基础了解
3 U2 P0 F; P% X8 L! c时钟选择计数器时钟可由下列时钟源提供:$ Y# n; X4 l* N( y. D4 e
3 z+ t" p) o1 e0 ?* k. r9 j! D/ N* g/ G, b. \
● 内部时钟(CK_INT)
( {: {. j3 P, M! y# H● 外部时钟模式1:外部输入脚(TIx): T! |0 w8 A- G6 M9 {7 [
● 外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
X0 V2 w- q( e9 X● 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器
9 P4 O+ }1 }9 t5 [
* S% j. ]: e! l9 m6 q6 b7 }
4 E8 L& D* `* `6 {在平常使用中我们系统复位 000 默认使用内部时钟源+ O7 G! m \7 ?7 c
2 _4 X! j/ W# d
% [' q; C' K. b v. r1 [- X内部时钟源1 a8 B1 S5 `5 s% k3 Y) a+ }
从时钟选择框图中可以看到,内部时钟源(CK_INT)来自RCC的TIMx_CLK,即定时器本身的驱动时钟。6 ?7 O. j! \ A3 p% C! v
2 U2 E/ C$ y5 X, s2 W4 W. w
+ }3 n9 u. v9 U6 k+ H: {! w 当禁止从模式控制器(TIMx_SMCR寄存器的SMS=000),则预分频的时钟源CK_PSC由内部时钟源(CK_INT)驱动。定时器的实际控制位为CEN位、DIR位和UG位,并且只能被软件修改(UG位仍被自动清除)。只要CEN位被置1,预分频器的时钟CK_PSC就由内部时钟CK_INT提供。 ) t0 ]- W! j5 \+ S6 n) l2 k
7 _' O5 N; D7 u, u* q$ r1 ` N5 h
通用定时器的内部时钟来源于APB1总线时钟,但是通用定时器的内部时钟是根据APB1总线时钟是否分频来决定的,如果APB1总线时钟预分频系数为1,则通用定时器的内部时钟就是APB1总线时钟;但是如果APB1总线时钟的分频系数为2,则通用定时器的内部时钟就是APB1总线时钟的2倍。
# O, A8 @( Z# l: q1 m/ }1 p) H8 Z+ \/ W% `# t) T# q* q( _
' O( j- l L$ i9 z9 d& u2 l7 J 下图显示了控制电路和向上计数器在一般模式下,不带预分频器时(分频系数为0)的操作。
% t9 O( f+ h, R9 ?' Q6 H0 S
" `9 D; h% d; Q" }) a 如图所示,只有当CEN位被置位高电平的时候,预分频器的时钟CK_PSC和计数器的时钟CK_CNT才开始工作。( `# K' k0 k) L2 O* s1 X1 V2 A, y
: h+ c) e9 L& r& o! m3 {1 h& F& ]. _, Q. v
外部时钟源18 C1 I/ Z6 y3 h+ Y/ P
9 U5 V9 `; V! @/ K# o来自定时器自身输入通道1或通道2的输入信号,经过极性选择和滤波以后生成的触发信号,连接到从模式控制器,进而控制计数器的工作;
/ D ]9 B/ S8 e# j
a. D9 u J# E' j$ Z! S8 H7 d! z( I% b
来自通道1的输入信号经过上升沿、下降沿双沿检测而生成的脉冲信号进行逻辑相或以后的信号就是TI1F_ED信号,即TI1F_ED双沿脉冲信号。1 b9 @5 Z1 a0 ^* ]
# d# c4 |5 {2 Z" z! J6 ?8 _: u6 f/ ~0 V
相关函数
. [" k/ }8 T, Y5 }8 E3 _; o7 eTIM_TIxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_TI1FP1,TIM_ICPolarity_Rising, 0);
/ Z$ c: [. g) T//设置 TIMx 触发为外部时钟(从四个通道引脚引入)
d! z( r$ G H) U) s//触发源选择:9 s( m8 Y1 Z4 h0 d! i3 c
//TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1ED: 双边沿的Timer Input 1
/ ~$ L1 _! f1 w* w3 p% H! M& a+ s% f//TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1: 滤波后的Timer Input 1
2 d* y7 z- Q- Z//TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2: 滤波后Timer Input 2
$ {" ]8 {# s6 X3 H3 M2 ^//设置输入捕获的边沿:
; i" b+ V; g9 [2 m$ A//TIM_ICPolarity_Rising- f5 E1 r2 t7 \4 w+ w; C% l7 v
//TIM_ICPolarity_Falling
8 X8 M8 r/ }/ p! C. B5 i" J+ T( e. b: N% {0 u2 M
; t5 P) i" g9 ]8 r& b//TIM_ICPolarity_BothEdge
" T/ c# `) h7 a* P4 @7 D( o8 u8 ?( `+ v4 g8 }7 N
& W/ {; l' N# f! Z0 f//设置滤波设置:
6 z" ~2 M3 I- f/ z3 K- J8 |//必须在0x0与0xF之间$ j+ F+ R$ D% s8 y: w8 r, i m
( J$ n0 @: P2 b# W/ j1 h# `( s- x# k4 T
代码示例+ M* z5 C5 J6 M
时钟源对频率进行计数
6 g# i9 }3 Q" {" E3 L1 }- #include "timer.h"
6 {" G3 N8 I9 G - #include "led.h"
( u# [( ^9 W; o - // ! D1 \/ r3 E0 d2 [
- //将PB5与tim2-ch1的pa0短接
" \, l B8 O2 z+ R* t) i - pb5为时钟源对频率进行计数
+ Q. V7 e4 I( u2 T9 M$ |6 B
" u# D8 T4 X; f( F9 F- void TIM2_Int_Init( u16 arr,u16 psc ){6 ?$ X+ t. n" r/ k! x( H
! r% P/ G0 B0 X' i5 y- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
& I' O- e/ F! Q- l$ g - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;# a% H- @$ W, B1 i6 ~) z6 p
