本文基于rtt的iic驱动框架来实现加速度传感器数据的读取测试，废话不多说开启正文。

1.编译RT-thread加入I2c框架相关代码本实验使用的是官方代码中已经值支持bsp(\rt-thread\bsp\stm32\stm32l476-st-nucleo),默认的配置是没有组入软件IIC的软件框架。使用RTT 的ENV 工具很容易就可以将IIC软件框架代码组入系统，组入方法如下，在BSP目录下使用env工具，输入menuconfig。

配置路径如下：

即可开启I2C，并配置SCL,SDA对应的引脚ID即可。配置完成后，运行SCONS即可发现相关的IIC代码文件已经参与编译了，我的配置如下。

2.适配加速度传感器，按照上一篇IIC驱动框架的理解，使用的时只要使用rt_i2c_bus_device_find查找对应的I2C设备，试验配置的名称为“i2c1”,找到相应的设备后调用rt_i2c_transfer 函数即可操作i2c总线的读和写操作了，所有的基于I2C总线的操作驱动框架已经集成，只需要用户实现芯片相关的配置即可而不用关心IIC协议的具体细节。适配过程中遇到两个问题。
①i2c的地址问题，发送结合接收时地址设置为芯片手册对应的7bit地址值即可，开始的时候读和写操做设置的地址为实际的8位地址，总是应答NACK,跟了下代码发现底层代码会根据读写操做自动设定地址，自己的操作存粹是多此一举。
②因硬件上未配置总线上拉电阻，造作总线的时候总是失败，默认的IO配置的开漏输出是没有配置内部上拉的，所以总是失败，配置成内部上拉后总线就可以正常通信了。

3.相关的测试代码如下：
①初始化KX224

1. static rt_uint32_t _g_sens;
   
2. struct rt_i2c_bus_device* bus = NULL;
   
3. 
   
4. static void kx224_init(void)
   
5. {
   
6.         rt_uint8_t deviceid = 0,reg = 0,gsel = 0;
   
7.         
   
8.     bus = rt_i2c_bus_device_find("i2c1");
   
9.         if(!bus)
   
10.         {
    
11.                 rt_kprintf("can't find i2c device\n");
    
12.                 return;
    
13.         }
    
14.         write_cmd(bus,KX224_WHO_AM_I);
    
15.         red_reg(bus,1,&deviceid);
    
16.         if(deviceid != KX224_WAI_VAL)
    
17.         {
    
18.                 rt_kprintf("can't find device\n");
    
19.                 return;
    
20.         }
    
21.           write_reg(bus,KX224_CNTL1,KX224_CNTL1_VAL);
    
22.         write_reg(bus,KX224_ODCNTL,KX224_ODCNTL_VAL);
    
23.         write_cmd(bus,KX224_CNTL1);
    
24.         red_reg(bus,1,®);
    
25.         gsel = reg & KX224_CNTL1_GSELMASK;
    
26.         rt_kprintf("reg is 0x%02x gsel is 0x%02x\n",reg,gsel);
    
27.         reg |= KX224_CNTL1_PC1;
    
28.         write_reg(bus,KX224_CNTL1, reg);
    
29.         switch(gsel) {
    
30.     case KX224_CNTL1_GSEL_8G :
    
31.       // (Equivalent counts) / (Range) = (32768 / 8)
    
32.       _g_sens = 4096;
    
33.     break;
    
34. 
    
35.     case KX224_CNTL1_GSEL_16G :
    
36.       // (Equivalent counts) / (Range) = (32768 / 16)
    
37.       _g_sens = 2048;
    
38.     break;
    
39. 
    
40.     case KX224_CNTL1_GSEL_32G :
    
41.       // (Equivalent counts) / (Range) = (32768 / 32)
    
42.       _g_sens = 1024;
    
43.     break;
    
44. 
    
45.     default:
    
46.     break;
    
47.   }
    
48.   rt_kprintf("_g_sens is <%d>\n",_g_sens);        
    
49. }

复制代码

②i2c总线的读写操

1. static rt_err_t write_reg(struct rt_i2c_bus_device *bus,rt_uint8_t reg,rt_uint8_t data)
   
2. {
   
3.         struct rt_i2c_msg msgs;
   
4.         rt_uint8_t buff[2];
   
5.         rt_size_t size = 0;
   
6.         
   
7.         buff[0] = reg;
   
8.         buff[1] = data;
   
9. 
   
10.         msgs.addr = KX224_DEVICE_ADDRESS_1E;
    
11.         msgs.flags = RT_I2C_WR;
    
12.         msgs.buf = buff;
    
13.         msgs.len = 2;
    
14. 
    
15.         if( rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1))
    
16.         {
    
17.                 return RT_EOK;
    
18.         }
    
19.         else
    
20.         {
    
21.                 return -RT_ERROR;
    
22.         }
    
23. }
    
24. 
    
25. static rt_err_t write_cmd(struct rt_i2c_bus_device *bus,rt_uint8_t reg)
    
26. {
    
27.         struct rt_i2c_msg msgs;
    
28.         rt_uint8_t buff[2];
    
29.         rt_size_t size = 0;
    
30.         
    
31.         buff[0] = reg;
    
32. 
    
33.         msgs.addr = KX224_DEVICE_ADDRESS_1E;
    
34.         msgs.flags = RT_I2C_WR;
    
35.         msgs.buf = buff;
    
36.         msgs.len = 1;
    
37. 
    
38.         if(rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1))
    
39.         {
    
40.                 return RT_EOK;
    
41.         }
    
42.         else
    
43.         {
    
44.                 return -RT_ERROR;
    
45.         }
    
46. }
    
47. 
    
48. 
    
49. static rt_err_t red_reg(struct rt_i2c_bus_device *bus,rt_uint8_t len,rt_uint8_t * buf)
    
50. {
    
51.         struct rt_i2c_msg msgs;
    
52.         rt_size_t size = 0;
    
53.         
    
54.         msgs.addr = KX224_DEVICE_ADDRESS_1E;
    
55.         msgs.flags = RT_I2C_RD;
    
56.         msgs.buf = buf;
    
57.         msgs.len = len;
    
58. 
    
59.         if(rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1))
    
60.         {
    
61.                 return RT_EOK;
    
62.         }
    
63.         else
    
64.         {
    
65.                 return -RT_ERROR;
    
66.         }
    
67. }

复制代码

下载运行后发现能够获得数据了，数据的准确性后续在进行研究。

感谢分享，金币已增加

STMCU-管管 发表于 2021-6-8 17:43
感谢分享，金币已增加

金币追加的速度啊