前言
  \5 P7 C1 k$ {. n2 v3 l7 V% v一些应用中，涉及到对存储设备的数据访问，例如 uSD 卡、U 盘。具备 USB OTG 控制器的 STM32，可以实现对 U 盘访问的支持。本文介绍 STM32 对于 U 盘访问的硬件/软件实现。介绍如何利用 STM32CubeMX，一步一步实现 STM32 访问U 盘。仅需要简单的几个步骤， 实现 U 盘访问的应用开发。
! q$ z  ^+ S, P" W
一 MSC 类简介
MSC (Mass Storage Class) 是 USB 规范提供的一种 USB 大容量存储设备类，允许一个 USB 接口的设备与 USB 主机相连接，以便在两者之间传输文件。USB MSC 传输协议分为 CBI (Control / Bulk / Interrupt) 和 BOT (Bulk-only Transfer)。BOT协议在不影响功能的情况下省去了对 Interrupt 端点的需求，被存储设备广泛支持。STM32 提供的 USB 库支持 USB MSCBOT 协议。
MSC 设备包含很多种，例如 U 盘、读卡器、移动硬盘等。STM32 通过内含的 USB OTG 控制器（支持主机模式）和USB 主机库，实现对 MSC 类的支持，进而实现对 U 盘访问的支持。本文中不涉及到 USB MSC (Mass Storage Class) 的详细介绍 ，更多 MSC 类介绍，请参考《USB 进阶培训_Part1_USB 类的介绍》。

" Z' e+ L$ _& E1 E
. N( P  c% [; f, p# m/ S8 E二 MSC 在 STM32 上的实现
/ p9 o3 O3 I$ O2.1 硬件支持
$ ^, u1 D/ s! x- }# s* Y: k不同的 STM32 系列，对 USB 的支持情况如下。对于 STM32F105/107、STM32F2、STM32F4、STM32F7 和STM32H7 系列，部分型号支持 USB OTG，能够实现 USB 主机和从机。U 盘作为 USB MSC 设备，需要 STM32 作为 USBMSC 主机，实现两者间的访问。（注：系列中不是所有型号都支持 OTG，以具体型号手册为准。）
' N1 l- K) H) I
1 G' A: w. R6 H& g: _/ d& e
. N  U8 H3 w( p* `* h
STM32 OTG 硬件电路图如下所示。CN3 为 USB 连接器。


: O% K7 F" A0 t! }, O! f6 G
对于 STM32 OTG，配置为仅主机模式时，不需使用 OTG_ID，可将其引脚用于其他功能。并且在不使用 SRP (Session Request Protocol) 和 HNP (Host Negotiation Protocol) 时，可不连接 VBUS 至 PA9。电路简化如下图。
0 v& k5 D2 a3 ^  ?
* n/ o( w: B2 ?! _8 h" F7 _$ O

& E, L5 X* p$ W  d$ s% r& T$ Z' ~更多关于 STM32 USB 硬件设计，请参考《AN4879 USB hardware and PCB guidelines using STM32 MCUs》。


2.2 软件支持
STM32 拥有丰富的软件资源，推荐如下两个软件包：
& k( z* c' a+ n* D) n    STM32Cube 软件包（包含 USB/OTG 库，支持 MSC 协议）
- _, B4 u8 ]* U; _/ ]6 h' }    STM32CubeMX 辅助开发工具（辅助开发自定义板上应用）
上述软件都是免费对外开发，可在意法半导体官网 www.st.com 下载。


, Q' u5 [* p# a, ]三 U 盘访问实现例
% v: J/ C) ~1 }2 K, f+ u) z一步一步呈现访问 U 盘的 STM32 开发过程，实现对 U 盘的读写等操作。在下面的步骤详解中，会介绍一些主机库和应用机制的内容。如果希望快速开发，可以直接按照步骤开发，略过讲解性的内容。
0 P3 S0 J+ f2 X% Z$ ?