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;8 x4 T r; I7 f% ]2 c9 W" E
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
+ g& |0 X, Z$ ], [: [5 L# D - GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
0 A# u- i, Z: n8 f* p) P - GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = ) ^$ R3 H4 m" g+ m+ ]6 S
- GPIO_Mode_IN_FLOATING; 7 k3 F/ F% D2 a; h- C6 }5 q' h
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
! C F! I F3 i" i/ Y
4 B4 T) s |& m- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); ; N2 W2 w! i" e; V# Y8 p
- TIM_DeInit(TIM2);" S/ [) H7 o' H& h, ~+ x
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; , p* s4 B: {/ b" x" k5 c' C/ c
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
: Q J6 j' T* a - TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
+ U4 {1 Q. Q1 L5 C* J* E - TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
- l0 S* e7 `# d( e* N - TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); , w$ w9 i, D8 ]1 _$ N! w, n; @" J
j6 f" s$ Y$ U$ e8 K2 m- TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );
6 v3 N/ d+ H" k9 P/ \/ C# N: j& b - /*重点*/
6 E( L" U8 a8 t7 [ H. m7 | - TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Falling,15);//设置输入滤波和边沿检测
$ m/ u2 H1 M8 H* z# W' { - TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
$ K) c4 ~& u% |& W+ a - //
# H, E9 b, B. B* {: `, Q - }) x) N- y. a! ^3 [" C; Y7 ?
+ i3 t4 A8 ]$ u# m- void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){- \ { B% h% g8 y, X
' T# n: V" y' P) l- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;2 O" }- a0 E7 ^( Q4 u. g
- 3 |) n; A2 A3 T/ U/ b8 _
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
% W! ~3 V$ }+ x# i6 i1 S - * I3 G( f. x, }2 a5 S1 T4 j
-
7 U2 `0 x9 p, c5 h9 r
( [1 s; t+ U- b+ ~2 P- * m; y" V8 z: N( F! _5 e# @
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
+ U; n1 [6 q* }. V$ e7 m - TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
$ A; i' C4 I& N4 d - TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; 2 [' }* u( i" j; H1 m" @' _. z
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; . O3 h' I x; Z3 A
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
# e ?/ {4 ~7 ?: L& h - TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); + V# q9 P3 D1 \; y0 {0 @0 P
1 v: Q8 p6 `# [& ~- % v" q4 [) d$ c( r0 C! d( A0 w
- TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
( E. c+ w" C7 \ - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
$ G! x% N' y3 O/ }4 o9 F1 g4 y& ] - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 4 k( _0 B u/ q* d
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; * J7 z# j& f: p4 E }
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 8 B3 U5 h/ o5 q5 ~ ]. V: Z4 p
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 1 s7 C8 E3 Z0 u& y5 _/ O6 k
- " N# f6 @/ r5 o9 G& s+ {2 G
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
. `: g( V/ }9 u6 D; E - }. H& d5 m% [$ s4 B3 V! }
- |4 q% r ~% U+ U$ {
- void TIM3_IRQHandler(void){( y& E- d. f+ f* s5 n5 @! z7 ?
