传感器为什么需要智能？这是一个很好的问题！设想一下，MEMS传感器可以测量如加速度、角速度、压力、温度和湿度等物理量并转化为数字信号，但如果我们的传感器只能简单地采集和传递数据，那它就像一个静默的观察者、被动的上报者，无法主动参与到系统中。

然而，当我们赋予传感器智能时，在算法的加持下，它可以主动地在器件上基于所采集的数据进行融合、分类和预测，从而更加智能地应对各种情况，协助决策，优化产品。

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ST作为在MEMS传感器和执行器领域拥有丰富经验和成熟专业知识的公司，其传感器产品是怎么一步步走向智能之路的呢？

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上图是ST的传感器智慧功能路线图。最早我们推出基于MLC（Machine Learning Core，机器学**）跟FSM（Finite States Machine，有限状态机）的1.0版本的智慧功能 — ST所有带嵌入式MLC功能的MEMS产品，在产品编号末尾均带有X标记，方便工程师进行识别。在消费级应用上，我们有LSM6DSOX — 针对手机穿戴设备光学防抖应用的器件；LSM6DSRX — 针对虚拟现实跟正常现实无人机应用的器件。工业级应用上我们有ISM330DHCX以及倾角仪IIS2ICLX。

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ST MEMS传感器内置的机器学**（MLC）基于决策树分类器，可以在传感器中以极低的功耗执行程序化决策树，检测运动数据的同时运行不同任务。