前言
, E' n5 r! s$ `8 J* ~本篇文章主要是对 STM8Lxxxx 在 I2C 通信调试中遇到的第一次通信正常，但第二次通信失败问题的分析和处理。
, o. m, c/ S; g
4 n9 a  t( S* z# e( a: R# G( h1. I2C 协议总体分析。
) @0 T  x* {8 h" ^: u- f4 K8 j$ j   STM8Lxxx I2C 硬件逻辑使用时非常灵活，因此也造成对各个状态处理的复杂性，稍不注意，I2C 调试就不能通过。
   下面是 I2C 开始（START）和结束（STOP）波形，STM8Lxxx 也是遵守这个协议的。
8 R6 W. ~  W% {  j   SCL 信号由主控提供。
' x6 d* ~/ B5 _: n   STM8Lxxx 总线端口为开漏输出，外部需要上拉电阻。
7 M( U# p' v3 {. M+ {' D/ x   下面协议为简单的单主控单从机收发协议。
$ {* D& G* L7 ?" |6 {- a; @
9 n1 @; |# d. V4 e/ B
; k9 ~5 ]9 h- O/ r2 t+ ~2. 下面对一个简单的单主机发送，单从机接收协议进行说明

下面为主发送的一个协议图：
$ {+ L9 ]+ r: x0 Y; F主控给从机发送数据，等到从机应答信号后再发送下 byte 数据，直到数据发送完成后，主机发送一个 stop 信号释放总线。



下面是从机接收协议图，从机接收主机发过来的数据并存储，每 byte 传输完成后发送一个应答信号给主机（从机在每 byte 传输完的第九个 Clock 把 SDA 信号线拉低到低电平）。
  R1 t  W; J- P
2 S1 s% w5 O; ^: f# t
* c/ i. j  |5 b5 W
& [8 v4 D; Z* x' n3. 程序中的出错现象
客户的程序调时发现相同的数据连续从主控发给从机，只有第一次的通信波形是好的，第二次通信时设备地址可正常发送，从机也有应答，但当第一 byte 数据发送完成后，主机收不到从机的应答信号。
) i; ^, R1 {5 j8 I0 G. b' m
4. 问题产生原因
客户使用的是 E:\Download\STM8L\STSW-STM8016\STM8L15x-16x-05x-AL31-
( |0 j& J, V/ ~% J7 I, r: gL_StdPeriph_Lib\Project\STM8L15x_StdPeriph_Examples\I2C\I2C_TwoBoards\I2C_DataExchange 中的程序。

1. /**
   
2. 
   + ]) Y- f4 j4 C* d* ]8 P6 P
3. * @brief I2C1 / SPI2 Interrupt routine.
   - `9 o. P- y/ W+ _5 n: ^( T
4. * @param None
   8 T) w& m8 ?# g2 K- `4 I2 l0 L
5. * @retval None
   
6.   */
   
7.   INTERRUPT_HANDLER(I2C1_SPI2_IRQHandler, 29)
   
8.   {
   
9.   /* Read SR2 register to get I2C error */
   
10.   if (I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR2))
    1 f( F" @9 \, ~/ R. g; c3 G
11.   {
    - ~4 e5 ?( G5 w! K$ @) h" |
12.   /* Clears SR2 register */
    6 M6 v) I! f' z% E8 D
13.   I2C1->SR2 = 0;
    
14.   /* Set LED2 */
    ' `: g% q. J% `1 A
15.   STM_EVAL_LEDOn(LED2);
    1 i, _$ l% t; @1 F. X- {# K
16.   }
    + F! X! j8 U7 J4 m0 q4 u8 h
17.   Event = I2C_GetLastEvent(I2C1);
    
18.   switch (Event)
    & C, L& q/ `  Z+ ^
19.   {
    & A7 c7 ?, A6 w: l
20.   /******* Slave transmitter ******/
    % s' V( g# v% l) w
21.   /* check on EV1 */
    
