z+ z$ W0 s
15. uint16_t     FLASH_OB_GetWRP1(void);
    ( L2 g% ^! K, Y
16. uint16_t     FLASH_OB_GetPCROP(void);
    ' I6 U( m& O' e2 J5 m) R
17. uint16_t     FLASH_OB_GetPCROP1(void);
    
18. FlagStatus   FLASH_OB_GetRDP(void);
    
19. uint8_t      FLASH_OB_GetBOR(void);</font>

复制代码

% a" e$ w! y0 A7 Q9 o

软件编码通过调用这些函数接口就可以配置选项字节。

4 P8 x& ^1 Q4 I5 \( }# Q- S; {

2.编程工具

1 X( `2 ]! k# M7 `; \! {0 r

比如STM32CubeProg编程工具：

配置STM32选项字节，还可通过ST-LINKUtility、STVP等类似工具进行配置。

提示：不同型号的STM32选项字节可能略有差异。

8 r7 V. q+ k% n' }

FLASH 读写擦除操作

STM32内部Flash和其他外部Flash类似，支持读、写、擦除等常规操作。对内部Flash操作之前通常需要解锁、去保护等操作。

比如：

1. <font face="微软雅黑">FLASH_OB_Lock();
   
2. FLASH_OB_WRPConfig(OB_WRP_Sector_All, ENABLE);
   ' _' r: `& }. J' N" y
3. FLASH_OB_PCROPConfig(OB_PCROP_Sector_All, ENABLE);</font>

复制代码

8 @* s1 @, m$ o8 e5 S8 a. R" e" ]

1.读数据

9 q) w; q4 I3 ]& l* A

读取内部Flash数据通常有两种方式：

※       通过程序（编码）读取

※       通过外部（编程）工具读取

- S# U, g' @5 X/ ?4 k6 ^4 C& E! C8 V

程序（编码）读取：

1. <font face="微软雅黑">uint32_t uwData32 = 0;uint32_t uwAddress = 0x08001000;uwData32 = *(__IO uint32_t*)uwAddress;</font>

复制代码

外部编程工具读取：

读取前提：没有读保护，设置好读取地址，长度、数据宽度等。

& M$ C! o$ Y$ O, m8 e0 F

6 p0 O0 i6 `* [; w/ @! t

2.写数据

往STM32内部Flash写数据和读数据类似，但写数据地址不能有数据，也就是写之前要擦除数据。

所以，相对读数据，通常写之前需要一些额外操作，比如：

1. FLASH_Unlock();
   + ?9 a1 f( d# ?" Z" b+ z$ q% Z
2. FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR |
   
3.                 FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR|FLASH_FLAG_PGSERR);

复制代码

通过工具写数据，就是我们量产时说的下载数据，正式一点说法叫编程。

3.擦除数据

% g. i  u* d1 b: M4 K0 @

擦除数据通常分擦除页、扇区、整块，擦除时间也因型号不同、速度不同有差异。

提示：该部分内容建议参考官方提供的Demo（标准外设库和HAL都有基本例程）

5 \3 i# Z3 I5 a

FLASH 常见问题

STM32内部Flash主要用途是存储程序代码和数据。操作内部Flash要慎重，一旦操作不当就有可能会破坏整个程序。

问题一：编程（写数据）地址非对齐

写数据时，我们要指定写入的地址，如果写入地址为非对齐，则会出现编程对齐错误。

比如：遵循32位（4字节）地址对齐，你的地址只能是4的倍数。0x08001000正确，0x08001001错误。

提示：不同型号对齐宽度可能不同，有的32位、有的128位等。

解决办法：通过“取余”判断地址。

3 ?3 t5 U7 W* e

问题二：编程地址数据未擦除

写数据之前需要擦除对应地址数据才能正常写入，否则会出现失败。

我们擦除数据通常是页，或扇区，写入某个地址数据，就可能影响其他地址的数据，如果直接覆盖就会出现问题。

解决办法：通常的做法是读出整页（或扇区）数据并缓存，再擦除整页，再写入。

# n, H4 s7 h) o4 k% z& W8 O3 H

问题三：擦除时读取数据

STM32内部Flash在进行写或擦除操作时，总线处于阻塞状态，此时读取Flash数据就会出现失败。【双BANK模式除外】

解决办法：通过标志判断写/擦除操作是否完成。

( _- [: T7 X# _" F. P$ v: S. {

问题四：电压不稳定写入失败

处于外界干扰较大的环境，供电就有暂降的可能，而对STM32内部Flash进行操作时，如果低于特定电压就会出现编程失败。

操作Flash的最低电压既与工作频率有关，也与STM32型号有关（具体需要看数据手册）。

解决办法：通过完善硬件电路保证电压稳定。电源电压不够或不稳导致隐患往往不易觉察！！

7 g# Q1 \) h1 O* J, u- L

复盘一下

▼FLASH 基础内容：结构、常规操作、容量、大小端格式；

▼FLASH 选项字节：通过软件编码和编程工具配置；

▼FLASH 读写擦除操作：常规程序读写操作、工具的读写操作；

▼FLASH 常见问题：编程地址非对齐、数据未擦除、擦除同时读取数据、电压不稳定写入失败。

文章出处： STM32