问题：
该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VBT6 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了STM32 的 ADC 扫描按键。为了能在低功耗模式下通过按键唤醒 STM32，按键信号在送给 ADC 的同时，也送给一路外部中断，如图（一）所示。在待机状态下，有按键被按下时外部中断输入引脚上的电平会向下降跳变，从而唤醒 STM32。之后，STM32 通过 ADC 采样来判断是哪一个按键被按下，如果是电源键，则做开机处理，否则回到待机状态。在实测中，发现这种情况下对按键的误判率很高，造成开机困难。调整各个按键的分压电阻的阻值，没有改善。



调研：
通过观察其产品在各种情况下按键的操纵效果，发现只有在开机的时候才会发生按键失灵的现象。使用示波器观察按键信号，确认该信号已送到外部中断输入管脚及 ADC 输入管脚。进一步观察发现，按键信号在 ADC 管脚上会有比较强烈的抖动。检查软件代码，发现其对开机按键的判断是放在外部中断服务程序中进行的，没有做消抖处理。


结论：
ADC 对按采样时，输入信号未及进入稳定状态，造成采样不准确，进而发生误判。



处理：
在软件中加入一段延时，待 ADC 输入信号稳定以后再对其采样、判断。


建议：
消抖处理是 ADC 按键扫描中不可缺少的一环。消抖的方法有很多，例如加一个延时来避开抖动区间，即可以在一定程度上消除信号抖动所产生的影响。这里推荐一种简单有效的方法：以固定的采样率对按键信号采样，根据按键的属性恰当的选择采样率来跨过抖动区间，并使用一阶递归滤波算法进行平滑，当平滑后的采样值进入稳定阶段再进行按键判定。在应这种方法时，在采样率的选择上，要保证采样周期 Ts 大于抖动区间时长Tw，如图（二）所示：



一阶递归滤波器可按如下公式实现：



该滤波器的频谱为：



幅频特性曲线如图（三）所示：



根据实际需求，调整参数 N 的值，以便获得最佳的滤波效果。