最近事多，好久没发帖子了。日天说："发一篇驱动传感器的帖子吧。"老是撸日天的羊毛，也怪不好意思的！于是，今天收到PCB，就马不停蹄的焊好，然后快下班那会，就驱动下以前用过的MPU6050传感器模块吧。
板子上连接了OLED，串口及MPU6050。
其中：
; z& D/ U/ \# V; ]$ jOLED为IIC四线制接口:
PC4-->OLED_SCL
+ r- J) S2 r; L" U7 B$ |0 Y8 HPC5-->OLED_SDA

MPU6050同样为IIC四线制接口:
PB6-->MPU6050_SCL
PB7-->MPU6050_SDA
. V5 x0 Y( J0 q! s7 f其余VCC接3V3 GND就接地。
  y) d% u5 t; R* d其中MPU6050算法参考自网上某小车驱动代码~

) O3 |2 }% J; _6 M9 Y具体就不细说了，详细查看代码。

, F( [+ a9 H1 J4 G  X, c代码：
RBT6_mpu6050_DEMO.rar (6.56 MB, 下载次数: 2)

2021-6-28 16:37 上传

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下班紧急，就到这了~
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