! x$ q4 v% }  O( w
* {7 J" d5 h) r2 m4 F, y3.1 前期准备
出于遵循完全一致的实验步骤考虑，实例基于 ST 发布的 STM32F469I-DISCO 板。除此之外，开发者也可以根据自己的目标板的具体情况，参考后面介绍的实例进行配置。
7 N* R$ p* [, {4 g- i5 Q注 1：STM32F469I-DISCO 板的原理图、用户手册等资源可通过链接获取。
注 2：STM32CubeF4 可以按照介绍方式获取，或者直接在官网下载，然后通过 STM32CubeMX 的本地导入软件包功能
3 ?% k) h: ^& |4 R) T完成导入。
) D% V" i% [) i7 e  u1 J; P3 \# J
, e4 J2 k8 i" b" a8 k3.2 应用实现
# _+ E' {0 w3 n6 w% `3.2.1 开发流程
8 `2 ^' c' p/ W: F9 y5 P结合 STM32CubeMX 的软件开发流程如下图。
5 y1 n2 l: g7 t

* F3 \/ ~5 c" {6 A; Y# B1 f
+ L8 H% `. t5 z4 y3.2.2 开发步骤详解
接下来一步一步呈现实现过程。
) u6 p4 g1 p$ r) E6 L5 B5 f1. 打开 STM32CubeMX，点击 File\New Project，选择 STM32F469NI（STM32F469I-DISCO 上微控制器型号）。
2. 外设和中间件的选择。首先结合 STM32F469I-DISCO 板的原理图，了解功能实现必备的接口的使用情况，如下表所示。
2 x! c: q: E1 U! P
$ g+ Y! u! U2 B! k0 D+ Z: e

   注1. 在不考虑 SRP 和 HNP 时，访问 U 盘，只需要 STM32 的 USB OTG 的 USB 数据正负线即可。根据硬件情况，选择调试接口、外部时钟、USB OTG FS 和 USB 中间件，如下图所示。
8 A; A" ~9 p, A# E" @1 H& s

9 B- W; z5 r# ^1 A1 S1 V
   在引脚分布图，PB2 引脚上单击鼠标左键，选择 ‘GPIO_Output’，如下图所示。



; Z1 ]6 g* `6 ?* v& q3. 配置时钟，使 USB 时钟为 48MHz，如下图。其中，步骤 2 中外部高速晶振值要和硬件上匹配。由于 USB 时钟精度要求高，STM32F469 内部时钟无法达到要求，必须选用外部高速时钟，如步骤 3 所示。对于 HCLK（处理器时钟，步骤 6 配置），根据性能需要进行设置，或者简单的设置为最大值。


4 p1 [, E) s% ?& |: `* u1 B. t. v
4. USB 和关联的引脚配置。主要对 VBUS 使能引脚进行配置及关联。
: d$ Z6 T0 U( Z! Z& u/ w, h   在 USB_HOST 界面，配置 Drive_VBUS_FS 关联引脚为 PB2（与硬件连接对应）。VBUS 电源开关器件为STMPS2151STR，高电平使能。所以配置如下，在初始化后为低电平（图中步骤 7~10）。其他保持默认。
: a' ~# e  r+ {* V; |3 R8 E5 U
- a' ^- X3 ?/ o2 x3 M

5. 设置工程，如下图所示（点击菜单栏\Project\Settings 打开）。选择对应的 IDE 和希望基于的 STM32Cube 软件包位置。实例简单，堆栈占用小，堆栈配置保持默认即可。除 EWARM 外，STM32CubeMX 还支持 MDK-ARM、TrueStudio、SW4STM32 等。
& T- \+ T/ j$ E9 \1 z


