最近事多，好久没发帖子了。日天说："发一篇驱动传感器的帖子吧。"老是撸日天的羊毛，也怪不好意思的！于是，今天收到PCB，就马不停蹄的焊好，然后快下班那会，就驱动下以前用过的MPU6050传感器模块吧。
2 _  ~% a5 T( s; ?* C7 W板子上连接了OLED，串口及MPU6050。
其中：
OLED为IIC四线制接口:
PC4-->OLED_SCL
PC5-->OLED_SDA

MPU6050同样为IIC四线制接口:
PB6-->MPU6050_SCL
PB7-->MPU6050_SDA
. \2 J4 J6 A- d其余VCC接3V3 GND就接地。
其中MPU6050算法参考自网上某小车驱动代码~

4 h+ V- k7 `! K" j具体就不细说了，详细查看代码。
0 H8 v* f* {7 _
/ E! i+ P6 z2 h1 J5 A代码：
& A# p% y+ t, `; V RBT6_mpu6050_DEMO.rar (6.56 MB, 下载次数: 2)

2021-6-28 16:37 上传

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8 W4 z0 ]6 F) Y0 q下班紧急，就到这了~

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