- 1 }; H0 C+ K% \. P
- if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)!=RESET){* ?1 w5 y- ^5 O: V
- LED0=!LED0;
2 ^ p% v5 Y2 E9 S' d" k - }+ ]0 H, m* k! s, e, s9 q
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
4 T- ]( l. f4 p( u1 Z$ [; W4 d - }% v" l; \" L' _
- #include "led.h"6 F8 k# |; x& u* \! V/ u0 K
- #include "delay.h"5 A( C/ N2 s" v4 ~( I! S6 D2 w8 S+ t
- #include "key.h"
, @7 ~" n/ v7 x4 u4 q - #include "sys.h"% S! P7 g5 R0 q4 e8 \
- #include "usart.h"3 x$ ^) a! G; i1 H- n2 L
- #include "timer.h": g# B! F/ ]8 v$ v5 W' n
, U O" `1 X3 B9 w0 d& C% E& |8 e- int main(void)( G5 f0 a/ Z* G1 w: |; U" P
- {& S% D7 `$ m. S; x: U
- Z) c% _; l/ e3 f6 x1 J, R
- delay_init(); //延时函数初始化
' t9 U; h$ h; Y# F: X - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
) l# U0 g2 e5 c' { - uart_init(115200); //串口初始化为115200* t8 A. P2 l4 D, q3 w: ?; M* T2 k' l
- LED_Init(); //LED端口初始化! K' u! z$ y" |1 v* ]
- TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms
% J# h8 m( I. q9 W) W$ h - TIM2_Int_Init(10,0);) L. W; ? `" t9 S
- & M5 a9 I$ `0 P& Q3 N
- & g' [: j' d7 f* F* w, L' }
- while(1)
9 d2 u. o0 Z( x L* s+ E7 Z" k - {7 {. c: B* G5 _; A
- //LED0=!LED0;
% D b& U& ~8 k* z g$ ~ - delay_ms(400);4 Z& g, i& t' ?, U# D
- printf("Count=%d\n",TIM_GetCounter(TIM2));, Y% v0 `$ \$ ~
- }; `. x) T4 n' F2 d& F! I. u5 k
- 5 G2 y1 U* `6 E/ P$ V$ f
- / X5 d2 J: m. t }
- }
复制代码 //TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1: 滤波后的Timer Input 1
, D3 x' h. I' {" {& j//TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2: 滤波后Timer Input 2# l! F1 @$ Y3 i, I8 X3 o
' x# s" Y* `& @; {7 _ R& {! H& B' J) F
这两个选项T1是CH1通道 T2经测试CH1与CH2通用0 z. B' R1 h( r7 ]
0 G- @& G% ] c9 W5 q2 g
# J# h- |1 N" \7 n- x5 b. p. \, j大概是这个异或的原因* p- x4 D( H& }( F5 t
- M+ b' P: ^& r: B1 b6 k7 j e
外部时钟源模式2
0 ~' B! t: T5 y" R+ ?9 @$ j- w5 }) @+ M% P1 d' b
来自于 外部触发脚[ETR脚] 经过极性选择、分频、滤波以后的信号,经过触发输入选择器,连接到从模式控制器。当然分频和滤波不是必需的,可以根据外来信号频率高低及信号干净度来决定。
7 n5 b( N% ^; R' V! ?+ ]! G+ Y# n" O! S
8 B$ x9 \/ W& F: o( U9 \6 U
ETR功能较全可以完成T1的工作但仅限于CH1通道,可以经行分频
" }: s+ O* f+ m' K2 R! V
- m( |$ k5 M1 S7 B' t7 i' W3 Z1 U& y7 J
相关函数
2 X% }. c# E% L3 P+ zTIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_ITR3);% ~( ?! `! {' s3 i; G
//设置定时器工作于从模式,时钟源为其他定时器的输出分频.此时钟源无滤波
% t% v" m+ Z% w* T2 C; E% C//TIM_TS_ITR0 TIM内部触发0 TIM13 t& J$ M. _, ]$ b/ x( w: t g
//TIM_TS_ITR1 TIM内部触发1 TIM2
' o9 ]( i. j& [- S3 P- j//TIM_TS_ITR2 TIM内部触发2 TIM3) j8 j0 \1 R& k8 g" K
//TIM_TS_ITR3 TIM内部触发3 TIM4/ ~% p4 m; W+ m. t+ }1 T W* E0 h. _
# \. p, \9 o0 T+ T8 ]) |
% w1 Y: q4 I/ S5 P7 s7 |$ } TIM_TS_TI1F_ED0 H t$ i5 a* v; b- _8 `4 K* k, ^" ~: z: |
TIM_TS_TI1FP1* b9 U4 I% R/ m
TIM_TS_TI2FP2 l$ [0 a" G% x4 M