22.   case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED:
      C' b7 i2 M& j* D
23.   Tx_Idx = 0;
    - C2 c; O( t0 s% |
24.   break;
    * U: o# Z. F- z& o4 Q0 S
25.   /* check on EV3 */
    7 m4 r# ?2 L# x6 ?( f( `
26.   case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING:
    
27.   /* Transmit data */
    
28.   I2C_SendData(I2C1, Slave_Buffer_Rx[Tx_Idx++]);
    
29.   break;
    
30.   /******* Slave receiver **********/
    ! i% H. X5 o  F3 Z/ A
31.   /* check on EV1*/
    
32.   case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:
    / p+ b- t' P; v5 g7 e- T
33.   break;
    
34.   /* Check on EV2*/
    ; K, z: h7 _/ @/ c# }
35.   case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED:
    + A+ o" l: X+ F1 {2 E; _. S: Y$ |: M
36.   Slave_Buffer_Rx[Rx_Idx++] = I2C_ReceiveData(I2C1);
    8 ], H* q, Y4 T5 s0 i! r; I- a
37.   break;
    ! v5 ?9 s- ~5 g7 ~
38.   /* Check on EV4 */
    
39.   case (I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED):
    ' g! S3 z3 I! @% [3 p
40.   /* write to CR2 to clear STOPF flag */
    , V6 G, |) R+ P8 A/ e/ ~9 Y
41.   I2C1->CR2 |= I2C_CR2_ACK;
    ; D6 t" _. z- e3 J+ n
42.   break;
    ( P2 A+ |3 R9 T' ~
43.   default:
    / d1 \0 h1 h! C# W0 j% g. M* N! p+ w1 G- r6 d
44.   break;
    
45.   }
    
46.   }

复制代码

  客户在程序编写时看到下图中用橙色标出的文字，就错误理解成从机每次收到 I2C 的 STOP 信号后，从机都要给 I2C_CR2 的STOP 置位来释放 SCL 和 SDA 信号线。
* q& l' F0 k4 V. B+ |
7 {! {  u, ]! |# w


& x8 L1 D0 k$ @" O3 P# |/ L! y
6 E- y+ p1 Z! F7 e8 N' h2 {% E  客户对 I2C 中断处理程序进行了修改，对应的代码如下，黄色部分标出了客户修改的代码：

1. case (I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED):
   
2. /* write to CR2 to clear STOPF flag */
   8 J9 s, G. W6 C! y9 B1 ^
3. //I2C1->CR2 |= I2C_CR2_ACK;
   ' e7 n( r& q; ^: x& B  Y! q
4. I2C1->CR2 |= (I2C_CR2_ACK + I2C_CR2_STOP);
   ( W# J" n: P7 W( a! ^0 X( a3 {9 w

复制代码

  跟踪程序发现 I2C 主机在发送第二次数据时，从第一个 byte 数据传输完成时信号波形开始不正常，从机一直没有 ACK 发出来。
0 U) b% S9 R" z0 ^  SCL 线一直保持在低电平。
' K# b0 h( |% _- s2 ^9 i3 N  跟踪从机程序，发现第二次传输时 ADDR 中断能正常进入，从机也有应答，但之后 RXNE 位一直不会被置位，被置位的是I2C_SR1 的 bit7， TXE 位一直为“1”，而中断处理中并没对这一状态进行处理和清空，所以一直会不断进入中断处理程序，不做处理又跳出中断，程序通信就死在了这里。
1 Y! j+ {. Z4 u$ C3 Q& I3 R# y3 z


把程序恢复成示例程序，通信正常。


5.代码设计中应注意的地方。
建议客户在修改示例代码时谨慎一些，特别要注意重要寄存器的操作；弄明白后再进行更改；如果需要测试，最好标注清楚，
- S/ T8 ^. i6 g  Z# v! A不要测试完成后又忘了修改回来。

- U1 y0 E" N/ ]2 `# F. G' }