" f" P5 d7 j4 k7 m+ }* T6. 点击菜单栏\Project\Generate Code 生成工程。
) K8 p- \9 G" P8 ]) Z   工程生成后，会出现提示框，点击 ‘Open Project’打开工程。工程架构和文件结构如下图（右侧为 USB 主机应用架构）。生成工程包含全部层的实现，开发者在生成工程的基础上，可直接调用写读等 API，实现对 U 盘的访问。
' l) N* H. b3 l$ s
" S7 G! J6 ?5 h1 i! p

! f" i+ X: u2 q1 S/ S: p   注： USB 主机库和各文件功能介绍，请参考《UM1720 STM32Cube USB host library》。
7. 添加 U 盘访问实现。
1 F# o& Y7 |0 N/ }7 f   STM32CubeMX 生成的工程，调用 STM32Cube USB 主机库。在库中，软核将 USB 事件传输至用户层，并执行回调用户函数。方便在用户层的回调函数中添加应用实现。用户回调事件如下表。
8 G5 q8 I! X! ]5 E+ d' r7 X& Q

. D& b; L  H* @9 A( X8 O5 b
3 z- u6 K0 p3 L7 r6 J   USB 软核状态机如下图所示。
  j0 z; b, x) ^/ m) F

/ Y4 D& N. T7 E0 e4 M# H
   在 HOST_CLASS 状态中，软核会通知应用类初始化完成。对 U 盘的访问，应放置在应用层接收到类初始化完成事件后，即 HOST_USER_CLASS_ACTIVE 事件后，否则无法正常工作。
   在工程中添加/修改对 U 盘的写读访问操作和相关源码，如下表所示。
  
9 y* Z' I& R+ `  |" O' V$ g0 L

! P3 K$ w2 F$ `) J8 p! f
4 @- |8 i' {" a7 ], w
6 K. n3 y8 b* K- }1 m
1 p2 W* `1 r! j! r' f注1. 省略号为了表示还有其他没有改动部分的源码，不用添加进源码中。展现的源码为了更好的表现出对应工程中位置，包含一些生成工程时原有的源码。
注2. MX_DriverVbusFS()中，需要根据实际情况进行配置。实验板上采用的电源开关 STMPS2151STR 高电平有效。在一些系列 STM32 的生成工程中，MX_DriverVbusFS 函数原型已经生成，此时无需再添加这个函数的声明，但要确认函数中引脚设置对应关系（形参为 1 时表示要激活）。
8. 编译生成的应用固件。
" E# S+ G) d. _利用 IDE 进行编译、链接、下载到目标板，实现 U 盘信息获取和读写操作。

) G/ V; W/ X: T& o7 k
四 测试&验证
. W0 e0 W3 W7 E) A- t连接 U 盘至 STM32F469I-DISCO 板的 USB_User 连接口。IAR 进入在线调试模式，利用在线调试，查看获取到的 U 盘信息和写读缓存中的数据情况。
运行完毕后，连接 U 盘至 PC，利用 PC 上安装的 Active@ Disk Editor（外部链接）查看 U 盘对应扇区数据（10 扇区对应起始位置为 5120），从而验证 U 盘信息获取和写读功能正常。如下图所示。
; `6 `$ N" y& e
! o. _5 m8 K! R8 u# t0 g

: Y5 K+ r7 O; M' s) h$ G: |/ p
五 小结
* z6 r* p; y$ g6 GSTM32CubeMX 加速了 STM32 的开发过程。即使类似 USB 这种复杂的外设使用，也可以如上述实现例，只需要几个步骤即可以实现 USB 应用。并且提供了除 MSC 类之外，HID、UAC、CDC 等类支持



- X) Y) P5 e# z# }
) j  z5 u0 U6 x; [6 p" h
( V& U9 U' w) _: n2 g. U4 i



( r- S1 b2 t: A/ o* j' H

) D+ }* i. E' Q' Z  h2 M6 [* m; i

0 Z( V' v% R4 M. L
6 O2 Z  P5 E; n$ }" l9 |



: K1 q- W7 r# u
& M' _% w) ?4 A4 X# E2 Q


' J  z. U$ L+ q* g. j7 k