TIM_TS_ETRF# _- M& m& V* a% x8 y# ^3 a
5 s9 q3 c- }. I9 I/ S& K# n! j8 i8 n) {
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_DIV2,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0);- b* D, I) S' [2 Q7 {# f& H
//外部时钟模式1.需要设置预分频,以及外部触发极性:滤波
/ N+ `8 ?" H3 o//TIM_ExtTRGPolarity_Inverted TIM外部触发极性翻转: 低电平或下降沿有效 //TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted TIM外部触发极性非翻转:高电平或上升沿有效
$ l; ~ c- n) h7 j/ \& T. l, H& k" c# V3 P" x4 c, H
. {2 F* e, b! b) H8 K
代码示例
9 o0 U/ O9 n8 a0 u$ u) n由第一个示例更改,功能一致main不变4 x& o8 A4 Z! _7 s+ D
, Q+ B* C$ ^4 k: P8 x
- void TIM2_Int_Init( u16 arr,u16 psc ){$ J0 x: v/ [0 D
$ A* P' R U( _- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;" w9 _1 _7 _ u \( B: ?! _3 }
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
, G" l. h7 T# s2 m0 a" n8 E - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/ w3 l: p/ [* c
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
0 Y2 t p; e/ E: u7 N9 ~ - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
2 {) x# ^' ^5 Q - GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 8 l+ Y1 O6 b% `5 r H- A- m3 j
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; ; C$ d4 H- f% B7 n$ f+ m& E
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
# @- I$ l; Q9 Y8 c8 d - ! Y: O2 d( ]7 j4 u7 p
- TIM_DeInit(TIM2);+ Z- ^6 B( M6 E% D% K% M
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; & D# j/ {! ~% b: V- B
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
) s* ?/ W. _6 R8 G - TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; , ~- M3 t0 h G$ S( n
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
Z6 O. y; q; r7 w, L$ N5 j - TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); ; ~9 x' S' X$ ?. R6 E m; B' U1 F
, `5 r/ F2 ?: f8 \- TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );
6 D7 O* r+ n/ z' W7 K# _7 V - - I* L% K+ C2 Y$ h2 G' q+ {
- /*重点*/# e5 m% U' z0 Q9 o) q* k# a
- TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TS_ITR3);//高级定时器开启
5 G9 q$ B1 N7 D - TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0)//配置外部时钟2的模式;4 \# R; m) m' A* R" u+ m
- TIM_SetCounter( TIM2,0 );
+ Q/ \! V) a4 o5 b0 |: M - /
' r. }3 L$ @9 s9 h - ) T, J/ p2 K6 k$ N, S7 }
- TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); # ]" O/ X# J1 c' e
* ?/ m) R4 L4 E( _- }
2 A4 D8 e% T1 {8 V* u9 u - void TIM2_IRQHandler(void){
6 [1 b6 F* Y) l9 n0 L - ( t* B/ {& A; ~1 W
- if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)!= RESET){
& T9 J! D1 J; i3 O: O0 y
W' N% S- U# h; J- }
4 E6 X n5 n( K% H4 z* `: `8 o% Z - TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
" y) s, g3 l V6 m: v( T - }
复制代码 ; l% H8 E/ e/ f/ B9 I
' b" m* p. @$ w7 X7 O |